Tulong sa Tele2, mga taripa, mga tanong

Ang International Naval Show, na ginanap sa katapusan ng Hunyo, ay nagbigay ng marami kawili-wiling balita. Kabilang sa mga ito ang mga ulat sa mga pag-unlad ng mga espesyalista sa Russia sa larangan ng pagtatayo ng mga sasakyang malalim sa dagat. Ang website ng channel ng Zvezda TV ay nakolekta ang lima sa mga pinaka-kagiliw-giliw na pananaliksik at pagsagip ng mga sasakyang pang-dagat na ginagamit hukbong-dagat RF. Deep-sea vehicle na "Rus" at ang modernized na bersyon nito na "Consul" Ang unang ikatlong henerasyong sasakyang malalim sa dagat na itinayo sa Russia ay ang sasakyang Rus. Sa kanya sa mahabang panahon hawak ang rekord para sa pagsisid sa mga sasakyang Ruso. Nagawa nitong bumaba sa 6180 metro. Ang aparato ay kabilang sa Russian Navy at inilaan para sa pananaliksik at gawain sa ilalim ng tubig. Maaari itong magsagawa ng teknikal na gawain sa ilalim ng tubig gamit ang isang manipulative device, suriin ang mga istruktura at bagay sa ilalim ng tubig, ihatid sa lupa o iangat sa ibabaw ng mga bagay na tumitimbang ng hanggang 200 kg. Bilang karagdagan, maaari itong lumipat hindi lamang patayo, kundi pati na rin pahalang sa bilis na hanggang sa 3 knots. sakay ay mayroong: isang hydroacoustic complex na may mga antenna device, isang espesyal na manipulator complex, isang outboard television camera sa isang matibay na kahon, at isang sound underwater communication station. Ang aparato ay nilagyan ng isang maaasahang sistema ng seguridad. Sa kauna-unahang pagkakataon sa mundo, posibleng kunan ng larawan ang ibabang bahagi ng device kung sakaling may emergency na dumikit sa silt o ilalim ng lupa. Ang mga Russian specialist ay nakabuo ng modernized na bersyon ng device, na tinawag na "Consul" mula sa mga salita "Mga nodule ng sulfide." Kahit na ang aparato ay katulad ng bathyscaphe ng proyekto ng Rus sa mga pangunahing katangian nito, ito ay inilaan para sa geological at geophysical na pananaliksik ng istante ng dagat. Ang "Consul" ay nakababa sa lalim na 6270 m noong Mayo 14, 2011. Bathyscaphes "Mir-1" at "Mir-2" Dalawang Russian research deep-sea manned vehicles ang gumawa ng malaking kontribusyon sa pag-aaral ng mundo karagatan at Lake Baikal. Ang Bathyscaphes ay maaaring sumisid ng hanggang 6 na km. Sa kasalukuyan, ang Mir-1 apparatus ay matatagpuan bilang isang eksibit sa Kaliningrad Museum of the World Ocean, at ang Mir-2 ay nakabatay sa board ng research vessel na Akademik Mstislav Keldysh.
Ang "Mirs" ay ginamit sa panahon ng ekspedisyon sa lumubog na nuclear submarine na "Komsomolets". Pagkatapos ay bumaba ang mga device ng 70 beses sa lalim na 1,700 m. Noong 2000, bumaba sila sa nuclear submarine na "Kursk" upang itatag ang sanhi ng pagkamatay ng submarine. Gamit ang GOA "Mir-1" at "Mir-2" sa panahon ng 1987 hanggang 1991, 35 ekspedisyon ang isinagawa sa The Atlantic, Pacific at Indian na karagatan, at noong Agosto 2, 2007, sa unang pagkakataon sa mundo, ang ilalim ng Arctic Ocean ay naabot sa North Pole, kung saan inilagay ang watawat ng Russia at isang kapsula na may mensahe sa mga susunod na henerasyon. AS-30 Ang Russian Navy ay gumagamit ng Project 1855 deep-sea vehicles code na "Priz". Isa sa mga pinakamodernong device sa seryeng ito ay itinuturing na AS-30 device. Kamakailan ay sumailalim ito sa modernisasyon, kung saan ang mga hindi na ginagamit na espesyal na kagamitan ay ganap na pinalitan ng mga digital-generation system. Hindi tulad ng Worlds, ang misyon ng device na ito ay hindi kasama ang siyentipikong at oceanographic na pananaliksik; ito ay idinisenyo upang iligtas ang mga crew mula sa mga nasirang submarino sa pamamagitan ng pag-dock sa mga emergency exit sa submarine.
Itinuturing ng mga eksperto na ang mga device ng proyektong ito ang pinakamabisang rescue device sa Russian fleet. Nilagyan ang device ng mga television camera, mga manipulator na may kakayahang mag-cut ng mga metal cable na may diameter na hanggang 10 mm, nagsasagawa ng underwater welding work, tightening at pag-unscrew ng mga mani. Mayroon itong espesyal na aparato para sa pag-dock gamit ang coaming platform ng isang submarino, kung saan ang mga submariner ay umalis sa emergency submarine. AS-34 Ang isa pang aparato ng seryeng ito, AS-34, ay nasa serbisyo kasama ng Russian Navy. Matatagpuan ito sa sakay ng rescue ship na "Georgiy Titov". Ang modernisasyon na kamakailang isinailalim ng AS-34 ay naging posible na pahabain ang buhay ng serbisyo ng bathyscaphe hanggang 2032.
Ang katawan ng rescue vessel ay gawa sa titanium. At kahit na ang lalim ng pagtatrabaho ng SGA ay 500 metro, kung kinakailangan, ang aparato ay maaaring bumaba sa lalim na 1000 metro at lumikas sa mga submariner mula sa isang emergency boat na may tumaas na usok at mataas na presyon. Ang pangalawang kompartimento ng AS-34 ay ginagamit bilang isang silid ng presyon. Maaaring sumakay ang device na ito ng hanggang 20 submariner. Karaniwang tatlong tao ang crew ng bathyscaphe. Ang supply ng oxygen para sa tatlong tao ay idinisenyo para sa 120 oras. Para sa sitwasyon sa mga nailigtas na tao - sa loob ng 10 oras. Bester-1 Ang isa pang pinakabagong sasakyan sa pagsagip sa malalim na dagat ay ang AS-40 Bester-1. Noong nakaraang taon, nagpunta siya sa tungkulin sa labanan sa Vladivostok. Ang isang natatanging bathyscaphe, higit na mataas sa mga dayuhang analogue, ay may kakayahang tuyo na ilikas ang mga tripulante ng isang submarino sa pagkabalisa mula sa lalim na higit sa 700 metro. Ito ay matatagpuan sa board ng lead rescue vessel ng Pacific Fleet, ang Igor Belousov, na mayroong walang seaworthiness restrictions.
Ang isang natatanging tampok ng Bester ay maaari itong mabilis na maging mobile. Ayon sa mga eksperto, ang aparato ay maaaring gamitin hindi lamang mula sa Igor Belousov, kundi pati na rin mula sa iba pang mga rescue ship, matapos itong mabilis na mailipat ng cargo plane sa alinman sa mga fleets.

Sa pamamagitan ng pagkakasunud-sunod ng Ministry of Trade and Industry ng Russia, nagsimula ang disenyo ng isang bathyscaphe, na may kakayahang sumisid sa lalim ng labing-isang libong metro, na hindi pa nasakop ng sangkatauhan.

Walang umiiral ngayon sasakyang malalim sa dagat ay hindi marunong lumangoy nang napakalalim - ang pinakamataas na lalim para sa kanila (ang Russian "Mir") ay itinuturing na 6.5 libong metro.

Ang proyektong ito ay dapat ipatupad sa panahon ng 2009-2016 sa loob ng balangkas ng target na programa na "Development of maritime civil engineering". Ayon sa mga kalkulasyon ng customer, ang halaga ng proyekto, kabilang ang disenyo at pagbuo ng isang matitirahan na bathyscaphe, ay 63 milyong rubles. Ang lokasyon ng deep-sea vehicle na ito ay magiging isang research vessel, kung saan ang paglikha nito ay nasa binigay na oras ay binuo.

Ang mga tripulante ng bathyscaphe ay magiging 2-3 siyentipiko, ang maximum na lalim ng diving ay pinlano na 11 libong metro, ang maximum na pag-aalis ay 33 tonelada. Ang aparato ay maaaring manatili sa ilalim ng tubig sa loob ng tatlong araw.

Kasabay ng order para sa deepest-sea vehicle, ang Ministry of Trade and Industry ng Russian Federation ay nag-order para sa disenyo ng isang research vessel na magdadala ng manned deep-sea vehicle. Ang crew ng research vessel ay 80 katao; sa hold ng vessel ay magkakaroon ng supply ng gasolina at pagkain para sa isang daang araw-araw na autonomous trip.

Sa utos, sinabi ng mga kinatawan ng Russian Ministry of Industry na ang paglikha ng naturang complex ay dapat na "magtatag ng awtoridad ng Russia bilang isang mahusay na kapangyarihan sa dagat at sa parehong oras ay isang pinuno sa paggawa ng mga barko sa malalim na dagat."

Ang ministeryo ay kumbinsido na ang aparatong ito ay maaaring itayo sa mga shipyard na pag-aari ng United Shipbuilding Corporation. Ngunit ang USC mismo ay hindi nagkomento sa pahayag na ito, na nagpapaliwanag na hindi ito alam kung ano ang nangyayari. Ang mga detalye ng proyekto ay nangangailangan na ang bathyscaphe ay nilagyan ng pinakabagong nabigasyon at kagamitan sa radyo, isang maaasahan at modernong sistema ng seguridad. Sa iba pang mga bagay, ang complex na ito ay magbibigay ng pagkakataon na makabuluhang taasan ang bilang ng mga domestic na programa siyentipikong pananaliksik, na nagbibigay-daan sa iyong isagawa ang pinaka-kumplikadong mga operasyon sa sukdulan napakalalim.

— Ang mga sasakyang nasa ilalim ng dagat ay may napakalawak na hanay ng mga aplikasyon - mula sa pagkolekta ng impormasyon at pagsasagawa ng iba't ibang mga pang-agham na pagsukat, hanggang sa gawaing nauugnay sa pag-aalis ng mga kahihinatnan ng mga aksidente sa ilalim ng tubig at paglalagay ng komunikasyon sa ilalim ng tubig o mga teknolohikal na sistema. Ang paglikha ng isang bathyscaphe na maaaring sumisid ng anim na kilometro ngayon ay nagkakahalaga ng isang average na $50 milyon, at sa kasong ito pinag-uusapan natin mga 11 kilometro - sabi ni Anatoly Sagalevich, pinuno ng laboratoryo ng mga sasakyang malalim sa dagat sa Institute of Oceanology ng Russian Academy of Sciences. Naniniwala siya na bago magsimulang lumikha ng mga bagong sasakyang pang-dagat, kailangang ganap na gamitin ang mga magagamit.

"Ang aming Mirs ay kinikilala bilang ang pinakamahusay na mga aparato sa buong mundo, ngunit walang mahabang pila para sa kanilang paggamit," sabi ng siyentipiko. — Ang pagpapanatili ng barkong Akademik Keldysh, na siyang base para sa dalawang Mir spacecraft, ay nagkakahalaga ng 40 libong dolyar sa isang araw, na 15 milyong dolyar sa isang taon. Marahil, sa pambansang sukat, hindi ito gaanong, ngunit kung isasaalang-alang natin ang katotohanan na ang aming laboratoryo ay naghahanap ng trabaho sa sarili nitong dalawampung taon, kung gayon ang mga numero ay hindi mukhang napakaliit.

Ang Ministri ng Kalakalan at Industriya ay nagsasaad na, bilang karagdagan sa siyentipikong paggamit, ang World Ocean ay aktibong ginagamit na ngayon para sa pagtula ng mga pipeline ng langis at gas, mga ruta ng cable at iba't ibang mga platform, kaya ang bagong pinakamalalim na sasakyang dagat ay tiyak na hindi maiiwan nang walang trabaho.

Ngayon, iilan na lamang ang mga estado ang may mga sasakyang malalim sa dagat:

Ang Russia ay may Mir-1 at Mir-2 (diving depth hanggang 6.5 thousand meters), France ay may Nautile (6 thousand meters), Japan ay may Shinkai-6500 (na may record depth na 6527 meters), China - isang kopya ng " Mir", na nasubok na sa lalim na 5 libong metro.

Mayroon nang isang aparato na maaaring sumisid sa 6.5 libong metro, na magbibigay-daan sa paggalugad sa 98% ng ilalim ng World Ocean. Samakatuwid, ang paglikha ng mga aparato na maaaring bumaba sa 11 libong metro ay isang hindi praktikal na ideya," reklamo ni Sagalevich. - Ang mga tao ay nakarating na sa ganoong kalaliman - halimbawa, ang Pranses ay lumubog sa ilalim noong 1960 Mariana Trench, bukod sa, walang nakitang karapat-dapat na pansin doon maliban sa mga sedimentary na bato.

Ang industriya ng Sobyet o Ruso ay hindi kailanman gumawa ng gayong mga aparato. Kahit na ang "Worlds" ay itinayo sa Finland - ng kumpanya ng Rauma-Repola Oceanics.

"Ang paggawa ng barko ng Russia ay hindi nagagawa ng gayong aparato ngayon," sabi ni Alexey Bezborodov, pangkalahatang direktor ng ahensya ng InfraNews. - Ang katawan na ito ay hindi lamang isang blangko na may porthole na gawa sa titanium - ito ay isang katawan na makatiis ng napakalaking presyon, at ang paggawa ng naturang aparato ay hindi isang napakalaking problema. Ang pangunahing problema ay nakasalalay sa sisidlan na dapat suportahan ang pagpapatakbo ng aparatong ito. Ngunit ang ating industriya ay hindi kailanman nakagawa ng gayong mga barko. Kahit na sa panahon ng Sobyet, halos ang buong domestic deep-sea fleet ay dayuhan: mula sa Yuri Gagarin hanggang sa Mstislav Keldysh.

Ang "Mir" ay isang serye ng Russian research underwater deep-sea manned vehicles (GOV) para sa oceanographic research at rescue operations.

Mayroon silang diving depth na hanggang 6 km. Batay sa board pananaliksik barko "Akademik Mstislav Keldysh".

Kasaysayan Noong 2008, ang fleet ng Institute of Oceanology ng Russian Academy of Sciences ay may kasamang dalawang deep-sea manned underwater na sasakyan ng uri ng "Mir": GOA "MIR-1" at "MIR-2".
Ang mga ito ay itinayo sa Finland ng kumpanya ng Rauma-Repola noong 1987, sa ilalim ng pang-agham at teknikal na patnubay ng mga siyentipiko at inhinyero ng IORAS. P. P. Shirshova.
Ang disenyo ng GOA ay nagsimula noong Mayo 1985 at natapos sa pagtatayo ng mga aparato noong Nobyembre 1987, at noong Disyembre 1987, ang mga pagsubok sa malalim na dagat ng mga aparato ay isinagawa sa Karagatang Atlantiko.

Ang diving depth ay 6170 m para sa MIR-1 at 6120 m para sa MIR-2. Ang carrier vessel ng GOA ay ang Akademik Mstislav Keldysh, na itinayo noong 1981 sa Finland at ginawang support vessel noong 1987. Mula 1987 hanggang 1991, 35 ekspedisyon ang isinagawa sa Karagatang Atlantiko, Pasipiko at Indian gamit ang Mir-1 at Mir-2 GOA.
Ginamit ang mga device sa paggawa ng pelikula ng mga pelikula ni James Cameron na Titanic, Ghosts of the Abyss: Titanic noong 1997 at Expedition Bismarck noong 2002.
Gamit ang Mir submersibles, ang mga hydrothermal spring ay ginalugad sa mga lugar ng Mid-Atlantic Ridge, at ang sunken submarine Komsomolets ay sinuri din. Pitong ekspedisyon ang isinagawa sa lugar kung saan lumubog ang nuclear submarine na Komsomolets sa Dagat ng Norway sa pagitan ng 1989 at 1998. Sa katapusan ng Setyembre 2000, ang mga aparato ay ginamit upang siyasatin ang Kursk nuclear submarine.

Parehong ang sasakyang-dagat na "Akademik Mstislav Keldysh" at ang mga sasakyan sa ilalim ng dagat ay kabilang sa Institute of Oceanology na pinangalanan. P. P. Shirshov RAS.

Ang ideya ng mga aparato at ang paunang disenyo ay binuo sa USSR Academy of Sciences at Lazurit Design Bureau. Ang mga sasakyang malalim sa dagat ay ginawa noong 1987 ng kumpanyang Finnish na Rauma Repola. Ang barkong "Akademik Mstislav Keldysh" ay itinayo noong 1981 sa Finnish shipyard Hollming sa lungsod ng Rauma.
Noong Agosto 2, 2007, sa unang pagkakataon sa mundo, ang mga aparatong ito ay umabot sa ilalim ng Arctic Ocean sa North Pole, kung saan inilagay ang watawat ng Russia at isang kapsula na may mensahe sa mga susunod na henerasyon. Ang mga aparato ay nakatiis sa isang presyon ng 430 na mga atmospheres.

Disenyo

Ang katawan ng mga device ay gawa sa martensitic, highly alloyed steel, na may 18% nickel. Ang haluang metal ay may lakas ng ani na 150 kg bawat square mm (para sa titan ito ay tungkol sa 79 kg/sq.mm). Tagagawa: Ang kumpanyang Finnish na Lokomo, bahagi ng pag-aalala sa Rauma Repola. Crew accommodation Ang crew ng GOA "Mir" ay binubuo ng tatlong tao - isang piloto, isang engineer at isang scientist-observer.

Sistema ng pagliligtas

Ang emergency rescue system ng device ay binubuo ng syntactic buoy na inilabas ng crew, na may 7000 m ang haba na Kevlar cable na nakakabit dito, kung saan ang kalahati ng coupling ay ibinaba (katulad ng railway automatic coupler).
Naabot nito ang aparato, pagkatapos ay nangyayari ang awtomatikong pagkabit, at ang aparato ay itinaas sa isang mahabang kable ng kuryente, 6500 m ang haba, na may lakas ng pagsira na halos sampung tonelada.

Paghahambing na pagtatasa

Noong 2008, bilang karagdagan sa Russian Mir-1 at Mir-2, may dalawa pang device sa mundo (tatlo ang itinayo). Ang American Sea Cliff (DSV Sea Cliff), na kasalukuyang kino-convert, ang French Nautile, na parehong may diving depth na 6000 metro, at ang Japanese Shinkai 6500 6500), na nagtakda ng diving record para sa mga kasalukuyang sasakyan na 6527 metro.

Paggalugad ng Baikal

Mula noong Hulyo 2008, ang parehong mga aparato ay matatagpuan sa Lake Baikal. Sa lawa na ito nagsagawa sila ng kanilang unang pagsisid sa malalim na dagat sa sariwang tubig. Ito ay pinlano na ang ekspedisyon ay magpapatuloy sa 2009, kung saan 100 dives ay makukumpleto.
Noong Hulyo 30, 2008, ang Mir-2 na spacecraft ay bumangga sa isang lumulutang na plataporma at nagtamo ng pinsala sa kaliwang propeller.
Noong 2008, 53 dives ang isinagawa sa gitna at timog na mga basin ng lawa, kung saan 72 hydronauts ang nakibahagi. Ang likas na katangian ng paglitaw ng mga slick ng langis sa ibabaw ng lawa ay sinisiyasat, mundo ng hayop.
Apat na antas ng sinaunang “mga dalampasigan” ang natuklasan, ibig sabihin ay unti-unting napuno ang Baikal. Sa lalim na 800 metro, tatlong kahon na may mga bala mula sa mga panahon ang natagpuan digmaang sibil, 7 rounds ang itinaas.
Ang Punong Ministro ng Russia na si Vladimir Putin ay sumisid sa ilalim ng Lake Baikal sa Mir deep-sea submersible noong Agosto 1, 2009.

Mga kilalang kumander

Anatoly Sagalevich

Chernyaev Evgeniy Sergeevich

Ang deep-sea manned submersibles na "Mir-1" at "Mir-2" ay itinayo sa Finland ni Rauma-Repola noong 1987. Ang mga aparato ay nilikha sa ilalim ng pang-agham at teknikal na patnubay ng mga siyentipiko at inhinyero mula sa P.P. Shirshov Institute of Oceanology ng Russian Academy of Sciences. Ang paglikha ng mga aparato ay nagsimula noong Mayo 1985 at natapos noong Nobyembre 1987. Noong Disyembre 1987, ang mga pagsubok sa malalim na dagat ng mga aparato ay isinagawa sa Atlantiko sa lalim na 6170 metro (Mir-1) at 6120 metro (Mir-2). Ang mga device ay na-install sa support vessel na Akademik Mstislav Keldysh, na itinayo noong 1981 sa Finland at na-convert noong 1987 upang magsagawa ng trabaho sa mga deep-sea test device.

Gamit ang Mir-1 at Mir-2 GOA, 35 ekspedisyon ang isinagawa sa Karagatang Atlantiko, Pasipiko at Indian, kabilang ang siyam na ekspedisyon upang maalis ang mga kahihinatnan ng mga aksidente ng mga submarinong nukleyar na Komsomolets at Kursk. Ang isang bilang ng mga pinakabagong teknolohiya at diskarte sa malalim na dagat ay binuo, na naging posible upang magsagawa ng pangmatagalang pagsubaybay sa radiation sa Komsomolets nuclear submarine, na matatagpuan sa ilalim ng Dagat ng Norwegian sa lalim na 1,700 metro, at upang bahagyang selyuhan ang busog ng bangka. Ang mga institusyong pang-agham ng Russia ay nakabuo ng isang pamamaraan na naging posible, gamit ang mga aparatong Mir, upang magsagawa ng isang detalyadong pagsusuri sa Kursk nuclear submarine, matukoy ang sanhi ng aksidente nito at bumuo ng mga hakbang upang maalis ang mga kahihinatnan ng aksidenteng ito.

Noong 1991 at 1995, sa tulong ng "Mga Mundo", isinagawa ang pananaliksik sa katawan ng barko ng Titanic, na nasa lalim na 3800 metro. Sa panahon ng mga pagsisid, ang natatanging paggawa ng pelikula ay isinagawa, na ginamit upang lumikha ng tampok at sikat na mga pelikula sa agham, kabilang ang Titanica, Titanic, Bismarck, Aliens of the Deep, Ghost of the Abyss.

Noong Enero-Setyembre 2004, ang Institute of Oceanology ng Russian Academy of Sciences, kasama ang Federal State Unitary Enterprise Fakel, ay nagsagawa. malaking pagsasaayos Mir device na may kumpletong disassembly, pagsubok sa lakas ng housings, bahagyang pagpapalit ng mga elemento, bahagi at kagamitan, kasunod na pagpupulong at pagsubok ng mga bagong assemble na device. Bilang resulta, ang "Mir-1" at "Mir-2" ay nakatanggap ng isang sertipiko ng klase mula sa internasyonal na rehistro na "German Lloyd" hanggang 2014.

Noong Agosto 2, 2007, bilang bahagi ng "Arctic-2007" na ekspedisyon, ang unang pagbaba sa mundo ng deep-sea manned vehicles na "Mir" ay isinagawa sa punto ng heyograpikong North Pole sa lalim na 4300 metro. Sa hindi pa naganap na pagsisid na ito, isang titanium na bandila ng Russia ang nakatanim sa ibaba. Ang mga nagawa ng ekspedisyong ito ay kasama sa Guinness Book of Records.

Sa kasalukuyan, ang Institute of Oceanology ng Russian Academy of Sciences ay nagtatrabaho sa ilang mga proyekto, sa loob ng balangkas kung saan ito ay pinlano na magsagawa ng siyentipikong pananaliksik at teknikal na gawain sa ilalim ng dagat gamit ang Mir-1 at Mir-2 GOA. Ang isa sa mga proyekto ay komprehensibong pagsasaliksik ng karagatan sa panahon ng pag-ikot ng barkong "Akademik Mstislav Keldysh". Sa panahon ng ekspedisyong ito, binalak na pag-aralan ang mga hydrothermal field sa ibaba sa iba't ibang lugar ng World Ocean at magsagawa ng mga pagsisid sa ilang mga lumubog na bagay.

Sa 2008-2009, ang ekspedisyon ng siyentipikong pananaliksik na "Worlds" ay magaganap sa Lake Baikal. Isang komprehensibong programa sa pananaliksik na pang-agham para sa Lake Baikal ay inihanda Russian Academy Sci. Karamihan sa programa ng pananaliksik ay isasagawa gamit ang Mir deep-sea manned vehicles. Ang layunin ng ekspedisyon ay upang mangolekta ng impormasyon at gamitin ang data na nakuha sa paghula ng iba't ibang mga natural na proseso, pagsisid sa pinakamataas na antas ng ilalim ng Lake Baikal, pag-aaral ng mga saksakan ng underwater hydrothermal spring at mud volcanoes, pag-aaral sa ilalim ng Barguzin Bay . Kasama rin sa mga layunin ng ekspedisyon ang pag-aaral ng mga hydrocarbon ng Baikal at pagtukoy sa kanilang mga reserba, pagkuha ng tumpak na data sa mga prosesong tectonic sa ilalim ng lawa, ang estado ng baybayin, at paghahanap ng mga archaeological artifact.

Mga teknikal na katangian ng mga pinapatakbong sasakyan sa malalim na dagat na "Mir":

Paggawa ng diving depth - 6000 metro

Reserbasyon ng enerhiya - 100 kW‑hour

Kapasidad ng suporta sa buhay - 246 oras ng tao

Pinakamataas na bilis - 5 knots

Buoyancy reserve (mula sa ibabaw) - 290 kilo

Tuyong timbang - 18.6 tonelada

Haba - 7.8 metro

Lapad (na may mga side engine) - 3.8 metro

Taas - 3 metro

Crew - 3 tao

Ang materyal ay inihanda batay sa impormasyon mula sa RIA Novosti at mga bukas na mapagkukunan

Deep-sea manned vehicles "Mir-1" at "Mir-2"

Ang deep-sea manned vehicles na Mir-1 at Mir-2 ay itinayo sa Finland ng kumpanyang Rauma Repola ayon sa pinagsamang proyekto ng Soviet-Finnish. Ang pagtatayo ng mga device ay nagsimula noong Mayo 1985 at natapos noong Nobyembre 1987. Noong Disyembre 1987, ang mga aparato ay nasubok sa Karagatang Atlantiko sa lalim ng 6170 m at 6120 m, ayon sa pagkakabanggit. Sa loob ng 20 taon ng operasyon, isang malawak na hanay ng mga operasyon sa malalim na dagat ang isinagawa gamit ang mga aparatong Mir. Ang isang malaking halaga ng siyentipikong pananaliksik ay isinagawa sa iba't ibang mga lugar ng World Ocean. Ang pangunahing direksyon ng pananaliksik ay ang pag-aaral ng mga hydrothermal field sa sahig ng karagatan. Ang mga aparato ay nagpapatakbo sa 20 mga lugar na may hydrothermal field sa Pacific, Atlantic at Arctic na karagatan. Ang isang malaking halaga ng arkeolohikong pananaliksik ay isinagawa sa mga lumubog na bagay, tulad ng Titanic (3500 m), Bismarck (4700 m), ang Japanese World War II submarine I-52 (5400 m) at iba pa. Ginamit ang mga device para gumawa ng deep-sea filming at video recording para sa feature at sikat na science films. Mahigit sa 10 pelikula ang nailabas, ang pinakasikat ay ang sikat na Titanic ni James Cameron.

Ang isang espesyal na lugar sa kasaysayan ng "Mga Mundo" ay inookupahan ng gawain sa lumubog na mga submarino ng nukleyar na "Komsomolets" at "Kursk", sa panahon ng inspeksyon kung saan ito napagpasyahan malawak na bilog pang-agham at teknikal na gawain sa ilalim ng dagat. Sa ngayon, ang bawat isa sa mga Mir device ay nakakumpleto ng higit sa 400 dives, 70% nito ay ginawa sa lalim sa pagitan ng 3000 at 6000 m. Napatunayan ng mga device ang kanilang mga sarili bilang lubos na maaasahang teknikal na kagamitan na may kakayahang lutasin ang halos anumang problema sa kailaliman ng karagatan. Gayunpaman, hanggang ngayon, ang Mir spacecraft ay hindi kailanman nagpapatakbo sa ilalim ng tuluy-tuloy na takip ng yelo. Siyempre, ang paglutas ng problemang ito ay nangangailangan ng ilang modernisasyon ng kagamitan at ang pagbuo ng mga bagong kagamitan na gagawing posible upang matagumpay na maisagawa ang ganitong uri ng diving. Bago lumipat sa pagtatanghal ng materyal tungkol sa pagsisid sa North Pole, ipinapayong isaalang-alang ang mga isyu na may kaugnayan sa mga tampok ng disenyo ng "Mga Mundo" at ang mga inobasyon na ipinakilala upang maisagawa ang napakahirap na gawain ng pagbaba sa ilalim ng North Pole. Tinatawag ng maraming dayuhang eksperto ang mga deep-sea manned vehicle na mini-submarine. Malinaw, ito ay dahil sa ilan sa kanilang pagkakatulad sa malaki mga submarino parehong sa mga tuntunin ng disenyo at paraan ng pagpapatakbo - sa libreng swimming mode sa ilalim ng tubig na walang matibay o nababaluktot na koneksyon (tulad ng mga cable o cable) na may ibabaw o may suportang sisidlan. Ang kaligtasan ng pananatili ng isang tao sa malalim na kalaliman ay sinisiguro, una sa lahat, ng isang matibay na katawan ng barko; ang natitirang mga elemento at sistema ng device ay idinisenyo upang maghatid ng isang matibay na katawan sa isang partikular na lalim, lumipat sa ilalim ng tubig at bumalik sa ibabaw. Karamihan sa mga modernong GOA ay gumagamit ng mga rechargeable na baterya bilang pinagmumulan ng enerhiya. Ang matatag na katawan, mga indibidwal na elemento ng istruktura at mga pangunahing bahagi ng mga system ay pinagsama ng isang kumokonektang frame sa isang solong istraktura, na sarado sa itaas ng isang magaan na katawan, na kadalasang gawa sa fiberglass at nagbibigay sa device ng isang streamline na hugis. Ito ang pangkalahatang diagram ng disenyo ng matitirahan na sasakyan.

Disenyo ng deep-sea manned vehicle na "Mir"

lalim ng paglulubog 6000 m

tauhan 3 tao

bilis 5 buhol

timbang 18.6 t

mga sukat 7.8 x 3.2 x 3.0 m

1 matitirahan globo

2 magaan na katawan

3 ballast spheres

4 mga manipulator

5 maaaring iurong mga tungkod ng instrumento

6 makapangyarihang mga lampara

7 Mga TV at photo camera sa isang umiikot na device

8 suportahan ang skis

9 hopper na may nickel shot (emergency ballast)

10 side engine

11 high pressure pump para sa pumping out water ballast

12 haydroliko na istasyon na may electric drive

13 mga kahon na may 120 volt na baterya

14 mga kahon na may 24 volt na baterya

15 pangunahing makina

16 pangunahing nozzle ng makina

17 pakpak

18 pang-emergency na boya

Mula sa aklat na "Depth" ni A.M. Sagalevich. " Siyentipikong mundo", 2002

Dapat pansinin na madalas na tinatawag na bathyscaphes ang mga deep-sea manned vehicles. Gayunpaman, hindi ito totoo. Ang Bathyscaphes ay ang unang henerasyon ng mga autonomous na sasakyan na pinapatakbo ng tao. Sa bathyscaphes, isang magaan na likido, gasolina, ang ginamit bilang isang buoyant na materyal. Ang bathyscaphe ay may isang malaking float, kung saan hanggang sa 200 tonelada ng gasolina ay pumped bago diving, na sa panahon ng proseso ng diving ay pinalitan ng tubig at ang bathyscaphe ay nakakuha ng negatibong buoyancy. Sa pagkumpleto ng trabaho sa ibaba, ang solid ballast (karaniwang bakal na shot) ay ibinagsak mula sa bathyscaphe, at nagsimula itong lumutang. Sa deep-sea manned vehicles, ang solid floating material syntactic ay ginagamit bilang isang lumulutang na materyal, ang batayan nito ay mga glass microbeads na konektado sa epoxy resin sa isang solong kabuuan. Ang syntactic ay ginawa sa anyo ng mga bloke, maaari silang ibigay magkaibang hugis sa panahon ng paghahagis. Salamat sa paggamit ng syntactics, ang mga GOA ay may maliliit na sukat at timbang at maaaring dalhin sa dive site sakay ng mga research vessel. Sa ngayon, mayroon lamang apat na GOA sa mundo na may kakayahang mag-dive sa lalim na 6000 m: isa sa France (Nautilus), isa sa Japan (Shinkai-6.5) at dalawa sa Russia - Mir-1 at Mir-2". Isaalang-alang natin sa madaling sabi ang disenyo ng mga aparatong Mir. Ang matibay na katawan ng GOA "Mir" ay gawa sa bakal na may mataas na nilalaman ng nickel. Dalawang hemispheres, na ginawa sa pamamagitan ng casting at machined, ay konektado gamit ang bolts. Ang globo ay may tatlong portholes: isang gitnang, na may panloob na diameter na 200 mm, at dalawang gilid na bintana, na may diameter na 120 mm. Nagbibigay ang mga portholes magandang review kapag nagtatrabaho sa ilalim ng tubig. Ginagamit ang mga bateryang nikel-cadmium bilang pinagmumulan ng enerhiya, na pinapalitan ang mga orihinal na ginamit na iron-nickel. Ang kabuuang reserba ng enerhiya ng Mir apparatus ay 100 kW/hour. Ang aparato ay may tatlong ballast system.

Ang pangunahing sistema ng ballast ay binubuo ng dalawang tangke na gawa sa fiberglass. Ang kanilang kabuuang kapasidad ay 1500 litro. Kapag ang apparatus ay lumubog, ang mga tangke ay napuno ng tubig, dahil sa kung saan ang buoyancy nito ay nagiging malapit sa neutral. Ang karagdagang ballasting ay isinasagawa gamit ang isang manipis na ballast system, na nagbibigay-daan sa iyo upang ayusin ang buoyancy sa loob ng isang malawak na hanay, na ginagawang posible na sumisid at umakyat sa bilis na hanggang 35-40 m/min at mag-hover sa anumang abot-tanaw sa column ng tubig. Kapag lumulutang sa ibabaw, ang mga tangke ng pangunahing sistema ng ballast ay nililinis ng hangin, na nagbibigay ng buoyancy ng apparatus na +1500 kg at tinitiyak ang isang normal na linya ng tubig sa alon. Ang fine ballasting system ay binubuo ng tatlong matibay na sphere - dalawang bow at isang stern - na may kabuuang kapasidad na 999 liters. Habang ang apparatus ay sumisid sa mga sphere na ito, ang tubig ay kinukuha, na ginagawang posible upang makontrol ang buoyancy nito. Upang bigyan ang apparatus ng positibong buoyancy, ang tubig ay ibinubomba palabas ng matibay na mga globo gamit ang mga espesyal na high-pressure pump.

Kaya, ang mga sasakyan ng Mir ay ganap na nagpapatakbo sa ballast ng tubig, sa kaibahan sa mga dayuhang sasakyan sa malalim na dagat, na patuloy na bahagyang gumagamit ng mga prinsipyo ng bathyscaphes, ibig sabihin, naglalabas ng solid ballast sa anyo ng mga cast iron na baboy o sandbag. Ang mga high pressure pump ay nilagyan ng hydraulic drive. Ang mga aparato ay may tatlong hydraulic system. Ang una, na may lakas na 15 kW, ay kumokontrol sa pangunahing high-pressure pump at ang propulsion complex ng device. Ang enerhiya mula sa mga baterya ay kino-convert gamit ang isang espesyal na inverter sa alternating current na enerhiya, na nagpapagana sa de-koryenteng motor na nagtutulak sa hydraulic pump. Ang high-pressure pump at propulsion system ay kinokontrol sa pamamagitan ng isang sistema ng mga balbula na matatagpuan sa labas sa oil box at kinokontrol ng piloto mula sa loob ng habitable sphere. Ang pangalawang haydroliko na sistema ay dinisenyo sa katulad na paraan, ngunit may mas kaunting kapangyarihan - 5 kW. Kinokontrol nito ang lahat ng mga panlabas na maaaring iurong na aparato: mga manipulator, rod, bunker, atbp., isang trim pump na nagbobomba ng ballast ng tubig mula sa bow hanggang sa mga stern sphere at likod, sa gayon ay tinitiyak ang nais na trim angle ng apparatus. Bilang karagdagan, kinokontrol ng pangalawang hydraulic system ang pangalawang high-pressure pump, na ginagamit bilang emergency pump: kung sakaling mabigo ang pangunahing pump o ang unang hydraulic system, pinapayagan ng pangalawang pump ang pumping out ballast ng tubig at tinitiyak ang device. lumulutang sa ibabaw. Ang pangatlong hydraulic system ay emergency; ginagawang posible na i-reset ang ilang bahagi ng apparatus kung sakaling magkaroon ng emergency. Ang hydraulic pump sa system na ito ay pinapatakbo ng DC electric motor, na direktang pinapagana mula sa mga pangunahing baterya ng device o mula sa isang emergency na baterya. Dapat tandaan na ang pag-reset ng mga indibidwal na elemento ng apparatus sa kaganapan ng isang emergency ay maaari ding isagawa mula sa pangalawang hydraulic system. Ang mga sumusunod na elemento ay maaaring i-drop mula sa Mir device.

Una sa lahat, ang mga ito ay nakausli na mga bahagi ng istraktura (kung saan ang aparato ay maaaring mahuli sa mga cable, cable, atbp. sa ibaba): ang pangunahing at side mover; pakpak; mga kamay ng manipulator (kung ang isang bagay ay kinuha sa kamay, ngunit ang mekanismo para sa pagbubukas nito ay hindi gumagana); isang pang-emerhensiyang buoy na lumalabas sa ibabaw pagkatapos ng pag-urong mula sa sasakyan sa isang manipis na nylon cable na 8000 metro ang haba; bilang karagdagan, ang mas mababang kahon ng baterya ng pangunahing baterya, na tumitimbang ng halos 1000 kg, ay maaaring ihulog. Ang Mir spacecraft ay mayroon ding emergency ballast system (nabanggit sa itaas bilang ang ikatlong ballast system). Ang dalawang matibay na lalagyan ng fiberglass ay naglalaman ng 300 kg ng nickel shot, na hawak ng mga electromagnet, ang pag-alis ng tensyon kung saan pinapayagan ang bahagyang o kumpletong paglabas ng shot at nagbibigay ng positibong buoyancy sa apparatus. Ang isang mahalagang bahagi ng apparatus ay ang propulsion complex. Ang pangunahing stern propulsion unit na may lakas na 12 kW ay kumokontrol sa paggalaw sa pahalang na eroplano, na nagbibigay ng pag-ikot ng sasakyan sa loob ng ±60°. Dalawang side thruster na may lakas na 3.5 kW bawat isa ay may umiikot na aparato na nagpapahintulot sa kanila na paikutin sa isang patayong eroplano sa loob ng 180°; Salamat sa ito, posible na isagawa ang patayong paggalaw ng aparato habang ito ay sumusulong sa pangunahing mover, pati na rin sa isang pahalang na eroplano kung sakaling mabigo ang pangunahing mover. Ang disenyo ng complex na ito ay nagbibigay ng kakayahang umangkop na kontrol ng aparato, na nagbibigay ito ng mahusay na kadaliang mapakilos, na napakahalaga kapag nagtatrabaho malapit sa ibaba sa mahirap na lupain o sa ilalim na mga bagay ng kumplikadong pagsasaayos. Sa loob ng habitable sphere sa panahon ng dive, normal Presyon ng atmospera at gas komposisyon ng hangin. Kasama sa sistema ng suporta sa buhay ang mga cylinder ng oxygen na may mga dispenser, kung saan ang kapaligiran sa loob ng globo ay pinupunan ng oxygen, at isang kolektor ng carbon dioxide na may mga mapapalitang cassette na puno ng CO 2 absorber (karaniwan ay lithium o potassium oxide hydrate). Ang mga tagahanga ay patuloy na nagtutulak ng hangin sa pamamagitan ng isang carbon dioxide absorber, gayundin sa pamamagitan ng isang espesyal na filter ng mga nakakapinsalang impurities na puno ng activated carbon at paleydyum. Sa ganitong paraan nalilinis ang kapaligiran sa cabin. Ang nilalaman ng iba't ibang bahagi dito ay sinusubaybayan gamit ang mga espesyal na tagapagpahiwatig na nagpapakita ng porsyento ng oxygen, dioxide at carbon monoxide sa kapaligiran. Mayroon ding mga monitor para sa presyon, temperatura at halumigmig sa loob ng cabin. Ang GOA "Mir" ay nilagyan modernong paraan nabigasyon sa ilalim ng dagat. Pinapayagan ka nitong matukoy ang eksaktong posisyon ng sasakyan sa ilalim ng tubig na may kaugnayan sa ilalim ng mga hydroacoustic beacon, ang pag-install at pagkakalibrate na kung saan ay isinasagawa mula sa barko ayon sa data mula sa satellite navigation system. Maaaring obserbahan ng piloto ang trajectory ng device sa ilalim ng tubig sa display, na lumilikha ng walang alinlangan na kaginhawahan para sa pagkontrol nito kapag mga operasyon sa paghahanap, access sa ilalim na mga bagay, atbp. Ang underwater hydroacoustic communication system ay nagbibigay ng wireless voice communication sa barko sa layo na hanggang 10 milya. Hinahayaan ka ng hydrolocation equipment na maghanap sa ibaba ng maliliit na bagay hanggang sa ilang sampu-sampung sentimetro ang laki. Nilagyan ang mga device ng hydrophysical at hydrochemical sensors, mga espesyal na device para sa sampling at iba pang kagamitang pang-agham. Dalawang magkatulad na manipulator (kanan at kaliwa) na may pitong antas ng kalayaan ay ginagawang posible na pumili ng iba't ibang mga sample - mula sa napakarupok hanggang sa malaki at mabigat na tumitimbang ng halos 80 kg. Ang GOA "Mir" ay nilagyan ng modernong kagamitan sa video para sa underwater video filming, pati na rin ang mga underwater photo system. Ang mga device ay nilagyan ng panlabas na ilaw at mga radio beacon, na nagbibigay-daan sa kanila na matukoy sa ibabaw pagkatapos ng paglutaw: ang radio search system sa support vessel ay tumatanggap ng mga signal mula sa radio beacon at nagpapahiwatig ng direksyon patungo sa punto ng pag-akyat ng device. Ang pagsisid sa North Pole sa ilalim ng tuluy-tuloy na takip ng yelo ay nangangailangan ng espesyal na paghahanda ng mga aparatong Mir: paggawa ng makabago ng ilang mga sistema, pagbuo ng mga bagong kagamitan na magsisiguro sa paglabas ng GOA mula sa ilalim ng bubong ng yelo sa isang maliit na butas sa ibabaw ng karagatan.