Mga sistema ng matinding kontrol.

Maraming mga libro na matatawag na kapaki-pakinabang. Ngunit may mga libro - mga tagumpay, mga libro - mga paghahayag, mga libro - mga bomba. Pinasisigla nila ang isipan, ginigising ang talino, naubos ng nakagawian, lumilikha ng pag-asa, nais mong bumalik sa kanila nang paulit-ulit. Ang isang ganoong aklat, sa palagay ko, ay ang " ni Doug DeCarlo " Sobrang pamamahala ng proyekto».

Noong 2005, nagtrabaho ako bilang isang PM sa isang medyo kumplikado, may mataas na panganib na proyekto. Ang kumpanya kung saan ako nagtrabaho ay may tradisyonal na kultura ng pamamahala ng proyekto batay sa mga template ng dokumento, mga iskedyul na may mga Gantt chart, medyo masikip na badyet, mga karaniwang ulat. Ang kultura na ito ay batay sa katotohanan na ang mga kinakailangan para sa resulta, ang badyet at ang iskedyul ay dapat na maaprubahan nang isang beses at anumang mga pagbabago sa mga ito ay hindi kanais-nais. Sa paradigm na ito, ang tagapamahala ng proyekto ay dapat na gumawa ng isang plano sa simula at mahigpit na sundin ito, na parang ang pagtupad sa plano ay isang wakas sa sarili nito. Kung nagawa mong manatili sa plano, kung gayon isa kang makaranasang tagapamahala ng proyekto, kung hindi, marami ka pang dapat matutunan. Naiintindihan ko na may mali dito, ngunit wala akong nakitang mga taong katulad ng pag-iisip. Karamihan sa mga literatura ay nasa panig ng pamamahala ng template.

At ngayon isang malakas na suntok ang ginawa sa dogma. Ito ay napaka hindi inaasahan at tulad ng kaaya-aya na makilala ang isang taong katulad ng pag-iisip na nangahas na magsulat ng isang buong libro tungkol sa umuusbong na bagong diskarte, kung saan nanaig ang sentido komun at lohika ng entrepreneurial. Gusto ko talagang maraming tao ang magbasa ng librong ito. Kung ang isang libro ay makakatulong sa pagbabago ng isang lumang paradigm, marami sa iyong buhay at trabaho ang magbabago. Ang mga pananaw ni Doug DeCarlo ay medyo pare-pareho sa mga prinsipyo ng Lean.

Sinabi ni Doug DeCarlo na hindi na kailangang itago sa realidad na may mga pormal na plano, badyet, mga naaprubahang pamamaraan, na mahalagang hindi makamit ang orihinal na itinakda na layunin, ngunit upang hanapin at makuha ang ninanais na resulta. Nagpapakita siya ng isang matinding proyekto bilang pagbaril sa isang gumagalaw na target, tulad ng isang homing missile na naghahanap ng target sa real time. Mga patakaran ng katotohanan! sabi ni Doug DeCarlo Ang matinding pamamahala ng proyekto ay hindi nangangahulugan ng paggawa ng proyekto "sa tuhod", ito ay kabaligtaran - aerobatics. Parang F1 sa car racing. Ang matinding pamamahala ng proyekto ay nangangailangan ng mga espesyal na kasanayan at kakayahan, kakayahang umangkop, bilis ng paggawa ng desisyon, lawak ng saklaw.

"Gusto ng mga tao na ang mundo ay maging isang maganda, maayos na lugar kung saan ang lahat ay tiyak na at mahuhulaan. Alam nating lahat na hindi ito totoo, ngunit kumikilos tayo na parang totoo, at iyon ang dahilan kung bakit tayo nagkakaproblema. Sa pamamahala ng proyekto, halimbawa, tinatantya namin kung gaano karaming oras ang gugugulin namin sa isang partikular na gawain, pagkatapos ay isasama namin ang aming mga kalkulasyon sa programa para sa pag-unlad ng pagpaplano, at bilang isang resulta nakakakuha kami ng isang plano sa trabaho gamit ang kritikal na paraan ng landas, kung saan kami tinatrato na ito bilang isang bagay na nakakondisyon. Ito ay ganap na walang kapararakan, dahil ang programa sa isipan ng mga senior manager ay lumilikha ng ilusyon na mayroon tayong katiyakan na hindi umiiral, at ang mga maling inaasahan na ito ay lumilikha ng mga problema para sa ating lahat sa hinaharap.

"Nabubuhay tayo sa isang mundo ng mga quantum projects, kung saan pagbabago at kawalan ng katiyakan ang pamantayan. Ano kung gayon ang pamamahala ng proyekto sa liwanag ng gayong mga pangyayari?

"Ang talagang pinaniniwalaan ko ay ang aklat na ito ay maaaring maging sanhi ng isang malaking buzz sa mundo ng pamamahala ng proyekto o ideklarang erehe. Maaari rin itong maging mapagkukunan ng pagbabago ng paradigm. Sa anumang kaso, hindi ka mananatiling pareho pagkatapos basahin ang aklat na ito. Hindi ka na makakahanap ng aliw sa iyong malinaw na plano sa trabaho gamit ang kritikal na paraan ng landas, napaka-elegante sa ilusyon nito ng katiyakan.

"Kamakailan, ang mundo ng pamamahala ng proyekto ay nagbago nang malaki at hindi maibabalik. Ang mga proyekto ngayon ay hindi gaanong kahawig ng kahapon. Ang mismong mundo kung saan naganap ang pamamahala ng proyekto ay hindi na maibabalik sa nakaraan.

"Dito pangunahing tampok ng isang matinding proyekto:

Ang mga kinakailangan ay nagbabago sa isang gabi.

Ang proyekto ay nangangailangan ng paggamit bagong teknolohiya at mga bagong pamamaraan na wala pang nasubok dati.

Ang oras ng pagkumpleto ng proyekto (kumpara sa isang karaniwang proyekto) ay hinahati.

Ang kalidad ng buhay sa panahon ng trabaho sa proyekto ay mas katulad ng hindi pag-iral.

Sa gitna ng isang proyekto, biglang nagpasya ang customer na kailangan niya ng ibang resulta.

Ang kapaligiran kung saan umiiral ang proyekto ay maaaring ilarawan bilang magulo, hindi mahuhulaan, at random na nagbabago."

"Ang tradisyunal na pamamahala ng proyekto ay tumatalakay sa isang bagay na kilala. Ang mga matinding proyekto ay nakikitungo sa hindi alam. Ang mga tradisyunal na proyekto ay dahan-dahan at tuluy-tuloy na umuunlad, at ang kanilang pagpaplano ay pamamaraan. Ang mga matinding proyekto ay magulo, magulo, at hindi mahuhulaan; ang bilis at pagbabago ay kritikal, at ang pagpaplano ay tapos na sa huling minuto."

“Magulo ang mga extreme projects. Ito ay katotohanan. At ang katotohanan ay umiiral nang independiyente sa mga planong iginuhit, at hindi natin ito mapipigilan. May sarili siyang plano. "Reality Rules!" . At maaari lamang tayong tumugon sa pagbabago. Ang puntong ito ay napakahalaga at napakahalagang tandaan na kung kasangkot ka sa isang matinding proyekto, mariing inirerekumenda kong isulat mo sa iyong noo ang pariralang " Mga patakaran ng katotohanan!", at gawin ito sa mirror image."

"Kung maglalaan ka ng oras upang maingat na planuhin ang bawat hakbang, ang proyekto ay malamang na mawala ang kaugnayan nito kapag natapos mo ito. Sa panahong ito, ang mismong problema o pagkakataon na iyong pinag-aaralan ay maaaring magbago nang hindi na makilala. At dahil para sa matinding mga proyekto, ang patuloy na pagbabago ay ang panuntunan (at ang katatagan ay ang pagbubukod), ang mga plano kahapon ay magiging sariwa kaysa sa isang buwang gulang na fish sandwich».

"Ang pagbabago ay napakahalaga para sa matinding mga proyekto. Sila ang pinaka esensya ng matinding mga proyekto. Dito, una sa lahat, kinakailangan na lumikha ng mga makabagong proseso at pamamaraan ng pamamahala ng proyekto, bilang isang resulta kung saan lumilitaw ang mga advanced na produkto at serbisyo. Hindi mo maaaring hatiin ang oras ng iyong proyekto sa pamamagitan ng paggawa nang dalawang beses nang mas mahirap. Ito ay isang walang pag-asa na hindi napapanahong pananaw sa mundo."

« Extreme Project ay isang proseso ng paghahanap ng nais na resulta sa pamamagitan ng pagsubok at pagkakamali. Ang kanyang maihahambing sa isang rocket na naghahanap ng target sa pamamagitan ng thermal radiation. Ang isang matinding proyekto ay isang hindi pangkaraniwang bagay na nagwawasto sa sarili at hindi ka magkakaroon ng oras upang talakayin ang bawat desisyon sa nakatataas na pamamahala. Ngunit kahit na mahanap mo ito, ang mga tao sa tuktok ng hierarchy ay hindi palaging magiging available. Ang mga pangkat ng proyekto ay kailangang gumawa ng madalian at agarang mga desisyon sa liwanag ng mabilis na pagbabago ng mga kinakailangan at pangyayari. Ang layunin ng tradisyonal na mga proyekto, sa kabaligtaran, ay upang makamit ang itinakdang resulta nang may pinakamataas na kahusayan habang pinapaliit ang mga paglihis mula sa orihinal na plano. Ang pag-optimize at kahusayan ay ang layunin. Ang mga team ng proyekto ay pumupunta sa nakatakdang resulta sa pamamagitan ng pagsunod sa mga paunang natukoy na proseso at panuntunan. Ang mahigpit na mga prinsipyo ng kontrol ay madalas na ipinakilala upang matiyak na ang proyekto ay hindi lumihis mula sa mga nakatakdang target sa mga tuntunin ng gastos, kalidad, o iskedyul. Ang tradisyonal na diskarte sa isang matinding proyekto ay maihahambing sa pagsubok na magmaneho ng kotse nang buong bilis sa isang freeway habang tumitingin sa rearview mirror.

“In the case of extreme projects na magulo ang kalikasan, gagawin natin tumuon sa pagganap kaysa sa kahusayan. Sinusubukan namin makamit ang ninanais na resulta, na maaari lamang malayuang kahawig ng orihinal na layunin. Ang ginintuang tatsulok ng tradisyonal na pamamahala ng proyekto - ang paggawa nito sa oras, na may kalidad, at sa badyet - ay hindi makakatulong sa matinding mga kondisyon. Bakit? Oo, dahil ito ang kahulugan ng mga termino, kalidad at badyet ay patuloy na nagbabago sa kurso ng trabaho sa proyekto».

« Ang tradisyonal na proyekto ay parang talon- na may maayos na pagbaba, sunud-sunod na mga Gantt chart at walong antas ng detalye. Ang pamamahala ng proyekto ng waterfall ay angkop sa mga kondisyon ng medyo mababang bilis ng trabaho at mababang kawalan ng katiyakan. Ang modelong ito ay angkop na angkop sa mga tradisyunal na proyekto sa engineering na may malinaw na layunin at isang napatunayang plano upang makamit ito. Proseso ng pagsasara nuclear power plant at ang proyekto upang lumikha ng isang bagong restawran ng McDonald ay maaaring mailarawan nang mabuti gamit ang isang modelo ng talon.

Mental na modelo ng isang tradisyunal na proyekto

Sa kabaligtaran, ang mga matinding proyekto na nailalarawan sa pamamagitan ng pagbabago ng mga kinakailangan at petsa ng pagkumpleto, hindi mahuhulaan, kaguluhan, bilis, at pagbabago ay hindi akma sa modelong ito. Ang matinding proyekto ay mas katulad ng twisted overcooked pasta».

Mental na modelo ng matinding proyekto

"Karaniwan kong inaalok sa aking mga kliyente ang sumusunod na kahulugan ng isang matinding proyekto: Ang matinding proyekto ay isang masalimuot, mataas na bilis, self-correcting na gawain kung saan ang mga tao ay nakikipag-ugnayan sa paghahanap ng ninanais na resulta sa isang kapaligiran ng matinding kawalan ng katiyakan, patuloy na pagbabago, at matinding stress. ».

"Nananatili ang mga tradisyunal na proyekto sa klasikal na pamamaraan" maghanda, maghangad, magpaputok". Sa kabaligtaran, sa matinding mga proyekto namin unang bumaril kami, at pagkatapos ay binago namin ang trajectory ng bala. Ito ang katotohanan kung saan nakatira ang mga negosyante, tagapamahala ng proyekto at mga pangkat ng mga propesyonal. Ang burukrasya, mahigpit na mga panuntunan, at mekanismong diskarte ng mga tradisyunal na proyekto ay hindi nalalapat sa mga matinding proyekto, kung saan ang kawalan ng katiyakan, improvisasyon, at spontaneity ay pumapalit sa predictability, command, at kontrol. Kasunod nito na dapat tayong gumawa ng ganap na naiibang diskarte kapag nagpaplano at namamahala ng mga matinding proyekto - katanggap-tanggap at madaling ibagay sa pagbabago».

"Kapag namamahala ng matinding mga proyekto, naiintindihan namin na ang plano ay dapat magbago ayon sa estado ng sining. labas ng mundo. Kung magbago ang mundo bukas, gayon din ang ating plano. Ang pagbabago ay ang pamantayan. Ang kawalan ng katiyakan ay halata. Ang katatagan ay isang paglihis mula sa pamantayan. Ang tradisyonal na pamamahala ng proyekto ay nakatuon sa nakaraan. Ang matinding pamamahala ng proyekto ay nakatuon sa hinaharap ».

Ang "ready-aim-fire" na diskarte ay nagpapakilala sa isang napakabilis, mabilis na proseso. Ang pokus ay nasa customer, na ang aktibong pakikilahok sa proyekto ay napakahalaga. Ang customer ang pangunahing stakeholder at, kasama ang project manager, patuloy na nagdidirekta sa progreso ng proyekto patungo sa itinakdang layunin, na patuloy na nagbabago at nagiging mas malinaw sa bawat pag-ulit.

"Kung hindi mo alam ang hinaharap, bakit mag-aaksaya ng oras sa pagpaplano nito? Hindi iyon ginagawa ng matinding pamamahala ng proyekto.

Pinipilit ng tradisyonal na pamamahala ng proyekto ang mga tao na magsilbi sa proseso. Ang sobrang pamamahala ng proyekto ay ginagawang ang proseso ay nagsisilbi sa mga tao.

Ang tradisyunal na pamamahala ng proyekto ay isang hanay ng mga kasanayan, diskarte at pamamaraan na ginagawang mga tagapaglingkod ng proseso ang mga tao. Ang mga Gantt chart, protocol, ulat at iba pang proseso ay idinisenyo upang limitahan ang mga aktibidad ng mga tao. Ang matinding pamamahala ng proyekto ay nakabatay sa premise na ang mga tao ang susi sa tagumpay: ang mga pag-iisip, emosyon at interpersonal na pakikipag-ugnayan ay ang batayan ng pagkamalikhain. Kung ang koponan ay na-demoralized, ang proyekto ay tatakbo sa likod ng iskedyul, higit sa badyet, at hindi maganda ang pagganap. Kaya, ang matinding pamamahala ng proyekto ay naglalagay ng seryosong diin sa kalidad ng buhay at naglalagay sa mga kalahok ng proyekto sa kontrol sa proseso, sa halip na sa kabaligtaran.

Ang tradisyunal na pamamahala ng proyekto ay sentral na kinokontrol ang mga tao, proseso, at tool. Sa matinding mga proyekto, ang kontrol ay pantay na ipinamamahagi.

Ang tradisyunal na pamamahala ay naglalayong bawasan ang pagbabago at magtatag ng mahigpit na kontrol sa mga proseso.. Ang pinuno ng mga matinding proyekto ay may kamalayan na imposibleng pamahalaan ang isang bagay na hindi alam at hindi mahuhulaan sa parehong mga pamamaraan tulad ng dati. Ang pagsisikap na gawing tugma ang katotohanan sa plano ng proyekto ay isang pag-aaksaya ng oras.. Sa isang maayos na organisadong matinding proyekto, walang sinuman ang nasa ilalim ng kontrol. Sa kabaligtaran, ang lahat ay may kontrol.

Hinahamon ng tradisyonal na pamamahala ang buong mundo (mga bagay, tao, oras). Sa matinding mga proyekto, ang hamon ay una sa lahat sa sarili, sa ugali ng isang tao, sa diskarte ng isang tao sa mundo.

Ang tradisyunal na pamamahala ng proyekto ay naglalayong makuha ang mga tao, badyet, at iskedyul na tumugma sa plano. Inaasahan ng Extreme Project Management ang pagbabago sa pamamagitan ng paggamit ng minimalist na diskarte sa pagpaplano at pamamahagi ng kontrol.

Tradisyunal na pamamahala ng proyekto - nangunguna. Extreme pamamahala ng proyekto - nangunguna sa paraan.

“Ang mga tradisyunal na cliché sa pamamahala - nananatili sa isang plano, pinaliit ang pagbabago, mahigpit na kontrol - ay puro mga gawaing pang-administratibo. Ang mga tradisyunal na tagapamahala ng proyekto ay tulad ng mga tagapangasiwa at angkop lamang upang pamahalaan ang mga matatag na proseso. Sa isang mundo ng matinding mga proyekto kung saan ang pagpaplano ay minimal at ang pagbabago ay pare-pareho at hindi mahuhulaan, ang tagapamahala ng proyekto ay higit na isang pinuno. Tulad ng makikita mamaya, ang isang mahusay na pinuno na namumuno sa isang matinding proyekto ay magbibigay-daan sa mga tao na mahanap ang pinakamainam na solusyon at magsagawa ng patuloy na pagwawasto sa sarili.

"Sa mga tuntunin ng mga high-speed, pagbabago-prone na mga proyekto ngayon tradisyunal na mundo Ang pamamahala ng proyekto ay isang bagay ng nakaraan."

Ang dalawang parisukat sa kaliwang bahagi ng pigura ay kumakatawan ang mundo ng tradisyonal na pamamahala ng proyekto- isang disiplina na ipinanganak sa industriya ng engineering at konstruksiyon. Dito, ang diskarte sa pamamahala ng proyekto ay malapit na nauugnay sa siyentipikong mundo ng Newtonian physics.. Ang pananaw sa mundo ni Newton ay batay sa determinismo at reductionism - isang paradigm kung saan ang mundo ay maaaring hatiin sa isang predictable na hanay ng mga sanhi-at-epekto na mga relasyon sa pagitan ng magkahiwalay na bahagi nito. Ito ang kaliwang utak na lohikal at linear na pag-iisip sa pinakamagaling. Ito ay analitikal. Ang tinatawag na mechanistic approach na ito ay nagbigay ng paniwala na ang mga proyekto ay maaaring planuhin nang may mataas na antas ng katiyakan. Pinangunahan niya ang pamamahala ng proyekto ng talon. Ngunit sa kabilang banda ay kanang hemisphere, na gumagana nang hindi linearly. Ang prinsipyo ng trabaho nito ay kamag-anak at arbitrary, at nilulutas nito ang mga problema gamit ang pag-iisip ng mga sistema.

« Sa mundo ng matinding mga proyekto, ang plano ay hindi dogma. At, hindi tulad ng mundo ni Newton, ang mga matinding proyekto ay sumusunod sa mga batas ng bagong agham: ang mundo ng quantum physics, self-organizing system at chaos theory."

"Maraming mga kumpanya ang kamakailan lamang natanto ang kahalagahan ng maayos na pag-aayos ng isang proseso na tinatawag na "pamamahala ng proyekto", at ngayon ay nagmamadali upang makabisado ang mga tradisyonal na diskarte na ipinakita ng mga organisasyon tulad ng Software Engineering Institute (SEI), PMI at iba pa. Sa kasamaang palad, ang mga organisasyong ito ay tila nag-aaksaya ng kanilang oras. Si Bob Kulin, isang PMP (Propesyonal sa Pamamahala ng Proyekto), ay gumawa ng sumusunod na pahayag: "Palagi kong nararamdaman na ang propesyon sa pamamahala ng proyekto ay gumagawa ng sarili ng isang masamang serbisyo kung hindi nila nauunawaan na marami, kung hindi man karamihan, mga proyekto ay hindi sumusunod sa mga pangunahing prinsipyo. itinatag ng PMI sa pamantayan ng Project Management Body of Knowledge (PMBOK). Oras na para buksan ang iyong mga mata sa katotohanan modernong kondisyon negosyo at humanap ng paraan upang mabuhay at umunlad sa mga bagong kalagayang ito.”

“Ang extreme project management model ay binubuo ng mga hanay ng mga panuntunan, halaga, kasanayan, tool at kasanayan batay sa prinsipyo ng pagbabago at kawalan ng katiyakan, na bumubuo sa software at hardware na bahagi ng matinding pamamahala ng proyekto:

Accelerator - mga prinsipyo na nagbibigay ng kalayaan sa pagganyak at pagbabago.

Shared Values ​​- Isang hanay ng mga halaga na nagtatatag ng tiwala sa pagitan ng mga stakeholder.

Mga tanong sa negosyo - mga tanong, mga sagot na nakakatulong na bigyan ang customer ng mahalagang resulta nang madalas at mabilis.

Mga kritikal na kadahilanan ng tagumpay - mga kasanayan at tool, pati na rin ang suporta sa organisasyon, paglalaro pangunahing tungkulin sa pagkamit ng tagumpay."

« Para sa isang matinding proyekto, mayroon lamang isang pangkalahatang ideya ng pangwakas na layunin., at kakaunti ang nalalaman tungkol sa kung paano ito makakamit. Obvious naman yun Ang tradisyonal, linear na diskarte sa pamamahala ng proyekto ay hindi gagana dito.. Ang mga karaniwang tool, template, at proseso ng tradisyunal na pamamahala ay walang praktikal na gamit sa matinding project manager. Sa halip, ang tagapamahala ng proyekto, kasama ang customer, ay pipili ng isa o mas malamang na mga lugar ng trabaho, pinag-aaralan kung ano ang nangyayari, at naghahanda para sa susunod na yugto. Ang cycle na ito ay paulit-ulit nang ilang beses habang ang project manager at ang customer ay naghahanap ng punto ng convergence sa pagitan ng kasalukuyang resulta at ang layunin, na, malamang, ay sumailalim na sa mga pagbabago sa liwanag ng bagong kaalaman at mga pagtuklas na ginawa sa mga nakaraang pag-ulit. Ang pamamahala sa isang matinding proyekto ay maaaring maging isang kapanapanabik at kapana-panabik na hamon para sa isang koponan pagdating sa pangingibabaw sa merkado, pagsira sa isang pangunahing kakumpitensya, muling pagkuha ng isang pangunahing customer, o muling pagbuhay sa isang namamatay na linya ng produkto. Ang matinding pamamahala ng proyekto ay hindi kailangang maging nakakapanghina, nakakasakit na trabaho laban sa katotohanan - siyempre, kung abandunahin mo ang mga tradisyonal na pamamaraan ng pamamahala at yakapin ang isang bagong paraan ng pag-iisip.

"Ang pagtanggap sa mundo ng mga matinding proyekto ay nangangailangan sa amin na gumawa muna ng mga pagbabago sa aming pananaw sa mundo."

"Tulad ng anumang software, ang ating utak ay may "default na setting", iyon ay, isang paraan ng pag-iisip. Sa pamamagitan ng mindset, ang ibig kong sabihin ay isang set ng mga pagpapalagay at pagpapalagay tungkol sa kung paano gumagana ang mundo. At ito ang aming panloob na programa.”

"Dito maikling listahan Mga pangunahing ideya na dapat tandaan:

Sa pamamagitan ng quantum thinking, ang ibig kong sabihin ay isang pananaw sa mundo na tumatanggap ng pagbabago at hindi mahuhulaan. Ipinapalagay ng quantum thinking na ang pagbabago ay karaniwan.

Itinuturing ng Newtonian o linear na pananaw sa mundo ang katatagan bilang isang ibinigay na pamantayan.

Ang mga matinding proyekto ay dapat pangasiwaan nang nakararami sa mga tuntunin ng quantum thinking.

Ang pagtatangkang gumamit ng quantum approach sa pamamahala ng mga tradisyunal na proyekto ay hahantong sa mga mapaminsalang resulta.

Ang paglalapat ng Newtonian na pag-iisip sa isang matinding proyekto ay ganap na masisira ito."

"Kabaligtaran sa Newtonian na sanhi-at-epekto na paraan ng pag-iisip, ang matinding pamamahala ng proyekto ay nagpapahiwatig na kahit na ang pangwakas na layunin ng proyekto ay makakamit, imposibleng mahulaan sa pamamagitan ng kung anong mga pamamaraan ang makakamit natin ito. Dahil dito, kakayahang umangkop kaysa sa predictability».

"Ang magandang balita ay na ang pamunuan ng organisasyon ay maaga o huli ay napagtanto na ang lumang diskarte ay hindi gumagana. Ang masamang balita ay ang mga maling pamamaraan ay kadalasang pinipili upang malunasan ang sitwasyon. Karaniwan ang prosesong ito ay nagsisimula sa konklusyon na hindi lahat ng empleyado ay nakabisado ang bagong software at ang kinakailangang pamamaraan ng proyekto. Sa yugtong ito, ang pag-iisip ng Newtonian ay dumating sa konklusyon na kung susundin ng lahat ang itinatag na mga patakaran, sa wakas ay makakamit ng kumpanya ang malinaw at mahuhulaan na mga resulta. "Kailangan nating higpitan ang disiplina," sabi nila. Sa madaling salita, ang umiiral na pilosopiya ng tradisyonal na pamamahala ay nakasalalay sa mga sumusunod na salita: " Kung hindi gumana ang pamamaraan, higpitan natin ito."».

“Milyun-milyong dolyar ang nasasayang sa mga programa sa pagsasanay at sertipikasyon ng mga empleyado sa tradisyonal na diskarte sa pamamahala ng proyekto, na nagpapabagal lamang sa pagpapatupad ng mga matinding proyekto. Habang lumalaki ang kawalang-tatag ng proyekto, ang pagnanais na lumiwanag ang lahat tungo sa isang linear na modelo ay nagiging isang pagkahumaling lamang at hindi maiiwasang humahantong sa tinatawag kong "linear insanity".

"Ang katotohanan ay na ang matinding proyekto ay isang paikot-ikot na linya. Parang yung twisted overcooked pasta na binanggit ko kanina. Ngunit maraming mga klasikal na sinanay na mga tagapamahala ng proyekto ang may hawak, kahit na hindi sinasadya, ibang mga pananaw tungkol sa kung paano dapat isakatuparan ang isang proyekto. Gusto nilang magmukhang ganito ang proyekto:

Ito ponderous, linear kaliwang-utak pag-iisip ay ang ugat sanhi ng Newtonian neurosis: nagsusumikap na bumuo ng isang matinding proyekto sa isang tuwid na linya. Si Tim Lister, senior consultant sa Cutter Consortium, ay tinatawag ang mga manager na nag-iisip sa ganitong paraan na "mga straight liners." Ang mga kapus-palad na pinunong ito ay walang-awang sumusubok na supilin ang bawat nagbabagong elemento ng proyekto sa pamamagitan ng labis na paggamit ng mga tool, panuntunan, template, patakaran at pamamaraan ng proyekto.

“Madali din nilang aminin ang sarili nilang pagkakamali. Kung maaari kang mag-eavesdrop sa isang desperado na tagapamahala ng proyekto, ang kanyang pag-uusap sa sarili ay magiging ganito: Ang mundo ay hindi akma sa aking mga plano. Hindi ako dapat maging kasinghusay na pinuno gaya ng inaakala ko. Kailangan kong kumuha ng karagdagang pagsasanay sa pamamahala ng proyekto. Susubukan ko at mangangako na gagamit ng higit pang mga generic na template at tool”».

"Ang mundo ay hindi akma sa aking mga plano. Tayo'y mag isip. At bakit sa mundo dapat tumugma ang mundo sa mga plano ng iyong proyekto? Ano ang maaaring maging mas katawa-tawa? Nangunguna ang Newtonian neurosis sa walang kabuluhang mga pagtatangka na baguhin ang mundo alinsunod sa iyong mga plano na sa kanyang sarili ay kathang-isip. Sino ang makakaisip na baguhin ang realidad alinsunod sa kathang-isip? Mga taong dumaranas ng Newtonian neurosis.

"Huwag mo akong intindihin. Naniniwala ako na ang isang sertipikasyon sa pamamahala ng proyekto ay isang mahalagang serbisyo sa isang aplikante sa trabaho at tiyak na nagdaragdag ng halaga sa iyong resume. Para maipagmamalaki mong ipagmalaki ang iyong PMP certification sa iba. Magpa-tattoo ka kung gusto mo. Ngunit huwag ipagpalagay na ang mga tool at konsepto na iyong natutunan sa kurso ay naaangkop sa pangkalahatan. Sa matinding mga proyekto, karamihan sa kanila ay halos walang silbi."

"Ang Newtonian neurosis ay hindi nangangahulugang isang tiyak na sakit ng matinding mga tagapamahala ng proyekto. Ang mapanlinlang na paghihirap na ito ay laganap sa mga sponsor ng proyekto, kliyente, at senior management na nagpipilit sa paggamit ng linear na Newtonian na diskarte upang patatagin ang isang hindi inaasahang pagbabago ng mundo.

Medyo marami na akong nakilalang project managers na sa tingin nila ay nasa quantum way of thinking, kahit na sila ay kumikilos ayon sa Newtonian model. Ang kanilang pag-uugali ay hindi tumutugma sa kanilang mga pananaw, kahit na ang kanilang mga intensyon ay medyo marangal. Ito ang kababalaghang ito na kilala bilang "walang malay na Newtonianism" na sumasailalim sa Newtonian neurosis."

« Ang mga matinding proyekto ay parang jazz. Para sa isang walang karanasan na tagapakinig, maaaring mukhang random at magulo ang jazz, ngunit hindi. Jazz ay may istraktura at mga musikero ng jazz Mayroong isang malaking pagkakataon para sa improvisasyon. Walang malinaw na set si Jazz. Hindi rin sila umiiral sa pamamahala ng mga matinding proyekto.

"Ang mga tradisyunal na proyekto ay mas katulad ng klasikal na musika. Sila ay coordinated. Dapat kang manatili sa iskor, kung hindi, ang konduktor ay makakarating sa iyo gamit ang kanyang baton. Gayunpaman, ang ilang mga organisasyon ay nagsisimula nang makakita ng liwanag. Nauunawaan nila na ang pinakamahirap na proyekto ay may posibilidad na masira kapag gumagamit ng malupit na mga pamamaraan, isang labis na bilang ng mga napatunayang pattern, kasanayan at patakaran.

"Hindi ko sinusubukan na magtaltalan na ang matinding disenyo ay walang lugar para sa mahigpit na klasiko o Newtonian na mga prinsipyo. Ang ilang bahagi ng isang matinding proyekto ay nangangailangan ng walang kundisyong tigas, halimbawa, kapag sumusubok ng software o nagsasagawa ng siyentipikong eksperimento. Ang parehong mga pamamaraan ng Newtonian at quantum ay dapat gamitin. Ngunit para sa matagumpay na pagpapatupad ng isang matinding proyekto, ang quantum thinking ay dapat mangibabaw sa lahat ng aspeto ng negosyo.

« Ang Newtonian na paraan ng pag-iisip ay batay sa takot sa pagbabago, ang takot na magkamali.. Ang pangunahing gawain niya ay pigilan ang mga masasamang bagay na mangyari. Sinusubukan niyang baguhin ang katotohanan ayon sa mga ideya ng isang tao kung ano ang dapat. Siya sinusubukang manalo sa pamamagitan ng puwersa. Ang pagsisikap na ilapat ang tradisyonal na diskarte sa harap ng hindi mahuhulaan ay maaaring mapanganib kapwa para sa proyekto mismo at para sa iyong kalusugan at kagalingan."

"Ang ibig sabihin ng pamamahala ng mga matinding proyekto tingnan ang mundo kung ano ito, sa kasalukuyang estado nito, at hindi labanan ito sa bawat pagliko. Sabagay, kapag may nangyari, nagiging realidad na. Ang pagsisikap na baguhin ang katotohanan ay katumbas ng pagsisikap na baguhin ang kasaysayan. Ito ay walang silbi. Sa halip, pinatatawad natin ang mga nakaraang pagkakamali, hinarap ang katotohanan at binabago ang ating plano alinsunod dito, at wala nang iba pa. Walang button na Kanselahin ang Reality sa iyong computer. Sa isang kapaligiran ng masikip na mga deadline, patuloy na pagbabago, malaking kawalan ng katiyakan at mataas na kumplikado, ang paggamit ng tradisyonal na diskarte ay katumbas ng kabiguan."

"Ang matinding pamamahala ng proyekto ay bagong uri pag-iisip at pamamahala, na tumutugma sa likas na katangian ng mga proyektong ipinatupad sa mga kondisyon ng "mataas na kaguluhan", mabilis na pagbabago at patuloy na kawalan ng katiyakan. Ito ay tungkol sa pagpapanatili ng kontrol at pagkamit ng mga resulta sa isang mabilis na pagbabago ng kapaligiran."

"Sa pamamagitan ng pagpili ng mindset na nababanat sa pagbabago, pipili ka ng mindset na "naka-sync" sa kaguluhan at hindi mahuhulaan, at mas binibigyang diin mo ang mga tao at relasyon kaysa sa mga tool at proseso.

Dapat idirekta ng pinuno ng isang matinding proyekto ang agos ng mga pag-iisip, emosyon, at pag-uugali upang makamit ang mahahalagang resulta."

« Iminumungkahi kong isaalang-alang ang proyekto bilang isang buhay, nagbabagong organismo:

Mga kaisipan hanapin ang kanilang pagpapahayag sa anyo ng mga ideya, solusyon, bagong katotohanan, datos at mga nagawa. Kapag ang mga kaisipan at damdamin ay nagtatagpo sa isang punto ng convergence, makikita nila ang pagpapahayag sa mga pagpupulong gamit ang mga simpleng diagram, sa mga pag-uusap sa kape, sa paggawa ng simple, impormal na mga pamamaraan. Nabuhay ang mga ito sa anyo ng mga pisikal na prototype, drawing, memo, PowerPoint presentation, plano ng proyekto, dokumentasyon ng proyekto at mga desisyon sa panghuling disenyo.

Mga emosyon patuloy na nahahanap ang kanilang ekspresyon sa pisikal at pisikal na anyo: kapag ang mga tao ay nakasimangot o ngumiti, kapag nagpadala sila ng isang galit na liham sa e-mail, o ipagdiwang ang tagumpay na nauugnay sa paglitaw ng mga unang matagumpay na resulta ng eksperimentong gawain. Sa kaibahan, ang tradisyunal na pamamahala ay lubos na umaasa sa isang mekanismo (basahin ang Newtonian) na diskarte at tumangging bigyang-pansin ang kadahilanan ng tao. Ang intelektuwal na pundasyon nito ay binubuo ng mga kasanayan, pamamaraan, at patakaran na ginagawang tagapaglingkod ng proseso ang mga tao. Kaya ba nating i-dehumanize ang proyekto? Hindi, hindi sa quantum world.

Mga relasyon kumakatawan sa isang kumplikadong web ng komunikasyon na lumitaw kapag lumitaw ang bagong impormasyon, kabilang ang mga kaisipan at emosyon na ipinagpapalit sa pagitan ng mga kalahok sa proyekto. Kung titingnan mo ang mga resulta ng isang proyekto, makikita mo ang kabuuan ng mga kaisipan, emosyon at mga relasyon na binibigyang buhay sa pisikal na anyo."

“Kaya, ang isang proyekto ay isang proseso kung saan nahuhubog ang mga kaisipan at emosyon. Maaari mong tingnan ang nais na resulta ng proyekto bilang isang nilalang na nasa proseso ng pagbuo. At sa paglaki ng dami ng mga pag-iisip at emosyon na ipinagpapalit ng mga kalahok sa proyekto sa isa't isa, ang huling resulta ay nagiging higit na naiiba.

"Isa sa pinakamahalagang gawain ng matinding pamamahala ng proyekto ay ang compression ng yugto ng panahon kailangan para magkaroon ng pisikal na anyo ang mga kaisipan, emosyon, at mga relasyon.”

"Ang pamamahala ng proyekto, sukdulan o tradisyonal, ay hindi lamang ang proseso ng pagbuo at pagpapatupad ng isang bagong produkto o pagpapabuti ng pagganap ng isang serbisyo na hinahanap ng customer. Hindi rin ito ang paglikha ng lahat ng uri ng artifact (mga Gantt chart, journal, ulat, at iba pang hindi mabilang na dokumentasyon). Higit pa rito: ang pamamahala ng proyekto ay ang agham at sining ng pagdidirekta sa mga agos ng pag-iisip, emosyon at mga relasyon upang makamit ang makabuluhang mga resulta."

"Kung ang mga proyekto ay mga tao (kanilang mga iniisip, emosyon at mga saloobin), kung gayon ang pamamahala ng relasyon ay nagiging pangunahing gawain ng matinding tagapamahala ng proyekto. Ang mga tao ang susi sa tagumpay ng isang matinding proyekto.”

"Ang sinumang lumahok sa proyekto o apektado nito (bago o pagkatapos makumpleto) ay kalahok dito. Ang mga kalahok sa proyekto ay nagbibigay ng mahahalagang produkto at serbisyo sa proyekto, kabilang ang pamamahala, iba pang pagpapatupad ng proyekto, impormasyon, feedback, workforce, pakikipagtulungan, mga desisyon, pag-endorso, at payo. Ang mga proyektong nakadepende sa iyong proyekto ay miyembro din nito.”

"Sa karagdagan, kailangan mong harapin ang mga panloob na kadahilanan ng organisasyon. Kasama sa mga ito ang mga sistema, patakaran, at pamamaraan (batay sa pag-iisip ng Newtonian, siyempre) na kailangan mong pakisamahan hanggang sa makakita ka ng anghel na tagapag-alaga na tutulong sa iyong maiwasan ang mga nakakainis na istorbo na ito. Kultura ng organisasyon - ang paraan ng paggawa mo sa isang partikular na organisasyon - ay maaari ding magkaroon ng malaking epekto sa iyo. Kung makikita mo ang iyong sarili sa isang command-and-control na organisasyon, malamang na hindi ka umasa sa kolektibong paggawa ng desisyon, na isang pangunahing salik ng tagumpay para sa isang matinding proyekto.

« Makipagkaibigan sa pagbabago . Ang mga pagbabago ay may negatibong epekto sa proyekto. Ginulo nila ang pagkakasunud-sunod ng mga bagay. Ang pagbabago ay karaniwang tinatrato nang may pag-iingat, at sa kadahilanang ito, ang tradisyonal na pamamahala ay nagpapahiram ng labis pinakamahalaga pagbabago ng pamamahala. Ang matinding pamamahala ng proyekto ay nangangailangan ng ibang saloobin patungo sa pagbabago, isa iyon ang mga pagbabago ay itinuturing bilang bagong pagkakataon , at ang pagtanggap ng mga pagbabago ay nagpapataas ng mga pagkakataong makamit ang ninanais na resulta (na maaaring magkaiba nang malaki mula sa nakaplanong isa).

« Paglaruan ang hilig ng mga tao . Hindi sa palagay ko maraming tao ang nasasabik tungkol sa ideya na kailangang bumalik sa trabaho sa isang proyekto sa umaga. Sa katunayan, ang salitang proyekto ay naglalaman ng isang tiyak na nakapanlulumong konotasyon. Ang mga tao ay gagana nang may higit na sigasig kung alam nilang sila ay nasa isang misyon; kung nakikita nila ang proyekto hindi bilang isang "proyekto" ngunit bilang isang dahilan para sa kanilang mga aksyon. Kailangan mong ipakita sa mga tao na ang kanilang trabaho ay bahagi ng isang bagay na mas malaki. pagbibigay sa kanila ng isang malinaw na ideya ng mga layunin at paraan.

« Huwag gawing kumplikado ang proseso . Para sa isang matinding proyekto, ang magandang lumang prinsipyo na "mas kaunti ay higit pa" ay hindi isang walang laman na parirala. Ito ay napakaseryoso. Sa pagsasagawa, mas kaunti ang nagiging mas: mas kaunting mga proseso, mas kaunting pamamahala, mas kaunting mga patakaran at karaniwang mga pamamaraan."

"Ang pangunahing gawain ng matinding tagapamahala ng proyekto ay upang makamit at mapanatili ang pangako sa misyon ng proyekto. Maaari mong ligtas na pag-usapan ang tungkol sa pagbuo ng pangako kapag ang mga miyembro ng koponan ay lubos na motibasyon at ang malaking bahagi ng komunidad ng proyekto ay sumusuporta sa iyo."

"Kapag humina o nawala ang pangako, ang larangan ng enerhiya ng proyekto ay bumabagsak at ang proyekto ay nahuhulog sa isang madilim na kalagayan. Kaagad mayroong panganib ng hindi pagsunod sa takdang panahon, pagkawala ng kalidad, pagkagambala sa mga inaasahan sa pananalapi at ang kumpletong kabiguan ng proyekto.

"Ang disiplina sa sarili ay ang unang kritikal na kadahilanan ng tagumpay sa matinding pamamahala ng proyekto. Sa kaso ng isang matinding proyekto, nangangahulugan ito ng kakayahang pangasiwaan ang sarili sa mga masasamang kondisyon. Hindi mo mapapatatag ang mundo sa paligid mo, mapapatatag mo lang ang iyong kalagayan. Ito lang ang iyong pagkakataon. At kapag pinatatag mo ang iyong sarili, ang mundo sa paligid mo, na parang sa pamamagitan ng magic, ay nagiging mas matatag.. Kung hindi mo pananatilihin ang disiplina sa sarili kapag nagtatrabaho sa hindi magandang kondisyon, ipahamak mo ang iyong sarili sa pagdurusa.

"Ang pangako ay ang positibong enerhiya, ang nakakaganyak na pakiramdam na lumaganap sa isang proyekto at nagtutulak nito tungo sa tagumpay. Ang pagwawalang-bahala o pangungutya ay negatibong enerhiya humahadlang sa pagbuo ng proyekto.

“Nine reasons kung bakit nabigo ang isang extreme project manager.

Nabigo ang matinding mga tagapamahala ng proyekto kapag ibinaling nila ang kanilang mga mata sa loob ng proyekto at tumuon sa mga teknikal na detalye at pag-unlad ng produkto (nilalaman), pagkalimot sa kapaligiran na nakapalibot sa proyekto: ang pangkalahatang sitwasyon sa ekonomiya, ang mga inaasahan ng mga kalahok, at emosyonal na estado proyekto. Kaugnay nito, lumilitaw ang hindi naresolbang mga salungatan, na nagreresulta sa pagkawala ng pangako at kawalan ng kakayahang lumikha ng isang katanggap-tanggap na produkto o serbisyo. Ang mga sumusunod na kadahilanan ng error para sa mga tagapamahala ng proyekto ay pangunahing nauugnay sa kapaligiran ng proyekto. Ang mga ito ay matatagpuan sa lahat ng mga proyekto, ngunit may espesyal na kahalagahan sa matinding mga kondisyon:

1. Kakulangan ng isang benefactor - ang kawalan ng kakayahang makahanap ng angkop na sponsor na magkakaroon ng mga katangian ng championship at ang kakayahang durugin ang mga hadlang.

2. Mahinang mga kasanayan sa komunikasyon (komunikasyon, negosasyon, paglutas ng salungatan, suporta at impluwensya).

3. Hermit Crab Syndrome: Ang tagapamahala ng proyekto ay nakaupo sa harap ng screen ng computer sa halip na umupo sa harap ng mga pangunahing tagapag-ambag.

4. Good soldier syndrome: sobrang lambot; paghanga sa pamumuno at pagsuko ng kanilang mga posisyon; simpleng pagpapatupad ng mga utos.

5. Pagkawala ng pokus sa negosyo: Maling paggamit ng apat na tanong sa negosyo (na tatalakayin sa susunod na kabanata):

Panghihimasok sa dayuhang teritoryo: isang pagtatangka na sagutin ang unang tanong ng negosyo (“ Sino ang nangangailangan nito at bakit?”). Ang tanong na ito ay dapat sagutin ng sponsor ng proyekto.

Paglipad mula sa larangan ng digmaan: takot na tanggapin ang responsibilidad para sa pagsagot sa pangalawang tanong sa negosyo (“ Ano ang kailangang gawin para dito?”), na nagpapahintulot sa sponsor ng proyekto na pamahalaan ang badyet. Ito ang prerogative ng project manager.

Labis na pagkamahiyain: ang kawalan ng kakayahan upang makuha kung ano ang hahantong sa proyekto sa tagumpay (ang ikatlong tanong ng negosyo ay " Kaya ba natin?”). Dapat marunong kang makipag-ayos.

Malicious obsequiousness: nagpapatuloy ang project manager sa trabaho, na may negatibong sagot sa ikaapat na tanong ng negosyo (“ Ito ay nagkakahalaga ito?”). Ito ay katulad ng pagsisimula ng isang proyekto o pagpapatuloy nito, alam na wala itong pagkakataong magtagumpay. Kasabay nito, sinisisi ang tagapamahala ng proyekto para sa mga pagkakamali, nakalimutan nila ang tunay na dahilan ng pagkabigo: ang pang-ekonomiyang pagbibigay-katwiran ng proyekto ay naging hindi mabubuhay.

6. Maling pamamaraan: gamit ang isang anti-productive na pamamaraan ng pagpapatupad ng proyekto.

7. Totalitarianism (o template management): Naniniwala ang project manager na kaya niyang pamahalaan ang dynamics ng isang extreme project sa pamamagitan ng paghimok sa mga tao na punan ang mga form sa pag-uulat, sa halip na tumuon sa pag-alis ng motibasyon, paglikha ng inobasyon at pagbuo ng tiwala, na nangangailangan ng istilo ng pamamahala batay sa mga halaga at prinsipyo.

8. Naive complaisance: ang kawalan ng kakayahang maunawaan na ang pagpapatupad ng proyekto ay hindi lumulutas sa problema.

9. Hindi komportable: hindi nauunawaan na ang matinding pamamahala ng proyekto (at marahil anumang pamamahala ng proyekto) ay isang trabaho kung saan pinakamahusay mong magagamit ang iyong likas na mga talento at motivated na kakayahan.

"Ang susi sa epektibong pagpupulong ng grupo ay nakasalalay sa iyong kakayahang pangasiwaan ang lakas ng mga kalahok, hindi oras. “Kalimutan na natin ang mga damdamin at emosyon,” sabi ng isang pinuno ng proyekto sa gitna ng pulong. Ito ay maling mungkahi. Bilang isang propesyonal na facilitator na may 30 taong karanasan, ang pinakamahalaga kong kakayahan ay maging bukas sa damdamin ng mga kalahok. modelo" Damdamin -> Katotohanan -> Mga Desisyon” ay may mahalagang papel sa buong pulong. Kung ang mga miyembro ng grupo ay nasa masama ang timpla, hindi ka dapat umasa sa pag-unlad hangga't hindi ka umaakit sa kanilang mga damdamin.

"Ang mga tao ay madalas na nagkakamali sa pag-iisip na ang pagkakaiba sa pagitan ng tradisyonal at matinding pamamahala ng proyekto ay ang pagkakaroon o kawalan ng pagpaplano. Ang ideyang ito ay malayo sa katotohanan. Ang pamamahala ng parehong uri ng mga proyekto ay nagsasangkot ng pagpaplano, at sa parehong mga kaso, ang layunin nito ay upang mapanatili ang kontrol sa proyekto.

"Ang isa pang pangunahing pagkakaiba sa pagitan ng tradisyonal at matinding pamamahala ng proyekto ay ang tradisyonal na pamamahala ng proyekto ay nagsisimula sa yugto ng disenyo ng proyekto at nagtatapos sa yugto ng pagpapatupad nito, habang ang matinding pamamahala ng proyekto ay sumasaklaw sa proyekto nang mas malawak - mula sa ideya hanggang sa epektong pang-ekonomiya».

"Ang mga matinding proyekto ay bubuo sa "mga flexible na organisasyon", i.e. sa mga organisasyong may kulturang inangkop sa pagbabago, angkop sa proyekto na kumikilala at tumutugon sa mga espesyal na pangangailangan ng mga proyekto mula sa sukdulan hanggang sa tradisyonal.

“Ang mga proyekto ay parang bulaklak. Kung ang lupa ay nalason, isa o dalawang bulaklak ang mabubuhay, ngunit ang natitira ay mamamatay nang maaga o huli."

"Ang burukrasya, mahigpit na mga panuntunan, at mekanismong Newtonian na diskarte na nagpapakita ng tradisyonal na mga proyekto ay hindi nalalapat sa matinding mga proyekto, kung saan ang kawalan ng katiyakan, improvisasyon, at spontaneity ay hindi nahuhulaan at kontrol. Ang mga matinding proyekto ay nangangailangan ng isang bagong mindset at isang bagong modelo ng pamamahala na magpapahintulot sa mga tagapamahala ng proyekto at mga taong negosyante na manatiling may kontrol sa isang nagbabagong kapaligiran. Ang modelo ng pamamahala ay dapat tumuon sa kakayahang kumita, at hindi makaligtaan ang kalidad ng buhay.

"Ang mga pinuno na ang pananaw sa mundo ay naglalayong palakasin ang mekanika ng proyekto, gumawa ng malubhang pagkakamali. Nagsusumikap silang bumuo ng isang matigas na plano at mahigpit na ipatupad ito.. Ngunit sa isang mundo ng matinding mga proyekto na naiimpluwensyahan ng mga kakumpitensya, mga utos ng gobyerno, pagbabago ng mga kagustuhan ng mga mamimili at mga bagong teknolohiya, ang mga plano kahapon ay hindi magiging mas mahalaga kaysa sa isang pahayagan na inilathala noong isang buwan.

"Ang mga dahilan para sa tagumpay ng matinding mga proyekto ay, una sa lahat, karampatang pamamahala ng dynamics, at hindi ang mekanika ng proyekto."

"Ang sitwasyon ay lalong pinalubha pagkatapos magpadala ng mga empleyado, kung minsan sa napakaraming bilang, sa mga kurso sa pagsasanay at sertipikasyon sa larangan ng pamamahala ng proyekto, kung saan sila nagtuturo. tradisyonal na mga pamamaraan pamamahala ng proyekto, na humahantong lamang sa pagbaba sa produktibidad ng pabagu-bago at likas na kumplikadong mga matinding proyekto. Ang resulta ay isang pag-aaksaya ng oras at pera."

“Ang kumbinasyon ng Newtonian na pag-iisip, totalitarianism at project bureaucracy ay humahantong sa katotohanan na ang proyekto ay nakapaloob sa straitjacket. Pinipigilan ng pagsasanay na ito ang pagganyak at pagbabago na siyang buhay ng isang matinding proyekto. Sa halip na ang nais na pagtaas sa pagiging produktibo, ang organisasyon ay nahaharap sa kawalan ng kakayahan habang ang mga tao ay nagsimulang magtrabaho para sa sistema at hindi ang kabaligtaran.

"Sa mundo ng tradisyonal na pamamahala ng proyekto, ang tagumpay ay natutukoy sa pamamagitan ng hindi napapanahong mga prinsipyo ng mga iskedyul ng pagpupulong, mga badyet, at lahat ng mga kinakailangan na itinakda sa yugto ng pagpaplano. Sa mundo ng mga matinding proyekto, walang saysay ang mga sukatan ng tagumpay na ito. Ano ang silbi ng pagtugon sa lahat ng pamantayan kung ang proyekto ay nagiging hindi kumikita pagkatapos ng pagpapatupad nito? Siyempre, ang matinding mga tagapamahala ng proyekto ay nag-aalala tungkol sa iskedyul, badyet, mga layunin, at kalidad, ngunit alam din nila na ang mga salik na ito ay hindi tumutukoy sa tagumpay ng isang proyekto.

"Nakikita ng isang quantum manager ang kanyang proyekto tulad ng sumusunod:

Ang pangunahing sikreto sa pagpapanatili ng kontrol sa isang matinding proyekto ay ang huwag subukang iunat ito sa isang tuwid na linya. Ang hangaring ito ay likas na naliligaw. Sa halip, kinakailangang itakda ang mga hangganan ng pagpapatupad ng proyekto at gumawa ng maraming checkpoint. Ginagawang posible ng mga hangganan na mag-improvise sa loob ng ibinigay na mga limitasyon.

"Nais makita ng pinuno ng Newtonian ang kanyang proyekto tulad ng sumusunod:

Ang ganitong uri ng pag-iisip ay naglalayo sa atin sa realidad dahil ito ay sumasalungat dito. Hinihikayat tayo ng Newtonian na pag-iisip na manatili sa isang nakatakdang plano sa lahat ng mga gastos at hinihikayat ang paglikha ng mga kasanayan at sistema na lumalaban o naglalayong bawasan ang pagbabago. ulo ng newton sinusubukang baguhin ang realidad alinsunod sa plano at pinamamahalaan ang mga tao sa prinsipyo ng masunuring pagpapasakop. Ngunit ang katotohanan ay naghahari. Para sa personalidad ng Newton, ang kahusayan ay mas mahalaga kaysa sa mga resulta (basahin, kita). Tinanong niya ang kanyang sarili: "Ang proyekto ba ay lampas sa oras at badyet?".

“Hindi sapat ang mga tradisyonal na sukatan, dahil nakatali ang mga ito sa iskedyul, badyet, mga kinakailangan at kalidad, sa halip na ang pagkakahanay ng mga resulta ng proyekto sa mga halaga ng negosyo. Kung ang isang proyekto ay naihatid sa oras at sa loob ng badyet, ngunit hindi kumikita at hindi nakakatugon sa mga pangunahing kinakailangan, ang praktikal na halaga nito ay malapit sa zero."

"Ang mga matinding proyekto ay hindi nabubuhay sa kumpletong paghihiwalay. Ang mga ito ay konektado sa iba pang mga proyekto at pandaigdigang mga isyu sa negosyo.

“Ito ay isang libro tungkol sa kung paano baguhin ang mundo sa paligid mo... disguised bilang isang libro tungkol sa matinding pamamahala ng proyekto. At ito ang pangunahing konsepto ng pamamahala ng proyekto: pagbabago ng mundo sa bawat bagong proyekto. Pagdating sa pagbabago, ikaw man ay isang tagapamahala ng proyekto, isang sponsor, o punong ehekutibo ng isang organisasyon, ang matinding pamamahala ng proyekto ay antas ng larangan ng paglalaro. Kapag nagbago ang katotohanan, wala itong pakialam sa iyong posisyon, lugar ng paninirahan o ang halaga ng pera sa bank account. Ang pagbabago ay nagtatakda ng iba pang priyoridad.”

“Matagal nang itinuturing na extreme ang mundong ating ginagalawan. Walang makakapagpabago sa realidad. Nananatiling inaasahan na ang pinakamahalagang bagay na magagawa natin sa isang matinding mundo para sa ating sarili at sa mga nakapaligid sa atin ay isang pagbabago sa ating uri ng pag-iisip at ang pagpapatibay ng isang bagong pananaw sa mundo, isang bagong realidad ng kabuuan».

Nakatulong ba sa iyo ang artikulo o iba pang materyal ng site? Ang mga may-akda ng site at lahat ng miyembro ng komunidad ay lubos na magpapasalamat sa iyo kung sinusuportahan mo ang proyekto sa anumang anyo na naa-access at maginhawa para sa iyo. . Sa pamamagitan ng pagsuporta sa portal, makakatulong ka na mapataas ang katanyagan ng mapagkukunan at makaakit ng mas malawak na hanay ng mga bisita upang malutas ang mga problemang tinalakay sa site.

Kapag binanggit ang mga materyales ng artikulo, obligadong ipahiwatig ang isang link sa pinagmulan. Ang buong muling pag-print ng teksto ng artikulo ay posible lamang sa pahintulot ng may-akda.

Pag-tune (matinding kontrol)

Nakuha ng matinding kontrol ang pangalan nito mula sa partikular na layunin ng kontrol na ito. Ang gawain ng matinding kontrol ay upang makamit ang isang matinding layunin, i.e., sa extremization (minimization o maximization) ng ilang indicator ng object, ang halaga nito ay depende sa controllable at uncontrollable parameters ng object. Ang isang napaka-karaniwang operasyon ng pag-tune ay humahantong sa matinding kontrol.

Ang anumang pagpapasadya ay binubuo sa pagbuo ng ganoong sistema ng mga aksyon na nagbibigay ng pinakamahusay na mode ng pagpapatakbo para sa custom na bagay. Upang gawin ito, kinakailangan upang matukoy ang pagkakaiba sa pagitan ng mga estado ng isang bagay at upang maging kwalipikado ang mga estadong ito sa paraang malaman kung alin sa dalawang estado ang dapat ituring na "mas mahusay" kaysa sa isa. Nangangahulugan ito na ang isang sukatan ng kalidad ng pag-tune ay dapat matukoy sa panahon ng proseso ng pag-tune.

Halimbawa, kapag nagse-set up ng isang teknolohikal na proseso, ang bilang ng mga may sira na bahagi sa isang batch ay maaaring magsilbing tagapagpahiwatig ng kalidad nito; sa kasong ito, ang layunin ng pag-tune ng proseso ay upang mabawasan ang basura. Gayunpaman, hindi lahat ng matinding bagay ay nagbibigay-daan sa gayong simpleng dami ng representasyon ng index ng kalidad ng tuning. Kaya, halimbawa, kapag nag-tune ng mga radyo o telebisyon, ang mga naturang sukat ng kalidad ng pag-tune ay maaaring kalidad at kalidad ng tunog

mga larawan ng natanggap na paghahatid. Ito ay medyo mahirap upang mabilang ang index ng kalidad ng tuning dito. Gayunpaman, tulad ng ipapakita sa ibaba, upang malutas ang matinding mga problema sa kontrol, madalas na mahalagang malaman hindi ang ganap na halaga ng tagapagpahiwatig ng kalidad, ngunit ang tanda ng pagtaas nito sa proseso ng kontrol. Nangangahulugan ito na para sa pamamahala ay sapat na upang malaman kung ang tagapagpahiwatig ng kalidad ay tumaas o bumaba. Sa kaso ng pag-tune ng kagamitan sa radyo, malulutas ng isang tao ang problemang ito nang maayos pagdating sa kalidad ng tunog o imahe.

kanin. 1.3.1.

Kaya, sa hinaharap ay ipinapalagay na palaging mayroong ganoong algorithm para sa pagproseso ng impormasyon ng isang napapasadyang bagay na nagbibigay-daan sa iyo upang mabilang ang kalidad ng pagpapasadya ng bagay na ito (o ang tanda ng pagbabago sa kalidad na ito sa proseso ng kontrol. ). Ang kalidad ng setting ay sinusukat sa pamamagitan ng numero Q , na nakasalalay sa estado ng mga kinokontrol na parameter ng bagay:

. (1.3.1)

Ang layunin ng setting ay ang extremization ng indicator na ito, ibig sabihin, ang solusyon ng problema

kung saan ang titik S ay tumutukoy sa lugar ng pinapayagang pagbabago sa mga kinokontrol na parameter.

Sa fig. Ang 1.3.1 ay nagpapakita ng block diagram ng isang matinding bagay. Ito ay nabuo mula sa aktwal na setting ng object na may mga kinokontrol na input at nakikitang mga output na nagdadala ng impormasyon tungkol sa estado ng object, at isang converter na, batay sa impormasyong natanggap, ay bumubuo ng isang scalar indicator ng kalidad ng object.

Ang isang halimbawa ng isang matinding bagay ay isang radio receiver sa proseso ng paghahanap para sa isang istasyon. Kung bumababa ang audibility ng istasyon (tulad ng sinasabi nila, ang istasyon ay "lumulutang palayo"), pagkatapos ay upang makakuha ng ang pinakamahusay na tunog transmission, ibig sabihin, upang ibagay ang receiver, kailangan mong ayusin ang circuit. Ang kontrol sa pag-tune sa kasong ito ay binubuo sa pagtukoy ng direksyon ng pag-ikot ng tuning knob. Ang antas ng audibility ng istasyon dito ay isang tagapagpahiwatig ng kalidad ng pag-tune. Hindi ito nagdadala ng kailangan

kanin. 1.3.2.

impormasyon ng kontrol, ibig sabihin, hindi ipinapahiwatig kung aling direksyon ang pipikotin ang tuning knob. Samakatuwid, upang makuha ang kinakailangang impormasyon, ipinakilala ang isang paghahanap - isang pagsubok na paggalaw ng hawakan ng pag-tune sa isang di-makatwirang direksyon, na nagbibigay ng karagdagang at kinakailangang impormasyon para sa pag-tune. Pagkatapos nito, masasabi mo nang eksakto kung saang direksyon dapat mong iikot ang knob: kung bumaba ang audibility, kailangan mong i-on ito sa tapat na direksyon, kung tumaas na ito, dapat mong i-on ang tuning knob sa parehong direksyon sa ang pinakamataas na audibility. Ang ganitong simpleng algorithm sa paghahanap na ginagamit kapag nag-tune ng isang radio receiver, na isang tipikal na halimbawa ng isang matinding bagay.

Kaya, ang mga bagay ng matinding kontrol ay nakikilala sa pamamagitan ng kakulangan ng impormasyon sa output ng bagay, ang pagkakaroon ng isang uri ng impormasyong "gutom". Upang makuha ang kinakailangang impormasyon sa proseso ng pagkontrol sa mga matinding bagay, kinakailangan na ipakilala ang isang paghahanap sa anyo ng mga espesyal na organisadong hakbang sa pagsubok. Ang proseso ng paghahanap ay nakikilala ang pag-tune at matinding kontrol mula sa lahat ng iba pang uri ng kontrol.

Bilang isang mas "seryosong" halimbawa ng isang isang-parameter na extremal na bagay, isaalang-alang ang problema ng pinakamainam na pamamasa ng isang pangalawang-order na sistema ng pagsubaybay (Larawan 1.3.2). Ang pagmamaneho perturbation ay inilalapat sa input ng servo system na ito y*(t), pagtukoy sa output state ng y(t). Tungkol sa katangian ng pag-uugali y* (t) walang alam. Bukod dito, maaaring magbago ang mga istatistikal na katangian ng perturbation y*(t) sa mga hindi inaasahang paraan.

kanin. 1.3.3.

Ang gawain ng pag-tune ay ang pumili ng gayong pamamasa na ginagawang pinakamainam ang servo system na ito sa mga tuntunin ng minimum na functional:

Ang dami ng Q ay isang pagtatantya ng pagkakaiba ng nalalabi o(t)=y(t)-y*(t) sa base T. Malinaw, kapag inaayos ang sistema ng servo, dapat hanapin ng isa na mabawasan ang halaga ng Q.

Dito, ang tinukoy na servo system ay gumaganap bilang setting object, ang output na impormasyon para sa pagtukoy ng kalidad ng operasyon ng object ay ang input at output nito, at ang converter ay bumubuo ng quality indicator ayon sa formula (1.3.3). Ang nagresultang matinding bagay ay may katangian na ipinapakita sa Fig. 1.3.3. Ang kalikasan ng pagtitiwala Q ( tungkol sa) ay nagpapahayag ng malinaw na katotohanan na ang masyadong maliit na pamamasa ay kasing masama ng masyadong maraming pamamasa. Tulad ng makikita, ang katangian (1.3.3) ay may binibigkas na extremal na karakter na may pinakamababang katumbas ng pinakamainam na pamamasa. tungkol sa*. Bilang karagdagan, ang katangian ay nakasalalay sa mga katangian ng perturbation y*(t). Samakatuwid, ang pinakamainam na estado tungkol sa*, pinaliit ang Q ( tungkol sa), ay depende rin sa likas na katangian ng pagmamaneho na perturbation y*(t) at mga pagbabago kasama nito. Dahil dito, lumingon tayo sa paglikha ng mga espesyal na awtomatikong sistema ng pag-tune na nagpapanatili ng bagay sa isang nakatutok (matinding) estado, anuman ang mga katangian ng mga kaguluhan. Ang mga awtomatikong device na ito na lumulutas sa problema sa pag-tune ay tinatawag na extremal controllers o optimizer (ibig sabihin, mga device para sa pag-optimize ng isang bagay).

Ang isang natatanging tampok ng matinding mga bagay ay ang hindi monotonicity (kasukdulan) ng katangian, na ginagawang imposibleng gamitin ang paraan ng kontrol upang kontrolin ang mga naturang bagay. Sa katunayan, sa pamamagitan ng pagmamasid sa output value Q ng object sa halimbawa sa itaas (tingnan ang Fig. 1.3.3), imposibleng bumuo ng control, ibig sabihin, matukoy kung saang direksyon dapat baguhin ang kinokontrol na parameter. tungkol sa. Ang kawalan ng katiyakan na ito ay konektado, una sa lahat, sa posibilidad ng dalawang sitwasyon at, ang paraan kung saan patungo sa layunin. tungkol sa* ginawa sa eksaktong kabaligtaran na paraan (sa unang kaso, dapat tumaas ang isa tungkol sa, at sa pangalawa - upang mabawasan). Bago pamahalaan ang naturang bagay, kailangan mong makuha Karagdagang impormasyon-- sa halimbawang ito, ang impormasyong ito ay binubuo sa pagtukoy kung saang sangay ng katangian matatagpuan ang bagay. Upang gawin ito, halimbawa, sapat na upang matukoy ang halaga ng index ng kalidad sa isang kalapit na punto o + ? tungkol sa, saan? tungkol sa ay isang medyo maliit na paglihis.

Dapat pansinin na ang automation ng proseso ng pag-tune ay makatwiran lamang kung ang matinding katangian ng bagay ay nagbabago sa oras, ibig sabihin, kapag ang matinding estado ay gumagala. Kung ang katangian ng bagay ay hindi nagbabago, kung gayon ang proseso ng paghahanap para sa isang extremum ay isang beses na kalikasan at, samakatuwid, ay hindi kailangang awtomatiko (ito ay sapat na upang patatagin ang bagay sa isang dating tinukoy na matinding estado) .

Sa fig. Ang 1.3.4 para sa paglalarawan ay nagpapakita ng block diagram ng matinding pamamasa ng kontrol ng isang servo system na sumusubaybay sa posisyon ng isang target. sa(t), ang likas na katangian ng pag-uugali na nagbabago.

kanin. 1.3.4.

Dito, nalulutas ng extremal controller ang problema sa pag-tune, ibig sabihin, pinapanatili ang gayong halaga ng pamamasa tungkol sa, na pinapaliit ang index ng kalidad ng sistema ng servo.

Ang mga pangunahing pinakakaraniwang uri ng matinding sistema kung saan na-optimize ang static na mode ng pagpapatakbo ng isang bagay ay ang mga extreme system na nagsisiguro sa pagpapatakbo ng isang bagay sa matinding punto ng static na katangian nito.

Ang static na katangian ay dapat na sumasalamin sa kaugnayan sa pagitan ng kalidad ng pag-andar ng bagay at ang mga parameter ng pagpapatakbo ng bagay.

Ang mga matinding self-propelled na baril ay ipinapayong gamitin:

1. Mayroong isang tagapagpahiwatig ng kalidad (teknikal at pang-ekonomiya, na nagpapakilala sa pagpapatakbo ng bagay, at ang pag-asa na ito ay may binibigkas na extremum) (pinaka madalas)

2. Mga benepisyo mula sa mas mataas na kalidad ng pag-andar.

3. May posibilidad ng kasalukuyang kahulugan ng functional na kalidad.

Ang control device sa kasong ito ay tinatawag na optimizer o isang extremal controller.

Ang kalidad ng pagganap para sa pagtatakda ng operating mode ay nakasulat: , kung saan ay isang variable na tumutukoy sa operating mode ng object.

Depende sa kung ang matinding static na katangian ay matatag o nagbabago sa panahon ng pagpapatakbo ng bagay, ang mga matinding sistema ay nahahati sa dalawang grupo: - static; - pabago-bago.

Static: Dito, ibinibigay ang matinding kontrol, na tumutugma sa sukdulan ng static na katangian ng bagay na may hindi nabagong mga parameter na itinakda para sa isang naibigay na extremum point, at ang sistema ay katulad ng isang conventional mode stabilization system.

Dynamic: Dito, ang katangian ay maaaring mag-shift nang nakapag-iisa at ang extremum point din. Sa kasong ito, posible ang dalawang kaso:

Ito ay kilala kung paano nagbabago ang katangian, at maaari kang makayanan sa kontrol ng programa;

Ang displacement ng pinaka matinding katangian at ang extremum point ay random (kailangan mo munang mahanap ang pinakamainam na punto, pagkatapos ay lumipat patungo dito).

Sa matinding mga sistema, kapag ang matinding katangian ay inilipat, maaaring may awtomatikong paghahanap para sa labis at paglilipat dito.

Sa ganitong mga kaso, dalawang operasyon ang isinasagawa:

1. Pagsubok sa search engine(pagtukoy sa ugnayan sa pagitan ng kasalukuyang tagapagpahiwatig ng kalidad na Q at Q extr at pagtukoy sa direksyon ng paggalaw. Ito ay bumagsak sa pagtukoy sa tibay ng katangian: ).

2. Nagtatrabaho(ginagawa ang mga nahanap na halaga ng pagbabago ng mga setting ng controller upang matiyak ang sukdulan ng pag-andar)

Maaari mong matukoy ang halaga at tanda ng derivative o gumamit ng isang espesyal na paraan ng hakbang para sa paghahanap ng extremum.

Depende sa kung ang isang karagdagang signal ay ginagamit upang maghanap ng isang extremum, ang mga system ay nahahati sa:

mga system na walang karagdagang signal sa paghahanap (depende sa kung ang mga halaga ng slope S 0 o ang tanda ng derivative ng system ay nahahati sa proporsyonal(tinutukoy ng steepness dx slave / dt = h 0 S, i.e. gumaganap ng isang umaasa na paghahanap at ang bilis ng paglipat ng gumaganang katawan ay depende sa slope, na tinutukoy ang "setpoint" ng regulator) at relay(ang direksyon ng paggalaw ay tinutukoy ng sign dx slave / dt=h 0 SignS= h 0 Sign, ibig sabihin, pagsasagawa ng "independiyenteng paghahanap" at RO paglipat mula sa isang estado patungo sa isa pa at pabalik, na humahantong sa bagay sa isang extremum ng static character Dito, lumilipat ang logic device kapag nagbabago ang sign ng derivative - humahantong ito sa pagbabago sa setpoint ng controller at ang kaukulang paggalaw ng controller. Ginagamit ang mga ito para sa mga bagay na mabilis na tumugon.). Para sa mga inertial system, ginagamit ang system. uri ng hakbang(dito, sa utos ng command generator, sa pamamagitan ng hakbang Dt, ang sinusukat na halaga ng index ng kalidad. At paghahambing nito sa ibinigay na Q, bilang isang resulta, ang input signal ay bumabaligtad o hindi nangyayari)


system na may add. Maghanap. signal (isang harmonic signal at isang signal mula sa isang logic device ay ibinibigay sa input. Ang paghahanap para sa isang extremum ay isinasagawa batay sa isang pag-aaral ng phase shift ng signal X n sa output ng system. Ang paghahanap signal na may paggalang sa pangunahing isa ay isang modulating signal.

Sa batayan hudyat X superimposed harmonic. search signal at kung start signal. X resp. posisyon sa kaliwa ng extremum point (X 1), pagkatapos ay sa output. dagdag link karagdagang signal sa paghahanap ay lilikha ng isang harmonic. component Q * na may parehong f bilang signal ng paghahanap at walang phase shift. Pangunahin signal X 3 - maharmonya. katayuan sa mga dagdag na output inilipat ang mga link sa rel. Maghanap. signal bawat anggulo –pi. Pangunahin signal X 2 - maharmonya. katayuan sa mga dagdag na output Ang link ay magkakaroon ng f 2 beses na mas malaki kaysa sa f ng orihinal. hudyat. yun. sa pamamagitan ng phase shift m.o. def. direksyon paggalaw.

Multidimensional extremal system. ay binuo para sa mga multi-parameter na bagay na mayroong maraming input at output, at ang isa sa mga output ay may matinding katangian, at ang mga paghihigpit ay ipinapataw sa iba pang m/t output.

Upang makabuo ng gayong matinding sistema. gumamit ng espesyal. pamamaraan ng matematika. programming at algorithmic mga paraan ng pag-optimize.

Ang kondisyon ng isang extremal function ng maraming mga variable ay ang pagkakapantay-pantay sa zero ng lahat ng mga bahagi nito. derivatives na may paggalang sa mga parameter

Sa isang partikular na kaso, kung ang pangkalahatang function ng kalidad na Q ay kinakatawan. sukdulan. static har-coy, pagkatapos ay para sa disenyo ito ay multidimensional. syst. Ginamit ng m / b ang paraan ng pagpaplano ng simplex at sa kasong ito sa system. mga siglo aparato para sa pag-compute. deg. extrem. mga pagtutukoy at aparato para sa pagbuo. signal ng kontrol.

Ang prinsipyo ng pagbuo ng isang aparato para sa pagkalkula. deg. sa extremum search operation ay depende sa paraan ng pagtukoy. pribado derivatives at ang uri ng algorithm na ginamit.

Ang pinakakaraniwang ginagamit na mga pamamaraan ay:

1. syempre increments

2. time derivative

3. Kasabay na pagtuklas

4. aplikasyon ng adaptive model

1. Ang finite increment method ay batay sa pagpapalit ng partial derivatives ng ratio ng finite. pagdaragdag at pagtukoy nito. Sa kasong ito, ang kurdon ay binago naman. kontrol at pag-compute. resp. im increments. yavl. mga bahagi ng gradient ng function.

2. Ang mga pagkilos na kontrol ay pinapalitan din at ang mga quotient ay kinakalkula. derivatives at gradient function.

Mga disadvantages 1 at 2: ang pangangailangan na salit-salit na palitan ang hal. epekto at kalkulahin ang gradient para sa bawat pagbabago sa hal. hudyat. Nangangailangan ito ng karagdagang oras para sa pagkalkula.

3. Ang mga control coordinate ay modulated din. maharmonya signal na may iba't ibang amplitudes a ni at frequency w ni . Bilang ng mga detector def. ang bilang ng mga independyente mga coordinate na tumutukoy sa extremum ng function Q xi . Pag-sync ng signal ng output. tiktik proporsyonal sa pribado derivative . kasi ang mga modulating signal ay pinaghihiwalay ng frequency. spectrum, pagkatapos ay comp. gradient def. parallel. Ang paggamit ng computer sa oras na ito ay magiging MIN.

Ang problema sa pag-optimize ay kadalasang binubuo sa paghahanap at pagpapanatili ng mga naturang kontrol na aksyon na nagbibigay ng isang sukdulan ng isang tiyak na pamantayan para sa kalidad ng pagpapatakbo ng control object. Ang problemang ito ay maaaring awtomatikong malutas sa tulong ng mga extremal controllers, na naghahanap ng pinakamainam na mga aksyon sa kontrol sa kurso ng operasyon. Ang mga system na nagpapatupad ng awtomatikong paghahanap at pagpapanatili ng isang extremum ng isang tiyak na tagapagpahiwatig ng kalidad ng operasyon ng isang bagay ay tinatawag na mga extreme control system o mga awtomatikong sistema ng pag-optimize. Ang mga awtomatikong sistema ng pag-optimize, dahil sa pagpapatupad ng pinakamainam na mga algorithm sa paghahanap ng kontrol sa kanila, ay may isang bilang ng mga pakinabang, ang pangunahing kung saan ay ang kanilang kakayahang gumana nang normal sa ilalim ng mga kondisyon ng hindi kumpletong isang priori na impormasyon tungkol sa bagay at ang mga kaguluhan na kumikilos dito. Ang paggamit ng mga extreme control system ay ipinapayong sa mga kaso kung saan ang kalidad ng criterion ng isang bagay ay may binibigkas na extremum at may mga pagkakataong maghanap at mapanatili ang pinakamainam (matinding) mode ng operasyon nito. Ang pag-unlad ng teorya at teknolohiya ng matinding mga sistema ng kontrol ay umabot na ngayon sa isang makabuluhang antas. Gumagawa ang industriya ng mga tipikal na extreme controller (mga awtomatikong optimizer) para sa ilang teknolohikal na proseso.

Ang mga extreme control system ay bumubuo ng isa sa pinaka theoretically at praktikal na binuo na mga klase ng adaptive system. Ang ganitong mga bagay ay tinatawag na sukdulan awtomatikong kontrol, kung saan ang static na katangian ay may extremum, ang posisyon at magnitude nito ay hindi alam at maaaring patuloy na magbago.

Karaniwan, ang extremal controller ay naghahanap at nagpapanatili ng mga naturang halaga ng mga coordinate ng object , kung saan ang output umabot sa matinding halaga. Ang mode ng pagpapatakbo ng bagay at ang sistema sa kabuuan ay pinakamainam sa mga tuntunin ng minimum o maximum ng pamantayan ng kalidad. Ang isang eroplano ay maaaring magsilbi bilang isang halimbawa ng isang one-dimensional na extremal na bagay. Depende sa pagkonsumo ng gasolina ng kilometro y mula sa bilis ng paglipad x nailalarawan sa pamamagitan ng pagkakaroon ng isang extremum, ang halaga at posisyon na nagbabago kapag ang bigat ng sasakyang panghimpapawid ay nagbabago dahil sa pagkonsumo ng gasolina.

Depende sa bilang ng extrema, ang mga bagay ay nahahati sa single-extremum at multi-extremum, at sa huling kaso, ang control problem ay ang paghahanap ng global extremum, i.e. pinakamataas na maximum o pinakamababang minimum. Depende sa bilang ng mga kontrol na aksyon na nabuo sa extremal controller, ang one-dimensional at multidimensional na extremal na mga control system ay nakikilala. Sa pamamagitan ng likas na katangian ng trabaho sa oras, ang mga extremal system ay maaaring tuluy-tuloy at discrete. Depende sa likas na katangian ng signal ng paghahanap, ang mga extremal system na may deterministic at random na mga signal sa paghahanap ay nakikilala.

Pahina 1


Isinasagawa ang matinding kontrol dahil sa mga espesyal na paggalaw ng paghahanap. Ang signal ng paghahanap na y, kasama ang gumaganang signal, ay ibinibigay sa input ng extremal object. Ang pagpoproseso ng mga reaksyon ng output value x sa mga signal ng paghahanap ay nagbibigay-daan sa iyo upang matukoy ang distansya mula sa extremum at bumuo ng mga aksyon na kontrol na nagbibigay para sa extremum.


Ang matinding control algorithm sa tulong ng ACS ay maaaring mailarawan sa Fig. bA a, na nagpapakita ng dependence IS (US), pag-optimize ng IM current sa pare-parehong load torque, at ang mga curve para sa pagbabago ng adjustable coordinate Is at ang control action na Us sa paglipas ng panahon.

Ang proseso ng matinding kontrol ay binubuo ng magkahiwalay na mga cycle ng regulator. Ang bawat naturang cycle ay may 11 working cycle. Sa pamamagitan ng awtomatikong pag-uulit ng mga cycle, hinahanap ng extremal controller ang pinakamainam na halaga ng parameter ng kinokontrol na proseso.

Ang mga extreme control system ay kasalukuyang bumubuo ng isa sa pinaka praktikal na binuo na mga uri ng adaptive system. Ang layunin ng extremal control ay upang makamit ang isang extremum ng ilang indicator ng pinakamabuting kalagayan, na isang function ng isa o maraming generalised coordinate ng object.

Ang mga matinding sistema ng kontrol ay mas kumplikado kaysa sa maginoo na mga awtomatikong sistema ng kontrol, at ipinapayong gamitin ang mga ito kung ang control object ay may sapat na malinaw na tinukoy na extremum ng index ng kalidad, na makabuluhang nakasalalay sa mga pagkilos ng kontrol at mga panlabas na kondisyon.


Ang layunin ng matinding kontrol ay upang magbigay ng pinakamainam, sa isang tiyak na kahulugan, pinakamahusay na static na mode ng pagpapatakbo ng bagay. Ang pangunahing criterion ng optimality ay upang matiyak ang minimum o maximum ng ibinigay na function ng kalidad ng gawain ng bagay na may hindi sapat na priori na impormasyon tungkol sa likas na katangian ng mga pagbabago nito.

Ang problema ng matinding kontrol ng isang multi-parametric na bagay ay nauugnay, una sa lahat, sa makabuluhang kamalian ng bagay, ang pag-anod ng mga katangian nito, at ang malaking bilang ng mga paghihigpit.

Kaya, ang matinding kontrol du 4 (5 (t - 1/2) ay may isang intermediate na salpok.

Kaya, ang matinding kontrol ay lumitaw bilang isang sangay ng teknikal na cybernetics, na nakikipag-ugnayan sa teorya ng mga umuulit na proseso, sa isang banda, ang teorya ng awtomatikong kontrol, sa kabilang banda, at ang teorya ng pagpaplano ng matinding mga eksperimento, sa pangatlo.

Minsan ang paggamit ng labis na kontrol ay maaaring hindi angkop sa lahat dahil sa malaking pagkalugi sa paghahanap. Para sa mga ganoong bagay, kung minsan ang isang sistema ay ginagamit upang patatagin ang pinakamainam na halaga ng vector ng estado para sa isang punto. Ang mga paglihis sa panahon ng pag-anod ng mga matinding katangian sa panahon ng mga kaguluhan sa kasong ito ay maaaring mas mababa kaysa sa mga pagkalugi sa paghahanap.

Ang pag-uuri ng mga extreme control object ay may kondisyon din at naglalayong ipakita lamang ang lawak ng spectrum ng mga extreme object. Ang ilan sa mga ito ay hypothetical at illustrative. Kaya, mula sa isang pangkalahatang pananaw, halos hindi nararapat na bawasan ang problema sa paglutas ng mga sistema ng mga ordinaryong differential equation (2.2.10) hanggang sa matinding problema (2.2.15) at lutasin ito sa pamamagitan ng paraan ng paghahanap, dahil napakaepektibong mga pamamaraan para sa paglutas. ang problema ay mayroon na. Gayunpaman, ang solusyon ng mga problema sa halaga ng hangganan para sa mga sistema ng ordinaryong equation o partial differential equation sa pamamagitan ng extremal control method ay dapat ituring na promising, dahil ang ibang mga pamamaraan (halimbawa, ang grid method) ay halos hindi maituturing na epektibo, lalo na para sa mga kumplikadong problema.