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Die Internationale Marineschau, die Ende Juni stattfand, brachte viele Ergebnisse interessante Neuigkeiten. Darunter waren Berichte über die Entwicklungen russischer Spezialisten im Bereich des Baus von Tiefseefahrzeugen. Die Website des Fernsehsenders Zvezda hat fünf der interessantesten Forschungs- und Rettungsfahrzeuge in der Tiefsee zusammengestellt, die zum Einsatz kommen Marine RF. Tiefseefahrzeug „Rus“ und seine modernisierte Version „Consul“ Das erste in Russland gebaute Tiefseefahrzeug der dritten Generation war das Rus-Fahrzeug. Ihm für eine lange Zeit hielt den Rekord im Tauchen unter russischen Fahrzeugen. Es konnte bis auf 6180 Meter absinken. Das Gerät gehört der russischen Marine und ist für Forschungs- und Unterwasserarbeiten gedacht. Es kann unter Wasser technische Arbeiten mit einem Manipulationsgerät durchführen, Unterwasserstrukturen und -objekte inspizieren, Objekte mit einem Gewicht von bis zu 200 kg auf den Boden bringen oder an die Oberfläche heben. Darüber hinaus kann es sich nicht nur vertikal, sondern auch horizontal mit einer Geschwindigkeit von bewegen Bis zu 3 Knoten sind an Bord: ein hydroakustischer Komplex mit Antennengeräten, ein spezieller Manipulatorkomplex, eine Außenbord-Fernsehkamera in einer robusten Box und eine solide Unterwasserkommunikationsstation. Das Gerät ist mit einem zuverlässigen Sicherheitssystem ausgestattet. Zum ersten Mal auf der Welt ist es möglich, den unteren Teil des Geräts im Notfall abzuschießen, wenn er an Schlick oder Bodenboden haftet. Russische Spezialisten haben eine modernisierte Version des Geräts entwickelt, die nach dem Wort „Consul“ benannt wurde „Sulfidknötchen“. Obwohl das Gerät in seinen Hauptmerkmalen dem Bathyscaphe des Rus-Projekts ähnelt, ist es für die geologische und geophysikalische Erforschung des Meeresschelfs gedacht. „Consul“ konnte am 14. Mai 2011 bis auf eine Tiefe von 6270 m abtauchen. Bathyscaphes „Mir-1“ und „Mir-2“ Zwei russische bemannte Tiefseeforschungsfahrzeuge haben einen großen Beitrag zur Erforschung der Weltmeere und des Baikalsees geleistet. Bathyscaphes können bis zu 6 km weit tauchen. Derzeit befindet sich der Mir-1-Apparat als Ausstellung im Kaliningrader Museum des Weltozeans, und Mir-2 ist an Bord des Forschungsschiffs Akademik Mstislav Keldysh stationiert.
„Mirs“ wurden während der Expedition zum versunkenen Atom-U-Boot „Komsomolets“ eingesetzt. Anschließend sanken die Geräte 70 Mal bis zu einer Tiefe von 1.700 m. Im Jahr 2000 sanken sie zum Atom-U-Boot „Kursk“, um mithilfe der GOA „Mir-1“ und „Mir-2“ die Todesursache zu ermitteln. Im Zeitraum 1987 bis 1991 wurden 35 Expeditionen im Atlantik, im Pazifik und im Indischen Ozean durchgeführt, und am 2. August 2007 wurde zum ersten Mal weltweit der Grund des Arktischen Ozeans am Nordpol erreicht, wo Die russische Flagge und eine Kapsel mit einer Botschaft an zukünftige Generationen wurden platziert. AS-30 Die russische Marine verwendet Tiefseefahrzeuge des Projekts 1855 mit dem Code „Priz“. Eines der modernsten Geräte dieser Serie gilt als das AS-30-Gerät. Es wurde kürzlich einer Modernisierung unterzogen, bei der veraltete Spezialausrüstung vollständig durch Systeme der digitalen Generation ersetzt wurde. Die Mission dieses Geräts umfasst keine wissenschaftliche und ozeanografische Forschung. Es ist darauf ausgelegt, Besatzungen aus beschädigten U-Booten durch Andocken an U-Boot-Notausgänge zu retten.
Experten halten die Geräte dieses Projekts für die effektivsten Rettungsgeräte der russischen Flotte. Das Gerät war mit Fernsehkameras und Manipulatoren ausgestattet, die Metallkabel mit einem Durchmesser von bis zu 10 mm schneiden, Unterwasserschweißarbeiten durchführen und festziehen können Muttern lösen. Es verfügt über eine spezielle Vorrichtung zum Andocken an die Süllplattform eines U-Bootes, über die U-Bootfahrer das Not-U-Boot verlassen. AS-34 Ein weiteres Gerät dieser Serie, AS-34, ist bei der russischen Marine im Einsatz. Es befindet sich an Bord des Rettungsschiffes „Georgiy Titov“. Durch die kürzlich durchgeführte Modernisierung der AS-34 konnte die Lebensdauer des Bathyscaphe bis 2032 verlängert werden.
Der Rumpf des Rettungsschiffes besteht aus Titan. Und obwohl die Arbeitstiefe des SGA 500 Meter beträgt, kann das Gerät bei Bedarf bis zu einer Tiefe von 1000 Metern abtauchen und U-Boote mit erhöhter Rauchentwicklung und hohem Druck aus einem Notfallboot evakuieren. Das zweite Fach des AS-34 dient als Druckkammer. Dieses Gerät kann bis zu 20 U-Boote an Bord nehmen. Normalerweise besteht die Besatzung des Bathyscaphe aus drei Personen. Die Sauerstoffversorgung für drei Personen ist auf 120 Stunden ausgelegt. Für die Situation mit den Geretteten – für 10 Stunden. Bester-1 Ein weiteres neuestes Tiefseerettungsfahrzeug ist der AS-40 Bester-1. Letztes Jahr war er in Wladiwostok im Kampfeinsatz. Ein einzigartiges Bathyscaphe, das ausländischen Analoga überlegen ist, ist in der Lage, die Besatzung eines in Seenot geratenen U-Bootes aus einer Tiefe von mehr als 700 Metern zu evakuieren. Es befindet sich an Bord des führenden Rettungsschiffs der Pazifikflotte, der Igor Belousov keine Seetüchtigkeitseinschränkungen.
Eine Besonderheit von Bester ist, dass es schnell mobil werden kann. Experten zufolge kann das Gerät nicht nur von der Igor Belousov, sondern auch von anderen Rettungsschiffen aus eingesetzt werden, nachdem es schnell per Frachtflugzeug an eine der Flotten übergeben wurde.

Im Auftrag des russischen Ministeriums für Handel und Industrie wurde mit dem Entwurf eines Bathyscaphe begonnen, das bis zu einer Tiefe von elftausend Metern tauchen kann, die von der Menschheit noch nicht erobert wurde.

Heute gibt es keine mehr Tiefseefahrzeug ist nicht in der Lage, so tief zu schwimmen – die maximale Tiefe für sie (auch die russische „Mir“) beträgt 6,5 Tausend Meter.

Dieses Projekt soll im Zeitraum 2009-2016 im Rahmen des Zielprogramms „Entwicklung des maritimen Tiefbaus“ umgesetzt werden. Nach Berechnungen des Kunden belaufen sich die Kosten des Projekts, einschließlich der Planung und Entwicklung eines bewohnbaren Bathyscaphe, auf 63 Millionen Rubel. Der Standort dieses Tiefseefahrzeugs wird ein Forschungsschiff sein, dessen Bau ebenfalls in Planung ist gegebene Zeit wird entwickelt.

Die Besatzung des Bathyscaphe wird aus 2-3 Wissenschaftlern bestehen, die maximale Tauchtiefe soll 11.000 Meter betragen, die maximale Verdrängung beträgt 33 Tonnen. Das Gerät kann drei Tage lang unter Wasser bleiben.

Gleichzeitig mit der Bestellung des Tiefseefahrzeugs erteilte das Ministerium für Handel und Industrie der Russischen Föderation den Auftrag für den Entwurf eines Forschungsschiffs, das ein bemanntes Tiefseefahrzeug transportieren soll. Die Besatzung des Forschungsschiffs besteht aus 80 Personen; im Laderaum des Schiffes werden täglich einhundert autonome Fahrten mit Treibstoff und Lebensmitteln versorgt.

In der Anordnung stellten Vertreter des russischen Industrieministeriums fest, dass die Schaffung eines solchen Komplexes „die Autorität Russlands als große Seemacht und gleichzeitig als führendes Unternehmen im Tiefseeschiffbau festigen sollte“.

Das Ministerium ist überzeugt, dass dieses Gerät auf Werften der United Shipbuilding Corporation gebaut werden kann. Aber USC selbst kommentiert diese Aussage nicht und erklärt, dass es nicht wisse, was passiert. Die Projektspezifikationen sehen vor, dass das Bathyscaphe mit modernster Navigations- und Funkausrüstung sowie einem zuverlässigen und modernen Sicherheitssystem ausgestattet wird. Dieser Komplex bietet unter anderem die Möglichkeit, die Zahl der inländischen Programme deutlich zu erhöhen wissenschaftliche Forschung So können Sie selbst die komplexesten Vorgänge optimal ausführen große Tiefe.

— Bemannte Tiefseefahrzeuge haben ein sehr breites Anwendungsspektrum – von der Sammlung von Informationen und der Durchführung verschiedener wissenschaftlicher Messungen bis hin zu Arbeiten im Zusammenhang mit der Beseitigung der Folgen von Unfällen unter Wasser und der Einrichtung von Unterwasserkommunikations- oder Technologiesystemen. Der Bau eines Bathyscaphe, das heute sechs Kilometer tief tauchen kann, kostet durchschnittlich 50 Millionen US-Dollar, und in diesem Fall wir reden darüber etwa 11 Kilometer - sagte Anatoly Sagalevich, Leiter des Labors für Tiefseefahrzeuge am Institut für Ozeanologie der Russischen Akademie der Wissenschaften. Er ist der Ansicht, dass es vor Beginn der Entwicklung neuer Tiefseefahrzeuge notwendig ist, die verfügbaren vollständig zu nutzen.

„Unsere Mirs gelten weltweit als die besten Geräte, und dennoch gibt es keine lange Warteschlange für ihren Einsatz“, sagt der Wissenschaftler. — Die Wartung des Akademik Keldysh-Schiffes, das die Basis für zwei Mir-Raumschiffe ist, kostet 40.000 Dollar pro Tag, was 15 Millionen Dollar pro Jahr entspricht. Auf nationaler Ebene ist das vielleicht nicht so viel, aber wenn wir die Tatsache berücksichtigen, dass unser Labor seit zwanzig Jahren selbstständig nach Arbeit sucht, dann erscheinen die Zahlen gar nicht so gering.

Das Ministerium für Handel und Industrie stellt fest, dass der Weltmeer neben der wissenschaftlichen Nutzung mittlerweile auch aktiv für die Verlegung von Öl- und Gaspipelines, Kabeltrassen und verschiedenen Plattformen genutzt wird, sodass das neue Tiefseefahrzeug definitiv nicht ohne Arbeit bleiben wird.

Heute verfügen nur noch wenige Staaten über Tiefseefahrzeuge:

Russland hat Mir-1 und Mir-2 (Tauchtiefe bis zu 6,5 Tausend Meter), Frankreich hat Nautile (6 Tausend Meter), Japan hat Shinkai-6500 (mit einer Rekordtiefe von 6527 Metern), China - eine Kopie des „ Mir“, das bereits in einer Tiefe von 5.000 Metern getestet wurde.

Es gibt bereits ein Gerät, das bis zu 6,5 Tausend Meter tief tauchen kann und damit die Erkundung von 98 % des Meeresbodens ermöglicht. Daher ist die Entwicklung von Geräten, die bis zu 11.000 Meter tief sind, eine unpraktische Idee“, beklagt Sagalevich. - In solchen Tiefen waren die Menschen schon einmal – zum Beispiel sanken die Franzosen 1960 auf den Grund Marianengraben Außerdem wurde dort außer Sedimentgesteinen nichts Bemerkenswertes gefunden.

Weder die sowjetische noch die russische Industrie haben jemals solche Geräte hergestellt. Sogar die „Welten“ wurden in Finnland gebaut – von der Firma Rauma-Repola Oceanics.

„Der russische Schiffbau ist heute nicht in der Lage, ein solches Gerät zu bauen“, sagt Alexey Bezborodov, Generaldirektor der Agentur InfraNews. - Bei diesem Gehäuse handelt es sich nicht nur um einen Rohling mit Bullauge aus Titan – es ist ein Gehäuse, das enormem Druck standhält, und der Bau eines solchen Geräts stellt kein allzu großes Problem dar. Das Hauptproblem liegt im Gefäß, das den Betrieb dieses Geräts unterstützen muss. Aber unsere Industrie hat noch nie solche Schiffe gebaut. Schon zu Sowjetzeiten war fast die gesamte heimische Hochseeflotte fremd: von der Yuri Gagarin bis zur Mstislav Keldysh.

„Mir“ ist eine Reihe russischer bemannter Forschungs-Unterwasser-Tiefseefahrzeuge (GOV) für ozeanografische Forschungs- und Rettungseinsätze.

Sie haben eine Tauchtiefe von bis zu 6 km. Basierend auf Bord Forschung Schiff „Akademik Mstislav Keldysh“.

Geschichte Seit 2008 umfasst die Flotte des Instituts für Ozeanologie der Russischen Akademie der Wissenschaften zwei bemannte Tiefsee-Unterwasserfahrzeuge vom Typ „Mir“: GOA „MIR-1“ und „MIR-2“.
Sie wurden 1987 in Finnland von der Firma Rauma-Repola unter der wissenschaftlichen und technischen Leitung von Wissenschaftlern und Ingenieuren des IORAS gebaut. P. P. Shirshova.
Der Entwurf des GOA begann im Mai 1985 und wurde mit dem Bau der Geräte im November 1987 abgeschlossen, und bereits im Dezember 1987 wurden werksseitige Tiefseetests der Geräte im Atlantik durchgeführt.

Die Tauchtiefe betrug 6170 m für MIR-1 und 6120 m für MIR-2. Das Trägerschiff der GOA ist die Akademik Mstislav Keldysh, die 1981 in Finnland gebaut und 1987 zu einem Versorgungsschiff umgebaut wurde. Von 1987 bis 1991 wurden 35 Expeditionen im Atlantik, im Pazifik und im Indischen Ozean mit den Geothermie-Erkundungsfahrzeugen Mir-1 und Mir-2 durchgeführt.
Die Geräte wurden bei den Dreharbeiten zu James Camerons Filmen Titanic, Ghosts of the Abyss: Titanic im Jahr 1997 und Expedition Bismarck im Jahr 2002 eingesetzt.
Mit den Mir-Tauchbooten wurden hydrothermale Quellen in den Gebieten des Mittelatlantischen Rückens erkundet und auch das versunkene U-Boot Komsomolets untersucht. Zwischen 1989 und 1998 wurden sieben Expeditionen in das Gebiet durchgeführt, in dem das Atom-U-Boot Komsomolets im Norwegischen Meer versank. Ende September 2000 wurden die Geräte zur Inspektion des Atom-U-Bootes Kursk eingesetzt.

Sowohl das Schiff „Akademik Mstislav Keldysh“ als auch die Unterwasserfahrzeuge gehören zum gleichnamigen Institut für Ozeanologie. P. P. Shirshov RAS.

Die Idee der Geräte und das ursprüngliche Design wurden an der Akademie der Wissenschaften der UdSSR und dem Lazurit Design Bureau entwickelt. Tiefseefahrzeuge wurden 1987 von der finnischen Firma Rauma Repola hergestellt. Das Schiff „Akademik Mstislav Keldysh“ wurde 1981 auf der finnischen Werft Hollming in der Stadt Rauma gebaut.
Am 2. August 2007 erreichten diese Geräte zum ersten Mal weltweit den Grund des Arktischen Ozeans am Nordpol, wo die russische Flagge und eine Kapsel mit einer Botschaft an zukünftige Generationen platziert wurden. Die Geräte hielten einem Druck von 430 Atmosphären stand.

Design

Das Gehäuse der Geräte besteht aus martensitischem, hochlegiertem Stahl mit 18 % Nickel. Die Legierung hat eine Streckgrenze von 150 kg/mm² (bei Titan sind es etwa 79 kg/mm²). Hersteller: Das finnische Unternehmen Lokomo, Teil des Konzerns Rauma Repola. Unterbringung der Besatzung Die Besatzung der GOA „Mir“ besteht aus drei Personen – einem Piloten, einem Ingenieur und einem Wissenschaftler-Beobachter.

Rettungssystem

Das Notfallrettungssystem des Geräts besteht aus einer von der Besatzung ausgelösten syntaktischen Boje, an der ein 7000 m langes Kevlar-Kabel befestigt ist, entlang dessen die Hälfte der Kupplung abgesenkt wird (wie bei einer automatischen Eisenbahnkupplung).
Es erreicht das Gerät, dann erfolgt die automatische Kopplung und das Gerät wird an einem 6500 m langen Stromkabel mit einer Bruchkraft von etwa zehn Tonnen angehoben.

Vergleichende Bewertung

Seit 2008 gibt es weltweit neben der russischen Mir-1 und Mir-2 zwei weitere Geräte (drei wurden gebaut). Die amerikanische Sea Cliff (DSV Sea Cliff), die derzeit umgebaut wird, die französische Nautile, beide mit einer Tauchtiefe von 6000 Metern, und die japanische Shinkai 6500 (6500), die einen Tauchrekord für bestehende Fahrzeuge von 6527 Metern aufstellte.

Erkundung des Baikalsees

Seit Juli 2008 befinden sich beide Geräte am Baikalsee. An diesem See führten sie ihre ersten Tiefseetauchgänge im Süßwasser durch. Es ist geplant, die Expedition im Jahr 2009 fortzusetzen und dabei 100 Tauchgänge zu absolvieren.
Am 30. Juli 2008 kollidierte die Raumsonde Mir-2 mit einer schwimmenden Plattform und erlitt Schäden am linken Propeller.
Im Jahr 2008 wurden im mittleren und südlichen Becken des Sees 53 Tauchgänge durchgeführt, an denen 72 Hydronauten teilnahmen. Es wurde die Art des Auftretens von Ölteppichen auf der Seeoberfläche untersucht. Fauna.
Es wurden vier Ebenen antiker „Strände“ entdeckt, was bedeutet, dass der Baikalsee nach und nach gefüllt wurde. In einer Tiefe von 800 Metern wurden drei Kisten mit Munition aus der damaligen Zeit gefunden Bürgerkrieg, 7 Runden wurden erhöht.
Der russische Premierminister Wladimir Putin tauchte am 1. August 2009 mit dem Tiefseetauchboot Mir auf den Grund des Baikalsees.

Bemerkenswerte Kommandeure

Anatoli Sagalewitsch

Tschernjajew Jewgenij Sergejewitsch

Die bemannten Tiefsee-Tauchboote „Mir-1“ und „Mir-2“ wurden 1987 in Finnland von Rauma-Repola gebaut. Die Geräte wurden unter der wissenschaftlichen und technischen Leitung von Wissenschaftlern und Ingenieuren des P.P. Shirshov-Instituts für Ozeanologie der Russischen Akademie der Wissenschaften entwickelt. Die Entwicklung der Geräte begann im Mai 1985 und wurde im November 1987 abgeschlossen. Im Dezember 1987 wurden Tiefseetests der Geräte im Atlantik in einer Tiefe von 6170 Metern (Mir-1) und 6120 Metern (Mir-2) durchgeführt. Die Geräte wurden auf dem Hilfsschiff Akademik Mstislav Keldysh installiert, das 1981 in Finnland gebaut und 1987 für Arbeiten mit Tiefseetestgeräten umgebaut wurde.

Mit der GOA Mir-1 und Mir-2 wurden 35 Expeditionen im Atlantik, Pazifik und Indischen Ozean durchgeführt, davon neun Expeditionen zur Beseitigung der Folgen der Unfälle der Atom-U-Boote Komsomolets und Kursk. Es wurden eine Reihe modernster Tiefseetechnologien und -techniken entwickelt, die eine langfristige Strahlungsüberwachung auf dem Atom-U-Boot Komsomolets ermöglichten, das sich auf dem Grund des Norwegischen Meeres in einer Tiefe von 1.700 Metern befindet. und um den Bug des Bootes teilweise abzudichten. Russische wissenschaftliche Einrichtungen haben eine Methodik entwickelt, die es ermöglichte, mithilfe von Mir-Geräten eine detaillierte Untersuchung des Atom-U-Bootes Kursk durchzuführen, die Unfallursache zu ermitteln und Maßnahmen zur Beseitigung der Folgen dieses Unfalls zu entwickeln.

In den Jahren 1991 und 1995 wurden mit Hilfe von „Worlds“ Untersuchungen am Rumpf der Titanic durchgeführt, die in einer Tiefe von 3800 Metern liegt. Während der Tauchgänge wurden einzigartige Dreharbeiten durchgeführt, aus denen Spiel- und populärwissenschaftliche Filme entstanden, darunter „Titanica“, „Titanic“, „Bismarck“, „Aliens of the Deep“ und „Ghost of the Abyss“.

Im Januar-September 2004 führte das Institut für Ozeanologie der Russischen Akademie der Wissenschaften zusammen mit dem föderalen staatlichen Einheitsunternehmen Fakel eine Studie durch große Renovierung Mir-Geräte mit vollständiger Demontage, Prüfung der Festigkeit der Gehäuse, teilweiser Austausch von Elementen, Komponenten und Geräten, anschließende Montage und Prüfung der neu zusammengebauten Geräte. Dadurch erhielten „Mir-1“ und „Mir-2“ bis 2014 ein Klassenzertifikat des internationalen Registers „German Lloyd“.

Am 2. August 2007 wurde im Rahmen der Expedition „Arctic-2007“ der weltweit erste Abstieg des bemannten Tiefseefahrzeugs „Mir“ an der Spitze des geografischen Nordpols bis in eine Tiefe von 4300 Metern durchgeführt. Während dieses beispiellosen Tauchgangs wurde am Boden eine russische Flagge aus Titan angebracht. Die Erfolge dieser Expedition sind im Guinness-Buch der Rekorde aufgeführt.

Derzeit arbeitet das Institut für Ozeanologie der Russischen Akademie der Wissenschaften an mehreren Projekten, in deren Rahmen wissenschaftliche Forschung und technische Unterwasserarbeiten mit den GOA Mir-1 und Mir-2 durchgeführt werden sollen. Eines der Projekte ist die umfassende Erforschung des Ozeans während der Umrundung des Schiffes „Akademik Mstislav Keldysh“. Im Rahmen dieser Expedition ist geplant, hydrothermale Felder am Boden verschiedener Gebiete des Weltmeeres zu untersuchen und Tauchgänge an mehreren versunkenen Objekten durchzuführen.

In den Jahren 2008-2009 wird die wissenschaftliche Forschungsexpedition „Welten“ auf dem Baikalsee stattfinden.“ Ein umfassendes wissenschaftliches Forschungsprogramm für den Baikalsee wurde vorbereitet Russische Akademie Wissenschaft. Der Großteil des Forschungsprogramms wird mit den bemannten Tiefseefahrzeugen der Mir durchgeführt. Der Zweck der Expedition besteht darin, Informationen zu sammeln und die gewonnenen Daten zur Vorhersage verschiedener natürlicher Prozesse zu nutzen, zu den höchsten Höhen des Baikalsees zu tauchen, die Austrittsquellen von Unterwasser-Hydrothermalquellen und Schlammvulkanen zu untersuchen und den Grund der Barguzin-Bucht zu untersuchen . Zu den Zielen der Expedition gehörten auch die Untersuchung der Kohlenwasserstoffe des Baikalsees und die Bestimmung ihrer Reserven, die Gewinnung genauer Daten über tektonische Prozesse am Grund des Sees, den Zustand der Küste und die Suche nach archäologischen Artefakten.

Technische Eigenschaften der bemannten Tiefseefahrzeuge „Mir“:

Arbeitstauchtiefe - 6000 Meter

Energiereserve - 100 kW-Stunde

Lebenserhaltungskapazität - 246 Mannstunden

Höchstgeschwindigkeit - 5 Knoten

Auftriebsreserve (von der Oberfläche) - 290 Kilogramm

Trockengewicht - 18,6 Tonnen

Länge - 7,8 Meter

Breite (mit Seitenmotoren) – 3,8 Meter

Höhe - 3 Meter

Besatzung - 3 Personen

Das Material wurde auf der Grundlage von Informationen von RIA Novosti und offenen Quellen erstellt

Bemannte Tiefseefahrzeuge „Mir-1“ und „Mir-2“

Die bemannten Tiefseefahrzeuge Mir-1 und Mir-2 wurden in Finnland von der Firma Rauma Repola nach einem sowjetisch-finnischen Gemeinschaftsprojekt gebaut. Der Bau der Geräte begann im Mai 1985 und endete im November 1987. Im Dezember 1987 wurden die Geräte im Atlantik in Tiefen von 6170 m bzw. 6120 m getestet. Während der 20-jährigen Betriebszeit wurden mit den Mir-Geräten verschiedenste Tiefseeeinsätze durchgeführt. In verschiedenen Bereichen des Weltozeans wurde eine große Menge wissenschaftlicher Forschung durchgeführt. Die Hauptrichtung der Forschung war die Untersuchung hydrothermaler Felder auf dem Meeresboden. Die Geräte wurden in 20 Gebieten mit hydrothermalen Feldern im Pazifik, Atlantik und Arktischen Ozean eingesetzt. Umfangreiche archäologische Untersuchungen wurden an versunkenen Objekten wie der Titanic (3500 m), der Bismarck (4700 m), dem japanischen U-Boot I-52 (5400 m) aus dem Zweiten Weltkrieg und anderen durchgeführt. Mit den Geräten wurden Tiefseefilme und Videoaufnahmen für Spiel- und populärwissenschaftliche Filme gemacht. Mehr als 10 Filme wurden veröffentlicht, der berühmteste davon ist James Camerons berühmte Titanic.

Einen besonderen Platz in der Geschichte der „Welten“ nehmen die Arbeiten an den versunkenen Atom-U-Booten „Komsomolets“ und „Kursk“ ein, bei deren Inspektion beschlossen wurde weiter Kreis wissenschaftliche und unterwassertechnische Aufgaben. Bis heute hat jedes der Mir-Geräte mehr als 400 Tauchgänge absolviert, davon 70 % in Tiefen zwischen 3000 und 6000 m. Die Geräte haben sich als äußerst zuverlässige technische Ausrüstung erwiesen, die in der Lage ist, nahezu jedes Problem in den Tiefen zu lösen der Ozean. Allerdings ist die Raumsonde Mir bisher noch nie unter einer durchgehenden Eisdecke operiert. Die Lösung dieses Problems erforderte natürlich eine gewisse Modernisierung der Geräte und die Entwicklung neuer Ausrüstung, die es ermöglichen würde, diese Art des Tauchens erfolgreich durchzuführen. Bevor mit der Präsentation von Material über das Tauchen am Nordpol fortgefahren wird, ist es ratsam, sich mit Fragen im Zusammenhang mit den Designmerkmalen der „Welten“ und den Innovationen zu befassen, die eingeführt wurden, um die sehr schwierige Aufgabe des Abstiegs auf den Grund des Nordpols zu bewältigen Nordpol. Viele ausländische Experten bezeichnen bemannte Tiefseefahrzeuge als Mini-U-Boote. Dies liegt offensichtlich an einigen ihrer Ähnlichkeiten mit großen U-Boote sowohl hinsichtlich der Konstruktion als auch der Funktionsweise – im Freischwimmmodus unter Wasser ohne starre oder flexible Verbindungen (wie Kabel oder Leitungen) mit der Oberfläche oder mit einem Versorgungsschiff. Die Sicherheit des Aufenthalts einer Person in großen Tiefen wird vor allem durch einen langlebigen Rumpf gewährleistet; Die übrigen Elemente und Systeme des Geräts sind darauf ausgelegt, einen stabilen Körper in eine bestimmte Tiefe zu befördern, sich unter Wasser zu bewegen und an die Oberfläche zurückzukehren. Die meisten modernen GOAs nutzen wiederaufladbare Batterien als Energiequelle. Ein langlebiger Körper, einzelne Strukturelemente und Grundkomponenten von Systemen werden durch einen Verbindungsrahmen zu einer einzigen Struktur zusammengefasst, die oben von einem leichten Körper abgeschlossen wird, der normalerweise aus Glasfaser besteht und dem Gerät eine stromlinienförmige Form verleiht. Dies ist das allgemeine Designdiagramm des Wohnfahrzeugs.

Design des bemannten Tiefseefahrzeugs „Mir“

Eintauchtiefe 6000 m

Crew 3 Personen

Geschwindigkeit 5 Knoten

Gewicht 18,6 t

Abmessungen 7,8 x 3,2 x 3,0 m

1 bewohnbare Sphäre

2 leichter Körper

3 Ballastkugeln

4 Manipulatoren

5 einziehbare Instrumentenstangen

6 leistungsstarke Lampen

7 Fernseh- und Fotokameras auf einem rotierenden Gerät

8 Stützski

9 Bunker mit Nickelschrot (Notballast)

10 Seitenmotor

11 Hochdruckpumpe zum Abpumpen von Wasserballast

12 Hydraulikstation mit Elektroantrieb

13 Boxen mit 120-Volt-Batterien

14 Boxen mit 24-Volt-Batterien

15 Hauptmotor

16 Hauptmotordüse

17 Flügel

18 Notfallboje

Aus dem Buch „Depth“ von A.M. Sagalevich. " Wissenschaftliche Welt", 2002

Es ist zu beachten, dass bemannte Tiefseefahrzeuge sehr oft als Bathyscaphes bezeichnet werden. Dies ist jedoch nicht wahr. Bathyscaphes waren die erste Generation autonomer bemannter Fahrzeuge. Auf Bathyscaphes wurde eine leichte Flüssigkeit, Benzin, als Auftriebsmaterial verwendet. Das Bathyscaphe verfügte über einen riesigen Schwimmer, in den vor dem Tauchgang bis zu 200 Tonnen Benzin gepumpt wurden, das während des Tauchvorgangs durch Wasser ersetzt wurde und das Bathyscaphe einen negativen Auftrieb erlangte. Nach Abschluss der Arbeiten am Boden wurde fester Ballast (normalerweise Stahlschrot) vom Bathyscaphe abgeworfen, und es begann zu schwimmen. In bemannten Tiefseefahrzeugen wird als Schwimmmaterial das feste Schwimmmaterial Syntax verwendet, dessen Basis Glasmikrokügelchen sind, die mit Epoxidharz zu einem Ganzen verbunden sind. Die Syntax erfolgt in Form von Blöcken, sie können angegeben werden andere Form beim Gießen. Dank der Syntaktik sind GOAs in Größe und Gewicht klein und können an Bord von Forschungsschiffen zum Tauchplatz transportiert werden. Bisher gibt es weltweit nur vier GOAs, die bis zu einer Tiefe von 6000 m tauchen können: eines in Frankreich (Nautilus), eines in Japan (Shinkai-6.5) und zwei in Russland – Mir-1 und Mir-2“. Betrachten wir kurz das Design der Mir-Geräte. Der robuste Körper des GOA „Mir“ besteht aus Stahl mit hohem Nickelanteil. Zwei im Gussverfahren hergestellte und bearbeitete Halbkugeln werden mittels Bolzen verbunden. Die Kugel hat drei Bullaugen: ein zentrales mit einem Innendurchmesser von 200 mm und zwei Seitenfenster mit einem Durchmesser von 120 mm. Bullaugen bieten gute Rezension beim Arbeiten unter Wasser. Als Energiequelle kommen Nickel-Cadmium-Batterien zum Einsatz, die die ursprünglich verwendeten Eisen-Nickel-Batterien ersetzen. Die Gesamtenergiereserve des Mir-Geräts beträgt 100 kW/Stunde. Das Gerät verfügt über drei Ballastsysteme.

Das Hauptballastsystem besteht aus zwei Tanks aus Glasfaser. Ihr Gesamtvolumen beträgt 1500 Liter. Wenn das Gerät eingetaucht ist, werden die Tanks mit Wasser gefüllt, wodurch sein Auftrieb nahezu neutral wird. Die weitere Ballastierung erfolgt über ein dünnes Ballastsystem, mit dem Sie den Auftrieb in einem weiten Bereich anpassen können, sodass Sie mit Geschwindigkeiten von bis zu 35–40 m/min tauchen und aufsteigen und an jedem Horizont in der Wassersäule schweben können. Beim Auftauchen an die Oberfläche werden die Tanks des Hauptballastsystems mit Luft gespült, was dem Gerät einen Auftrieb von +1500 kg verleiht und eine normale Wasserlinie auf der Welle gewährleistet. Das Feinballastsystem besteht aus drei langlebigen Kugeln – zwei Bug- und einer Heckkugel – mit einem Gesamtvolumen von 999 Litern. Während das Gerät in diese Kugeln eintaucht, wird Wasser aufgenommen, wodurch es seinen Auftrieb regulieren kann. Um dem Gerät einen positiven Auftrieb zu verleihen, wird mit speziellen Hochdruckpumpen Wasser aus den haltbaren Kugeln gepumpt.

Somit arbeiten die Mir-Fahrzeuge ausschließlich mit Wasserballast, im Gegensatz zu ausländischen Tiefseefahrzeugen, die weiterhin teilweise das Prinzip der Bathyscaphes nutzen, also festen Ballast in Form von Gusseisenmolchen oder Sandsäcken ausstoßen. Hochdruckpumpen sind mit hydraulischen Antrieben ausgestattet. Die Geräte verfügen über drei hydraulische Systeme. Der erste mit einer Leistung von 15 kW steuert die Haupthochdruckpumpe und den Antriebskomplex des Geräts. Die Energie aus den Batterien wird mithilfe eines speziellen Wechselrichters in Wechselstromenergie umgewandelt, die den Elektromotor antreibt, der die Hydraulikpumpe antreibt. Die Hochdruckpumpe und das Antriebssystem werden durch ein System von Ventilen gesteuert, die sich außerhalb der Ölbox befinden und vom Piloten aus dem Inneren der bewohnbaren Sphäre gesteuert werden. Das zweite Hydrauliksystem ist ähnlich aufgebaut, hat jedoch eine geringere Leistung – 5 kW. Es steuert alle externen einziehbaren Geräte: Manipulatoren, Stangen, Bunker usw., eine Trimmpumpe, die Wasserballast von den Bugkugeln zum Heck und zurück pumpt und so den gewünschten Trimmwinkel des Geräts gewährleistet. Darüber hinaus steuert das zweite Hydrauliksystem die zweite Hochdruckpumpe, die als Notpumpe dient: Bei Ausfall der Hauptpumpe oder des ersten Hydrauliksystems ermöglicht die zweite Pumpe das Abpumpen von Wasserballast und die Sicherstellung der Vorrichtung schwimmt an die Oberfläche. Das dritte Hydrauliksystem ist ein Nothydrauliksystem; es ermöglicht im Notfall das Zurücksetzen einiger Teile des Geräts. Die Hydraulikpumpe in diesem System wird von einem Gleichstrom-Elektromotor angetrieben, der direkt von den Hauptbatterien des Geräts oder von einer Notbatterie gespeist wird. Es ist zu beachten, dass die Rückstellung einzelner Geräteelemente im Notfall auch aus dem zweiten Hydrauliksystem erfolgen kann. Die folgenden Elemente können vom Mir-Gerät gelöscht werden.

Dies sind zunächst einmal hervorstehende Teile der Struktur (mit denen das Gerät unten an Kabeln, Kabeln etc. hängen bleiben kann): die Haupt- und Seitenmover; Flügel; manipulatorische Hände (wenn etwas in die Hand genommen wird, der Mechanismus zum Öffnen jedoch nicht funktioniert); eine Notboje, die nach dem Rückstoß vom Fahrzeug an einem dünnen, 8000 Meter langen Nylonkabel an die Oberfläche kommt; Zudem kann der untere Batteriekasten der ca. 1000 kg schweren Hauptbatterie weggelassen werden. Die Raumsonde Mir verfügt außerdem über ein Notballastsystem (oben als drittes Ballastsystem erwähnt). Zwei starre Glasfaserbehälter enthalten 300 kg Nickelschrot, das von Elektromagneten gehalten wird. Durch die Entfernung der Spannung kann das Schrot teilweise oder vollständig freigesetzt werden und sorgt für einen positiven Auftrieb des Geräts. Ein wichtiger Teil des Geräts ist der Antriebskomplex. Der Hauptheckantrieb mit einer Leistung von 12 kW steuert die Bewegung in der horizontalen Ebene und sorgt für eine Drehung des Fahrzeugs innerhalb von ±60°. Zwei Seitenstrahlruder mit einer Leistung von jeweils 3,5 kW verfügen über eine Drehvorrichtung, die eine Drehung in einer vertikalen Ebene um 180° ermöglicht; Dadurch ist es möglich, das Gerät vertikal zu bewegen, während es sich auf dem Hauptantrieb vorwärts bewegt, sowie in einer horizontalen Ebene im Falle eines Ausfalls des Hauptantriebs. Dieses Design des Komplexes ermöglicht eine flexible Steuerung des Geräts und verleiht ihm eine gute Manövrierfähigkeit, was bei Arbeiten in Bodennähe in schwierigem Gelände oder an Bodenobjekten mit komplexer Konfiguration sehr wichtig ist. Innerhalb der bewohnbaren Sphäre während eines Tauchgangs, normal atmosphärischer Druck und Gaszusammensetzung der Luft. Das Lebenserhaltungssystem umfasst Sauerstoffflaschen mit Spendern, durch die die Atmosphäre im Inneren der Kugel mit Sauerstoff aufgefüllt wird, und einen Kohlendioxidsammler mit austauschbaren Kassetten, die mit einem CO 2 -Absorber (normalerweise Lithium- oder Kaliumoxidhydrat) gefüllt sind. Ventilatoren treiben ständig Luft durch einen Kohlendioxidabsorber sowie durch einen speziellen, mit schädlichen Verunreinigungen gefüllten Filter Aktivkohle und Palladium. Dadurch wird die Atmosphäre in der Kabine gereinigt. Der Gehalt verschiedener Bestandteile wird mithilfe spezieller Indikatoren überwacht, die den Anteil an Sauerstoff, Kohlendioxid und Kohlenmonoxid in der Atmosphäre anzeigen. Außerdem gibt es in der Kabine Überwachungsgeräte für Druck, Temperatur und Luftfeuchtigkeit. GOA „Mir“ ist ausgerüstet moderne Mittel Unterwassernavigation. Damit können Sie die genaue Position des Fahrzeugs unter Wasser relativ zu hydroakustischen Bodenbaken bestimmen, deren Platzierung und Kalibrierung vom Schiff aus anhand von Daten des Satellitennavigationssystems erfolgt. Der Pilot kann auf dem Display die Flugbahn des Geräts unter Wasser beobachten, was zweifellos eine bequeme Steuerung ermöglicht Suchvorgänge, Zugang zu Bodenobjekten usw. Das hydroakustische Unterwasserkommunikationssystem ermöglicht eine drahtlose Sprachkommunikation mit dem Schiff in einer Entfernung von bis zu 10 Meilen. Mit Hydroortungsgeräten können Sie am Boden nach kleinen Objekten mit einer Größe von bis zu einigen zehn Zentimetern suchen. Die Geräte sind mit hydrophysikalischen und hydrochemischen Sensoren, speziellen Geräten zur Probenahme und anderen wissenschaftlichen Geräten ausgestattet. Zwei identische Manipulatoren (rechts und links) mit sieben Freiheitsgraden ermöglichen die Auswahl verschiedener Proben – von sehr zerbrechlichen bis hin zu großen und schweren Proben mit einem Gewicht von etwa 80 kg. GOA „Mir“ ist mit moderner Videoausrüstung für Unterwasservideoaufnahmen sowie Unterwasserfotosystemen ausgestattet. Die Geräte sind mit externen Licht- und Funkbaken ausgestattet, die eine Ortung an der Oberfläche nach dem Auftauchen ermöglichen: Das Funksuchsystem auf dem Versorgungsschiff empfängt Signale vom Funkbaken und zeigt die Richtung zum Aufstiegspunkt des Geräts an. Das Tauchen am Nordpol unter einer durchgehenden Eisdecke erforderte eine besondere Vorbereitung der Mir-Geräte: Modernisierung einiger Systeme, Entwicklung neuer Ausrüstung, die den Austritt der GOA unter der Eisdecke in ein kleines Loch auf der Meeresoberfläche gewährleisten würde.