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Die International Naval Show, die Ende Juni stattfand, gab viele interessante Neuigkeiten. Darunter waren Berichte über die Entwicklungen russischer Spezialisten auf dem Gebiet des Baus von Tiefseefahrzeugen. Die Website des Fernsehsenders Zvezda hat fünf der interessantesten Forschungs- und Rettungsfahrzeuge für die Tiefsee gesammelt, die verwendet werden Marine Rf. Tiefseefahrzeug "Rus" und seine verbesserte Version "Consul" Das erste in Russland gebaute Tiefsee-Tauchboot der dritten Generation war das Tauchboot Rus. Ihm lange Zeit hielt den Tauchrekord unter den russischen Tauchbooten. Er konnte auf 6180 Meter absteigen.Das Gerät gehört der russischen Marine und ist für Forschungs- und Unterwasserarbeiten konzipiert. Es kann mit einem Manipulatorgerät unterwassertechnische Arbeiten ausführen, Unterwasserstrukturen und -objekte inspizieren, bis zu 200 kg schwere Gegenstände zu Boden bringen oder an die Oberfläche heben und sich dabei nicht nur vertikal, sondern auch horizontal mit einer Geschwindigkeit von bis zu 3 Knoten An Bord befinden sich: ein hydroakustischer Komplex mit Antennengeräten, ein spezialisierter Manipulatorkomplex, eine Außenbord-Fernsehkamera in einer robusten Box und eine Sound-Unterwasser-Kommunikationsstation. Das Gerät ist mit einem zuverlässigen Sicherheitssystem ausgestattet. Zum ersten Mal in der Welt ist vorgesehen, den unteren Teil des Apparats zu schießen, falls er im Notfall am Schlick oder Boden feststeckt.Russische Spezialisten haben eine modernisierte Version des Apparats entwickelt, die den Namen "Consul" erhielt die Worte "Sulfidknollen". Obwohl das Gerät in seinen Hauptmerkmalen dem Bathyscaphe des Rus-Projekts ähnelt, ist es für die Durchführung geologischer und geophysikalischer Untersuchungen des Meeresschelfs bestimmt. "Consul" 14. Mai 2011 konnte bis zu einer Tiefe von 6270 m sinken. Bathyscaphes "Mir-1" und "Mir-2" Zwei bemannte russische Tiefsee-Forschungsfahrzeuge haben einen großen Beitrag zur Erforschung der Weltmeere und des Baikalsees geleistet. Bathyscaphes können bis zu 6 km tauchen.Derzeit ist der Mir-1-Apparat im Kaliningrader Museum des Weltozeans ausgestellt, und Mir-2 basiert an Bord des Forschungsschiffs Akademik Mstislav Keldysh.
"Worlds" wurden während der Expedition zum versunkenen Atom-U-Boot "Komsomolets" eingesetzt. Dann sanken die Tauchboote 70 Mal bis zu einer Tiefe von 1.700 m. Atlantik, Pazifik und Indischer Ozean, und am 2. August 2007 wurde zum ersten Mal weltweit der Grund des Arktischen Ozeans am Nordpol erreicht, wo die Die russische Flagge und eine Kapsel mit einer Botschaft an zukünftige Generationen wurden platziert. AS-30 Die russische Marine verwendet den Code "Priz" für Tiefsee-Tauchboote des Projekts 1855. Eines der modernsten Tauchboote dieser Serie ist das Tauchboot AS-30. Es wurde kürzlich modernisiert, wobei veraltete Spezialausrüstungen vollständig durch digitale Erzeugungssysteme ersetzt wurden.Anders als die Mirs umfasst diese Apparatur keine wissenschaftliche und ozeanographische Forschung, sondern ist darauf ausgelegt, Besatzungen von Not-U-Booten zu retten, indem Notausgänge von U-Booten angedockt werden.
Experten halten die Geräte dieses Projekts für die effektivsten Rettungsgeräte in der russischen Flotte.Das Gerät war mit Kameras und Manipulatoren ausgestattet, die Metallkabel mit einem Durchmesser von bis zu 10 mm schneiden, Unterwasserschweißen durchführen, Muttern festziehen und lösen konnten. Es verfügt über eine spezielle Vorrichtung zum Andocken an die Süllplattform des U-Bootes, durch die U-Boote das Not-U-Boot verlassen. AS-34 Eine weitere Einheit dieser Serie AS-34 befindet sich in den Reihen der russischen Marine. Es befindet sich an Bord des Rettungsschiffes Georgy Titov. Die Modernisierung, die der AC-34 kürzlich durchlaufen hat, hat es ermöglicht, die Lebensdauer des Bathyscaphe bis 2032 zu verlängern.
Der Rumpf des Rettungsschiffes besteht aus Titan. Und obwohl die Arbeitstiefe des SGA 500 Meter beträgt, kann das Gerät bei Bedarf bis zu einer Tiefe von 1000 Metern absteigen und U-Boote mit erhöhtem Rauch und hohem Druck aus einem Notboot evakuieren. Das zweite Abteil AS-34 dient als Druckkammer. Diese Einheit kann bis zu 20 Taucher an Bord nehmen, normalerweise besteht die Besatzung eines Bathyscaphe aus drei Personen. Die Sauerstoffversorgung für die Arbeit von drei Personen ist auf 120 Stunden ausgelegt. Über die Situation mit geretteten Menschen - für 10 Stunden. Bester-1 Ein weiteres neuestes Tiefseerettungsfahrzeug ist der AS-40 Bester-1. Im vergangenen Jahr trat er den Kampfdienst in Wladiwostok an. Das einzigartige Tauchboot, das ausländischen Analoga überlegen ist, kann die Besatzung eines U-Bootes in Not aus einer Tiefe von mehr als 700 Metern trocken evakuieren und befindet sich an Bord der Igor Belousov, dem führenden Rettungsschiff der Pazifikflotte, das keine hat Einschränkungen der Seetüchtigkeit.
Eine Besonderheit von „Bester“ ist auch, dass es schnell mobil werden kann. Experten zufolge kann das Gerät nicht nur vom Bord der Igor Belousov, sondern auch von anderen Rettungsschiffen aus verwendet werden, nachdem es umgehend von einem Frachtflugzeug zu einer der Flotten transportiert wurde.

Im Auftrag des russischen Handels- und Industrieministeriums wurde mit dem Entwurf eines Bathyscaphe begonnen, das bis zu einer Tiefe von elftausend Metern tauchen kann, die von der Menschheit noch nicht erobert wurde.

Heute keine vorhanden Tiefseefahrzeug nicht so tief schwimmen können - die maximale Tiefe für sie (auch die russische "Mir") beträgt 6,5 Tausend Meter.

Dieses Projekt soll im Zeitraum 2009-2016 im Rahmen des zweiten Zielprogramms „Entwicklung des Meerestiefbaus“ umgesetzt werden. Nach Berechnungen des Kunden belaufen sich die Kosten des Projekts, einschließlich des Entwurfs und der Entwicklung eines bewohnbaren Bathyscaphe, auf 63 Millionen Rubel. Standort dieses Tiefseefahrzeugs wird ein Forschungsschiff sein, dessen Entstehung ebenfalls in Gang ist gegebene Zeit wird entwickelt.

Die Besatzung des Bathyscaphe wird aus 2-3 Wissenschaftlern bestehen, die maximale Tauchtiefe soll 11.000 Meter betragen, die maximale Verdrängung 33 Tonnen. Das Gerät kann drei Tage unter Wasser bleiben.

Gleichzeitig mit der Bestellung des tiefsten Tauchboots hat das Ministerium für Handel und Industrie der Russischen Föderation den Auftrag für die Konstruktion eines Forschungsschiffs erteilt, das Träger eines bemannten Tiefseetauchboots sein wird. Die Besatzung des Wohnmobils – 80 Personen – wird im Laderaum des Schiffes mit Kraftstoff, Lebensmitteln und Kraftstoff für hundert tägliche autonome Fahrten versorgt.

In dem Auftrag stellten Vertreter des russischen Industrieministeriums fest, dass die Schaffung eines solchen Komplexes "die Autorität Russlands als große Seemacht und gleichzeitig als führendes Unternehmen im Tiefseeschiffbau behaupten sollte".

Das Ministerium ist überzeugt, dass dieser Apparat auf Werften der United Shipbuilding Corporation gebaut werden kann. Aber in der USC selbst wird diese Aussage nicht kommentiert und erklärt, dass sie nicht weiß, was passiert. Die TOR des Projekts verlangt, dass das Bathyscaphe mit der neuesten Navigations- und Funkausrüstung, einem zuverlässigen und modernen Sicherheitssystem, ausgestattet ist. Dieser Komplex bietet unter anderem die Möglichkeit, die Anzahl der inländischen Programme erheblich zu erhöhen wissenschaftliche Forschung, sodass Sie die komplexesten Operationen maximal ausführen können große Tiefe.

- Bewohnbare Tiefseefahrzeuge haben ein sehr breites Anwendungsspektrum - von der Sammlung von Informationen und der Durchführung verschiedener wissenschaftlicher Messungen bis hin zu Arbeiten im Zusammenhang mit der Beseitigung der Folgen von Unfällen unter Wasser und der Verlegung von Unterwasserkommunikations- oder -technologiesystemen. Die Schaffung eines Bathyscaphes, das heute sechs Kilometer tauchen kann, kostet durchschnittlich 50 Millionen US-Dollar, und in diesem Fall wir reden etwa 11 Kilometer - sagte Anatoly Sagalevich, Leiter des Labors für Tiefseefahrzeuge am Institut für Ozeanologie der Russischen Akademie der Wissenschaften. Er glaubt, dass es notwendig ist, die verfügbaren bis zum Ende zu verwenden, bevor mit der Schaffung neuer Tiefseefahrzeuge fortgefahren wird.

„Unsere Mirs gelten als die besten Geräte der Welt, und dennoch gibt es keine lange Warteschlange für ihren Einsatz“, sagt der Wissenschaftler. - Die Wartung des Schiffes "Akademik Keldysh", das die Basis für zwei Geräte "Mir" ist, kostet 40.000 Dollar pro Tag, das sind 15 Millionen Dollar pro Jahr. Vielleicht ist das auf nationaler Ebene nicht so viel, aber wenn wir berücksichtigen, dass unser Labor seit zwanzig Jahren selbst nach Arbeit sucht, dann sehen die Zahlen nicht so klein aus.

Das Ministerium für Handel und Industrie stellt fest, dass der Weltozean neben der wissenschaftlichen Nutzung jetzt aktiv zum Verlegen von Öl- und Gaspipelines, Kabeltrassen und verschiedenen Plattformen genutzt wird, sodass das neue tiefste Tauchboot definitiv nicht ohne Arbeit bleiben wird.

Heute haben nur wenige Staaten Tiefsee-Tauchboote:

Russland hat Mir-1 und Mir-2 (Tauchtiefe bis zu 6,5 Tausend Meter), Frankreich - Nautile (6 Tausend Meter), Japan - Shinkai-6500 (mit einer Rekordtiefe von 6527 Metern), China ist eine Kopie von Mir, die bereits in 5.000 Metern Tiefe getestet wurde.

Es gibt bereits ein Gerät, das auf 6,5 Tausend Meter tauchen kann, wodurch Sie 98% der Fläche des Meeresbodens erkunden können. Daher ist die Schaffung von Geräten, die auf 11.000 Meter absteigen können, ein unangemessenes Unterfangen, beschwert sich Sagalevich. - Die Menschen waren bereits in einer solchen Tiefe - zum Beispiel sanken die Franzosen 1960 auf den Grund Marianengraben Außerdem wurde dort außer Sedimentgesteinen nichts Bemerkenswertes gefunden.

Weder die sowjetische noch die russische Industrie haben jemals solche Geräte hergestellt. Sogar die Mirs wurden in Finnland von Rauma-Repola Oceanics gebaut.

„Der russische Schiffbau ist heute nicht in der Lage, ein solches Gerät zu bauen“, sagt Alexei Bezborodov, Generaldirektor der Agentur InfraNews. „Dieser Koffer ist nicht nur ein Rohling mit einem Bullauge aus Titan – es ist ein Koffer, der einem enormen Druck standhalten kann, und der Bau eines solchen Geräts ist kein sehr großes Problem. Das Hauptproblem liegt im Schiff, das den Betrieb dieser Apparatur gewährleisten muss. Und unsere Industrie hat noch nie solche Schiffe gebaut. Schon zu Sowjetzeiten war fast die gesamte heimische Tiefseeflotte fremd: von Yuri Gagarin bis Mstislav Keldysh.

"Mir" ist eine Serie russischer bemannter Unterwasser-Tiefseefahrzeuge (GOA) für ozeanografische Forschungs- und Rettungseinsätze.

Sie haben eine Tauchtiefe von bis zu 6 km. basierend auf Bord Forschung Schiff "Akademik Mstislav Keldysh".

Geschichte Ab 2008 verfügt die Flotte des Instituts für Ozeanologie der Russischen Akademie der Wissenschaften über zwei bemannte Tiefsee-Tauchboote vom Typ Mir: MIR-1 und MIR-2.
Sie wurden 1987 in Finnland bei der Firma „Rauma-Repola“ unter der wissenschaftlichen und technischen Leitung von Wissenschaftlern und Ingenieuren des gleichnamigen IORAN gebaut. P. P. Shirshova.
Die Konstruktion des GOA wurde im Mai 1985 begonnen und mit dem Bau der Fahrzeuge im November 1987 abgeschlossen, und bereits im Dezember 1987 wurden werksseitige Tiefseetests der Fahrzeuge im Atlantik durchgeführt.

Die Eintauchtiefe betrug 6170 m für MIR-1 und 6120 m für MIR-2. Das Trägerschiff der GOA ist die 1981 in Finnland gebaute und 1987 zum Versorgungsschiff umgebaute Akademik Mstislav Keldysh. Zwischen 1987 und 1991 wurden 35 Expeditionen in den Atlantik, Pazifik und Indischen Ozean mit den Tauchbooten Mir-1 und Mir-2 durchgeführt.
Die Geräte wurden bei den Dreharbeiten zu James Camerons Filmen „Titanic“, „Ghosts of the Abyss: Titanic“ im Jahr 1997 und „Die Bismarck-Expedition“ im Jahr 2002 verwendet.
Mit Hilfe von Mir-Tauchbooten wurden in den Gebieten des Mittelatlantischen Rückens hydrothermale Quellen erkundet und auch das gesunkene U-Boot Komsomolets untersucht. Im Zeitraum 1989-1998 wurden sieben Expeditionen im Todesgebiet des Atom-U-Bootes "Komsomolets" in der Norwegischen See durchgeführt. Ende September 2000 wurden die Geräte zur Vermessung des Atom-U-Bootes Kursk eingesetzt.

Sowohl das Schiff „Akademik Mstislav Keldysh“ als auch die Unterwasserfahrzeuge gehören dem nach A.I. P. P. Shirshov RAS.

Die Idee der Geräte und das ursprüngliche Projekt wurden in der Akademie der Wissenschaften der UdSSR und KB "Lazurit" ausgearbeitet. Tiefsee-Tauchboote wurden 1987 von der finnischen Firma Rauma Repola hergestellt. Das Schiff „Akademik Mstislav Keldysh“ wurde 1981 auf der finnischen Werft Hollming in der Stadt Rauma gebaut.
Am 2. August 2007 erreichten diese Geräte zum ersten Mal weltweit den Grund des Arktischen Ozeans am Nordpol, wo die russische Flagge und eine Kapsel mit einer Botschaft an zukünftige Generationen platziert wurden. Die Geräte hielten einem Druck von 430 Atmosphären stand.

Design

Der Körper der Geräte besteht aus martensitischem, hochlegiertem Stahl mit 18 % Nickel. Die Legierung hat eine Streckgrenze von 150 kg/mm² (Titan hat ca. 79 kg/mm²). Produzent: Finnisches Unternehmen Lokomo, das zum Konzern Rauma Repola gehört. Unterkunft der Besatzung Die Besatzung des Tauchboots Mir besteht aus drei Personen - einem Piloten, einem Ingenieur und einem Wissenschaftler-Beobachter.

Rettungssystem

Das Notrettungssystem des Geräts besteht aus einer syntaktischen Boje, die von der Besatzung freigegeben wird, mit einem daran befestigten Kevlar-Kabel, 7000 m lang, entlang dem die Hälfte der Kupplung abgesenkt wird (wie bei einer automatischen Eisenbahnkupplung).
Es erreicht das Gerät, dann erfolgt eine automatische Kupplung und das Gerät wird an einem 6500 m langen Stromkabel mit einer Bruchkraft von etwa zehn Tonnen angehoben.

Vergleichende Bewertung

Ab 2008 gibt es neben den russischen Mir-1 und Mir-2 zwei weitere Geräte auf der Welt (drei wurden gebaut). Die amerikanische Sea Cliff (eng. DSV Sea Cliff), die derzeit umgebaut wird, die französische Nautile (fr. Nautile), beide mit einer Tauchtiefe von 6000 Metern, und die japanische Shinkai 6500 (Shinkai 6500), die einen Tauchgang einstellte Rekord für vorhandene Geräte bei 6527 Metern.

Erkundung des Baikalsees

Seit Juli 2008 befinden sich beide Geräte am Baikalsee. An diesem See machten sie ihre ersten Tiefseetauchgänge im Süßwasser. Es ist geplant, die Expedition im Jahr 2009 fortzusetzen, während der 100 Tauchgänge absolviert werden.
Am 30. Juli 2008 kollidierte das Tauchboot Mir-2 mit einer schwimmenden Plattform und erlitt Schäden am linken Propeller.
Im Jahr 2008 wurden im mittleren und südlichen Becken des Sees 53 Tauchgänge durchgeführt, an denen 72 Hydronauten teilnahmen. Die Art des Auftretens von Ölteppichen auf der Oberfläche des Sees wurde untersucht, Tierwelt.
Es wurden vier Ebenen alter "Strände" entdeckt, was bedeutet, dass der Baikal allmählich gefüllt wurde. In 800 Metern Tiefe drei Kisten mit Patronen aus der Zeit Bürgerkrieg, 7 Runden wurden angehoben.
Der russische Premierminister Wladimir Putin tauchte am 1. August 2009 mit dem Tauchboot Mir auf den Grund des Baikalsees.

Bemerkenswerte Kommandeure

Anatoly Sagalevich

Chernyaev Evgeny Sergeevich

Die bemannten Tiefseefahrzeuge (GOA) Mir-1 und Mir-2 wurden 1987 in Finnland von Rauma-Repola gebaut. Die Geräte wurden unter der wissenschaftlichen und technischen Leitung von Wissenschaftlern und Ingenieuren des P. P. Shirshov Institute of Oceanology der Russian Academy of Sciences entwickelt. Die Erstellung der Geräte wurde im Mai 1985 begonnen und im November 1987 abgeschlossen. Im Dezember 1987 wurden Tiefseetests von Fahrzeugen im Atlantik in einer Tiefe von 6170 Metern (Mir-1) und 6120 Metern (Mir-2) durchgeführt. Die Geräte wurden auf dem 1981 in Finnland gebauten Hilfsschiff „Akademik Mstislav Keldysh“ installiert und 1987 für die Arbeit mit Tiefsee-Versuchsfahrzeugen umgerüstet.

Mit den Tauchbooten Mir-1 und Mir-2 wurden 35 Expeditionen in den Atlantik, Pazifik und Indischen Ozean durchgeführt, von denen neun die Folgen von Unfällen der Atom-U-Boote (NPS) Komsomolets und Kursk beseitigen sollten. Es wurde eine Reihe der neuesten Tiefseetechnologien und -methoden entwickelt, die es ermöglichten, eine langfristige Strahlungsüberwachung auf dem Atom-U-Boot Komsomolets durchzuführen, das sich auf dem Grund des Nordmeeres in einer Tiefe von 1700 Metern befindet. und den Bug des Bootes teilweise abzudichten. Russische wissenschaftliche Einrichtungen haben eine Methodik entwickelt, die es ermöglicht, das Atom-U-Boot Kursk mit dem Raumschiff Mir detailliert zu untersuchen, die Unfallursache zu ermitteln und Maßnahmen zur Beseitigung der Folgen dieses Unfalls zu entwickeln.

In den Jahren 1991 und 1995 wurde mit Hilfe der Welten der Rumpf der Titanic untersucht, der in einer Tiefe von 3800 Metern liegt. Während der Tauchgänge wurden einzigartige Dreharbeiten durchgeführt, die zur Erstellung von Spiel- und populärwissenschaftlichen Filmen verwendet wurden, darunter Titanica, Titanic, Bismarck, Aliens of the Deep, Ghost of the Abyss.

Im Januar-September 2004 wurde das Institut für Ozeanologie der Russischen Akademie der Wissenschaften zusammen mit dem Föderalen Einheitsunternehmen Fakel durchgeführt Überholung"Mir" -Geräte mit ihrer vollständigen Demontage, Festigkeitsprüfungen der Rümpfe, teilweisem Austausch von Elementen, Baugruppen und Ausrüstungen, anschließender Montage und Prüfung neu montierter Geräte. Als Ergebnis erhielten Mir-1 und Mir-2 bis 2014 ein Klassenzertifikat des internationalen Registers Germanischer Lloyd.

Am 2. August 2007 wurden im Rahmen der Arktika-2007-Expedition die weltweit ersten bemannten Tiefsee-Tauchboote Mir an der Spitze des geografischen Nordpols in eine Tiefe von 4.300 Metern zu Wasser gelassen. Während dieses beispiellosen Tauchgangs wurde am Boden eine russische Flagge aus Titan gepflanzt. Die Errungenschaften dieser Expedition sind im Guinness-Buch der Rekorde aufgeführt.

Derzeit werden am Institut für Ozeanologie der Russischen Akademie der Wissenschaften mehrere Projekte entwickelt, in deren Rahmen wissenschaftliche Forschungen und unterwassertechnische Arbeiten mit den Tauchbooten Mir-1 und Mir-2 durchgeführt werden sollen. Eines der Projekte ist eine umfassende Untersuchung des Ozeans bei einer Weltumsegelung des Schiffes „Akademik Mstislav Keldysh“. Während dieser Expedition ist geplant, hydrothermale Felder am Grund in verschiedenen Regionen des Weltozeans zu untersuchen und an mehreren versunkenen Objekten zu tauchen.

2008-2009 findet die Forschungsexpedition "Worlds" am Baikal statt. Ein umfassendes Programm zur wissenschaftlichen Erforschung des Baikalsees wurde vorbereitet Russische Akademie Wissenschaften. Der größte Teil des Forschungsprogramms wird mit dem bemannten Tiefsee-Tauchboot „Mir“ durchgeführt. Der Zweck der Expedition besteht darin, Informationen zu sammeln und die erhaltenen Daten zur Vorhersage verschiedener natürlicher Prozesse zu verwenden, bis zu den maximalen Markierungen des Grundes des Baikalsees zu tauchen, die Auslässe hydrothermaler Unterwasserquellen und Schlammvulkane zu erkunden und den Grund des Barguzinsky zu untersuchen Bucht. Zu den Aufgaben der Expedition gehören auch die Untersuchung von Baikal-Kohlenwasserstoffen und die Bestimmung ihrer Vorräte, die Gewinnung genauer Daten über tektonische Prozesse am Grund des Sees, den Zustand der Küstenlinie und die Suche nach archäologischen Artefakten.

Technische Eigenschaften bemannter Tiefsee-Tauchboote "Mir":

Arbeitstiefe des Eintauchens - 6000 Meter

Energieversorgungsspanne - 100 kWh

Lebenserhaltungsreserve - 246 Mannstunden

Höchstgeschwindigkeit - 5 Knoten

Auftriebsreserve (von der Oberfläche) - 290 Kilogramm

Trockengewicht - 18,6 Tonnen

Länge - 7,8 Meter

Breite (mit Seitenmotoren) – 3,8 Meter

Höhe - 3 Meter

Besatzung - 3 Personen

Das Material wurde auf der Grundlage von Informationen von RIA Novosti und offenen Quellen erstellt

Bemannte Tiefsee-Tauchboote „Mir-1“ und „Mir-2“

Die bemannten Tiefsee-Tauchboote Mir-1 und Mir-2 wurden in Finnland von der Firma Rauma Repola nach einem gemeinsamen sowjetisch-finnischen Projekt gebaut. Der Bau der Fahrzeuge begann im Mai 1985 und endete im November 1987. Im Dezember 1987 wurden die Fahrzeuge im Atlantik in Tiefen von 6170 m bzw. 6120 m getestet. Während des 20-jährigen Betriebs führten Mir-Tauchboote eine Vielzahl von Tiefseeoperationen durch. In verschiedenen Regionen des Weltozeans wurde eine große Menge an wissenschaftlicher Forschung durchgeführt. Die Hauptforschungsrichtung war die Untersuchung hydrothermaler Felder am Meeresgrund. Die Geräte arbeiteten in 20 Gebieten mit hydrothermalen Feldern im pazifischen, atlantischen und arktischen Ozean. An versunkenen Objekten wie der Titanic (3500 m), der Bismarck (4700 m), dem japanischen U-Boot des Zweiten Weltkriegs I-52 (5400 m) und anderen wurden zahlreiche archäologische Untersuchungen durchgeführt. Mit Hilfe der Geräte wurden Tiefseefilm- und Videoaufnahmen für Spiel- und populärwissenschaftliche Filme gemacht. Mehr als 10 Filme wurden veröffentlicht, der bekannteste davon ist der berühmte „Titanic“ von James Cameron.

Einen besonderen Platz in der Geschichte der "Welten" nehmen die Arbeiten an den versunkenen Atom-U-Booten "Komsomolets" und "Kursk" ein, bei deren Untersuchung entschieden wurde weiter Kreis wissenschaftliche und unterwassertechnische Aufgaben. Bis heute hat jedes der Mir-Tauchboote mehr als 400 Tauchgänge absolviert, davon 70 % in Tiefen zwischen 3000 und 6000 m. Die Tauchboote haben sich als äußerst zuverlässiges technisches Mittel erwiesen, das in der Lage ist, fast jedes Problem in den Tiefen des Meeres zu lösen Ozean. Allerdings hat die Raumsonde Mir bisher noch nie unter einer durchgehenden Eisdecke operiert. Natürlich erforderte die Lösung dieses Problems sowohl eine gewisse Modernisierung des Geräts als auch die Entwicklung neuer Ausrüstung, die es ermöglichen würde, solche Tauchgänge erfolgreich durchzuführen. Bevor Sie mit der Präsentation von Material zum Tauchen am Nordpol fortfahren, ist es ratsam, Fragen im Zusammenhang mit den Konstruktionsmerkmalen der Mirs und den Innovationen zu berücksichtigen, die eingeführt wurden, um die sehr schwierige Aufgabe des Abstiegs zum Grund des Nordpols zu erfüllen. Viele ausländische Experten nennen bemannte Tiefsee-Tauchboote Mini-U-Boote. Offensichtlich liegt dies an einigen ihrer Ähnlichkeiten mit großen U-Boote sowohl in Bezug auf das Gerät als auch auf die Funktionsweise - im Modus des freien Schwimmens unter Wasser ohne starre oder flexible Verbindungen (wie Kabel oder Kabel) mit der Oberfläche oder mit dem Versorgungsschiff. Die Sicherheit des Aufenthalts einer Person in großen Tiefen wird in erster Linie durch einen starken Körper gewährleistet; Die übrigen Elemente und Systeme des Geräts sind so ausgelegt, dass sie einen dauerhaften Körper in eine bestimmte Tiefe bringen, sich unter Wasser bewegen und an die Oberfläche zurückkehren. Batterien werden in den meisten modernen GOA als Energiequelle verwendet. Der robuste Körper, einzelne Strukturelemente und Grundkomponenten der Systeme werden durch einen Verbindungsrahmen zu einer einzigen Struktur kombiniert, die oben mit einem leichten Körper abgeschlossen wird, der normalerweise aus Glasfaser besteht und dem Gerät eine stromlinienförmige Form verleiht. Dies ist das allgemeine Konstruktionsschema des bewohnbaren Fahrzeugs.

Das Design des bemannten Tiefsee-Tauchboots „Mir“

Eintauchtiefe 6000 m

Besatzung 3 Menschen

Geschwindigkeit 5 Knoten

das Gewicht 18,6 t

Maße 7,8 x 3,2 x 3,0 m

1 bewohnbare Sphäre

2 leichter Körper

3 Ballastkugeln

4 Manipulatoren

5 einziehbare Instrumentenstangen

6 leistungsstarke Lampen

7 Fernsehen, Fotokameras auf einem Drehgerät

8 Ski unterstützen

9 Schrotbehälter aus Nickel (Notballast)

10 Seitenmotor

11 Hochdruck-Ballastwasserpumpe

12 Hydraulikstation mit Elektroantrieb

13 Boxen mit 120-Volt-Batterien

14 Boxen mit 24-Volt-Batterien

15 Haupttriebwerk

16 Haupttriebwerksdüse

17 Flügel

18 Notboje

Aus dem Buch von A.M.Sagalevich "Tiefe". " wissenschaftliche Welt“, 2002

Es sei darauf hingewiesen, dass bemannte Tiefseefahrzeuge sehr oft Bathyscaphes genannt werden. Dies ist jedoch nicht wahr. Bathyscaphes waren die erste Generation autonomer bewohnbarer Fahrzeuge. Auf Bathyscaphes wurde eine leichte Flüssigkeit, Benzin, als Schwimmmaterial verwendet. Das Bathyscaphe hatte einen riesigen Schwimmer, in den vor dem Tauchen bis zu 200 Tonnen Benzin gepumpt wurden, das während des Tauchgangs durch Wasser ersetzt wurde und das Bathyscaphe einen negativen Auftrieb erhielt. Am Ende der Arbeiten am Boden wurde fester Ballast (normalerweise Stahlschrot) von der Bathyscaphe abgeworfen und sie begann zu schwimmen. In tiefseebewohnbaren Tauchbooten wird als Schwimmmaterial ein festes Schwimmmaterial syntaktisch verwendet, dessen Basis Mikroballons aus Glas sind, die durch Epoxidharz zu einem Ganzen verbunden sind. Syntaktisch wird in Form von Blöcken gemacht, sie können gegeben werden verschiedene Form beim Gießen. Dank der Verwendung von GOA-Syntaktiken sind sie klein und leicht und können an Bord von Forschungsschiffen zum Tauchplatz transportiert werden. Bis heute gibt es weltweit nur vier GOAs, die bis zu einer Tiefe von 6000 m tauchen können: eines in Frankreich (Nautilus), eines in Japan (Shinkai-6.5) und zwei in Russland - Mir-1 und " Mir-2". . Betrachten wir kurz das Design der Mir-Geräte. Das robuste Gehäuse des Tauchboots Mir besteht aus Stahl mit hohem Nickelanteil. Zwei gegossene und bearbeitete Halbkugeln sind mit Bolzen verbunden. Die Kugel hat drei Bullaugen: ein zentrales mit einem Innendurchmesser von 200 mm und zwei Seitenfenster mit einem Durchmesser von 120 mm. Bullaugen bieten gute Bewertung beim Arbeiten unter Wasser. Als Energiequelle werden Nickel-Cadmium-Akkus verwendet, die die ursprünglich verwendeten Eisen-Nickel-Akkus ersetzten. Die Gesamtenergiereserve des Mir-Apparats beträgt 100 kW/h. Das Gerät verfügt über drei Ballastsysteme.

Das Hauptballastsystem besteht aus zwei Tanks aus Fiberglas. Ihre Gesamtkapazität beträgt 1500 Liter. Wenn die Vorrichtung eingetaucht ist, werden die Behälter mit Wasser gefüllt, wodurch ihr Auftrieb nahezu neutral wird. Die weitere Ballastierung erfolgt über ein dünnes Ballastsystem, mit dem Sie den Auftrieb in einem weiten Bereich einstellen können, sodass Sie mit einer Geschwindigkeit von bis zu 35–40 m/min sinken und auftauchen und an jedem Horizont in der Wassersäule schweben können . Beim Auftauchen werden die Tanks des Hauptballastsystems mit Luft gespült, was dem Fahrzeug einen Auftrieb von +1500 kg verleiht und eine normale Wasserlinie auf der Welle gewährleistet. Das Feinballastsystem besteht aus drei massiven Kugeln – zwei vorn und einer hinten – mit einer Gesamtkapazität von 999 Litern. Während des Eintauchens des Geräts in diese Kugeln wird Wasser aufgenommen, wodurch Sie den Auftrieb einstellen können. Um der Apparatur einen positiven Auftrieb zu verleihen, wird mit speziellen Hochdruckpumpen Wasser aus den festen Kugeln gepumpt.

So arbeiten die Mir-Tauchboote vollständig mit Wasserballast, im Gegensatz zu ausländischen Tiefsee-Tauchbooten, die teilweise weiterhin das Prinzip der Bathyscaphe nutzen, also das Ablassen von festem Ballast in Form von Gusseisenbarren oder Sandsäcken. Die Hochdruckpumpen werden hydraulisch angetrieben. Die Geräte verfügen über drei Hydrauliksysteme. Die erste mit einer Leistung von 15 kW steuert die Haupthochdruckpumpe und den Fahrzeugantrieb. Die Energie der Batterien wird über einen speziellen Wechselrichter in Wechselstrom umgewandelt, der den Elektromotor – den Antrieb der Hydraulikpumpe – speist. Die Hochdruckpumpe und das Antriebssystem werden über ein System von Ventilen gesteuert, die sich außerhalb in einem Ölkasten befinden und vom Piloten aus der bewohnbaren Sphäre gesteuert werden. Das zweite Hydrauliksystem ist ähnlich angeordnet, hat aber eine geringere Leistung - 5 kW. Es steuert alle externen einziehbaren Geräte: Manipulatoren, Stangen, Bunker usw., eine Trimmpumpe, die Wasserballast vom Bug zum Heck und zurück pumpt und dadurch den gewünschten Trimmwinkel des Geräts bereitstellt. Darüber hinaus steuert das zweite Hydrauliksystem die zweite Hochdruckpumpe, die als Notfall eingesetzt wird: Bei einem Ausfall der Hauptpumpe oder des ersten Hydrauliksystems ermöglicht die zweite Pumpe das Abpumpen des Ballastwassers und den Aufstieg des Fahrzeugs an die Oberfläche sicherstellen. Das dritte Hydrauliksystem ist ein Notfallsystem, das es ermöglicht, einige Teile des Geräts im Notfall zurückzusetzen. Die Hydraulikpumpe in diesem System wird von einem Gleichstrom-Elektromotor angetrieben, der direkt von den Hauptbatterien des Geräts oder von einer Notbatterie gespeist wird. Es sei darauf hingewiesen, dass die Entlastung einzelner Elemente der Vorrichtung im Notfall auch aus dem zweiten Hydrauliksystem erfolgen kann. Die folgenden Gegenstände können vom Mir-Gerät fallen gelassen werden.

Dies sind zunächst die hervorstehenden Teile der Struktur (mit denen sich das Gerät an der Unterseite von Kabeln, Kabeln usw. verfangen kann): die Haupt- und Seitenbeweger; Flügel; Manipulatorbürsten (falls etwas in die Bürste aufgenommen wird und der Mechanismus zum Lösen nicht funktioniert); eine Notboje, die nach dem Rückstoß des Geräts an einem dünnen, 8000 Meter langen Nylonkabel an die Oberfläche kommt; zusätzlich kann der untere Batteriekasten der ca. 1000 kg schweren Hauptbatterie abgelassen werden. Die Mir-Fahrzeuge haben auch ein Notballastsystem (oben als drittes Ballastsystem erwähnt). Zwei starre Glasfaserbehälter enthalten 300 kg Nickelschrot, die von Elektromagneten gehalten werden, deren Spannungsabnahme eine teilweise oder vollständige Freisetzung des Schrots ermöglicht und der Vorrichtung einen positiven Auftrieb verleiht. Ein wichtiger Bestandteil der Fahrzeuge ist das Antriebssystem. Das Haupt-Heckstrahlruder mit einer Leistung von 12 kW steuert die Bewegung in der horizontalen Ebene und sorgt für Drehungen des Fahrzeugs innerhalb von ±60°. Zwei Seitenstrahlruder mit einer Leistung von jeweils 3,5 kW verfügen über eine Drehvorrichtung, mit der sie in einer vertikalen Ebene innerhalb von 180 ° gedreht werden können; Dadurch ist es möglich, die vertikale Bewegung der Vorrichtung während ihrer Vorwärtsbewegung auf dem Hauptbeweger sowie in der horizontalen Ebene im Falle eines Ausfalls des Hauptbewegers auszuführen. Eine solche Vorrichtung des Komplexes bietet eine flexible Steuerung des Fahrzeugs und verleiht ihm eine gute Manövrierfähigkeit, was sehr wichtig ist, wenn in Bodennähe in schwierigem Gelände oder an Bodenobjekten mit komplexer Konfiguration gearbeitet wird. Innerhalb der bewohnbaren Sphäre während des Tauchgangs normal Atmosphärendruck und Gaszusammensetzung der Luft. Das Lebenserhaltungssystem umfasst Sauerstoffflaschen mit Spendern, durch die die Atmosphäre im Inneren der Kugel mit Sauerstoff aufgefüllt wird, und einen Kohlendioxidsammler mit austauschbaren Kassetten, die mit einem CO 2 -Absorber (normalerweise Lithium- oder Kaliumoxidhydrat) gefüllt sind. Ventilatoren treiben ständig Luft durch einen Kohlendioxidabsorber sowie durch einen speziellen Filter, der mit schädlichen Verunreinigungen gefüllt ist Aktivkohle und Palladium. Dadurch wird die Atmosphäre in der Kabine gereinigt. Die Kontrolle des Gehalts verschiedener Komponenten darin erfolgt mithilfe spezieller Indikatoren, die den Prozentsatz an Sauerstoff, Kohlendioxid und Kohlenmonoxid in der Atmosphäre anzeigen. Es gibt auch Druck-, Temperatur- und Feuchtigkeitsmonitore in der Kabine. GOA "Mir" sind ausgestattet mit moderne Mittel Unterwassernavigation. Damit können Sie die genaue Position des Geräts unter Wasser in Bezug auf hydroakustische Bodenbaken bestimmen, deren Einstellung und Kalibrierung an Bord des Schiffes gemäß den Daten des Satellitennavigationssystems durchgeführt werden. Der Pilot kann die Flugbahn der Bewegung des Geräts unter Wasser auf dem Display beobachten, was zweifellos Komfort bei der Steuerung schafft Suchaktionen, Zugang zu Bodenobjekten usw. Das hydroakustische Unterwasserkommunikationssystem ermöglicht eine drahtlose Sprachkommunikation mit dem Schiff in einer Entfernung von bis zu 10 Meilen. Sonarmittel ermöglichen es Ihnen, kleine Objekte mit einer Größe von bis zu einigen zehn Zentimetern am Boden zu suchen. Die Geräte sind mit hydrophysikalischen und hydrochemischen Sensoren, speziellen Probenahmegeräten und anderen wissenschaftlichen Geräten ausgestattet. Zwei identische Manipulatoren (rechts und links) mit sieben Freiheitsgraden ermöglichen die Entnahme verschiedenster Proben – von sehr zerbrechlich bis groß und schwer mit ca. 80 kg. Die Mir-Tauchboote sind mit moderner Videoausrüstung für Unterwasser-Videoaufnahmen sowie Unterwasser-Fotosystemen ausgestattet. Die Geräte sind mit externen Licht- und Funkfeuern ausgestattet, die es ermöglichen, sie nach dem Auftauchen an der Oberfläche zu orten: Das Funksuchsystem auf dem Hilfsschiff empfängt Signale des Funkfeuers und zeigt die Richtung zum Oberflächenpunkt des Geräts an. Das Tauchen am Nordpol unter einer durchgehenden Eisdecke erforderte eine spezielle Ausbildung der Mir-Tauchboote: Modernisierung einiger Systeme, Entwicklung neuer Ausrüstung, die den Austritt des GOA unter dem Eisdach in eine kleine Öffnung an der Meeresoberfläche gewährleisten würde.