Kailan naimbento ang mga relo? Ang unang mekanikal na mga relo - ang kasaysayan ng mga relo - ay nanonood ng oras at istilo

Panoorin - kailangang bagay V Araw-araw na buhay. Ngayon ay mahirap isipin kung paano mo magagawa nang wala ito. Ito ay kagiliw-giliw na malaman kung saan nagmula ang kasaysayan ng isang kinakailangan at kawili-wiling imbensyon, at kung ano ang mga unang relo. Ang kasaysayan ng paglikha ng relo.

Sa buong pag-iral nito, ang mga relo ay nagbago ng higit sa isang beses sa hugis at istilo. Ang mga pagbabagong ito ay tumagal ng daan-daang taon. Ang unang pagkakataon na binanggit ang pananalitang “orasan” ay noong ika-14 na siglo. Sa Latin, ang pananalitang ito ay nangangahulugang “kampana.” Bago ang orasan eksaktong oras Hindi madaling matukoy: noong sinaunang panahon, ginawa ito ng mga tao sa pamamagitan ng paggalaw ng araw sa kalangitan. Mayroong ilang mga posisyon ng araw na may kaugnayan sa kalangitan: sa umaga ang araw ay sa pagsikat ng araw, sa tanghali - sa gitna, sa gabi - sa paglubog ng araw.

Kasaysayan ng paglikha ng relo nagsimula sa kilala sa mundo- maaraw. Sila ay lumitaw at unang nagsimulang gamitin sa pang-araw-araw na buhay noong 3500 BC. Ang pangunahing ideya ng kanilang aparato ay ang mga sumusunod: isang stick ang na-install kung saan dapat mahulog ang anino ng araw. Alinsunod dito, ang oras ay kinakalkula ng anino, na nakadirekta patungo sa mga numero sa disk.

Ang susunod na uri ng relo na tumatakbo sa tulong ng tubig, na tinatawag na clepsydra, ay lumitaw noong 1400 BC. Sila ay dalawang sisidlan na may likido, tubig. Ang isa sa kanila ay naglalaman ng mas maraming likido kaysa sa isa. Ang mga ito ay na-install sa iba't ibang mga antas: ang isa ay mas mataas kaysa sa isa, at isang connecting tube ay nakaunat sa pagitan nila. Ang likido ay lumipat kasama nito mula sa itaas na sisidlan hanggang sa ibaba. Ang mga sisidlan ay minarkahan ng mga marka, at ginamit ito upang malaman kung anong oras na, isinasaalang-alang ang antas ng likido. Ang ganitong mga relo ay nakakuha ng mahusay na katanyagan at pagkilala sa mga Greeks. Dito sila nakatanggap karagdagang pag-unlad. Ang ibabang sisidlan ay naglalaman ng isang float na may marka. Kapag ang tubig mula sa itaas na sisidlan ay tumulo sa ibabang sisidlan, ang float ay tumaas, at sa pamamagitan ng mga marka nito ay malalaman kung anong oras na.

Bilang karagdagan, ang Greece ay nagmamay-ari din ng isa pang napakatalino na pagtuklas: paghahati ng taon sa 12 magkaparehong bahagi: buwan, at buwan sa 30 magkaparehong araw. Dahil sa dibisyong ito, sa Sinaunang Greece ang taon ay 360 araw. Nang maglaon, hinati ng mga naninirahan sa Sinaunang Greece at Babylon ang mga oras, minuto at segundo sa pantay na bahagi. Sa una ay kaugalian na hatiin ang araw sa 12 bahagi mula sa pagsikat ng araw hanggang sa paglubog ng araw. Pagkatapos ang mga bahaging ito ay naging kilala bilang mga orasan. Gayunpaman, ang haba ng gabi ay hindi pareho sa iba't ibang oras ng taon. May kailangang gawin upang maalis ang mga pagkakaibang ito. Kaugnay nito, sa lalong madaling panahon ang mga araw ay hinati at umabot sa 24 na oras. Gayunpaman, nanatili ang isang hindi nalutas na tanong: bakit hinati ang araw at gabi sa 12 pantay na pagitan? Ito pala ang bilang ng moon cycle sa isang taon. Ngunit ang ideya ng paghahati ng oras at minuto sa 60 bahagi ay kabilang sa kulturang Sumerian, bagaman ang mga numero noong sinaunang panahon ay isang mahalagang bahagi sa halos lahat ng kultura.

Ngunit ang unang orasan na may kamay ay lumitaw noong 1577 at malayo sa tamang paggamit. Ang mga orasan ng pendulum ay ang pinakatumpak na paraan upang matukoy ang oras na lumitaw noong 1656-1660. Ang pangunahing kawalan ng naturang mga orasan ay ang pendulum: kailangan itong sugat pagkatapos na pana-panahong huminto. Mayroong 12 numero na nakasulat sa orasan, kaya ang kamay ay gumagalaw nang dalawang beses bawat araw. Buong bilog. Kaugnay nito, sa ilang mga bansa ay lumitaw ang mga espesyal na pagdadaglat: oras bago at pagkatapos ng tanghali (A.M. at R.M., ayon sa pagkakabanggit). Noong 1504 kinilala ng mundo wrist watch, na nakakabit sa pulso na may sinulid. At noong 1927, isang quartz na relo ang naimbento sa Germany (ang kuwarts ay isang uri ng kristal), na pinakatumpak na tumutukoy sa oras, hindi katulad ng mga naunang naimbento.

Ang mga physicist ay nakagawa ng isang nakakagulat na pagtuklas - ang oras ay hindi umiiral sa kalikasan at hindi kailanman umiral! Sa kalikasan, ang mga proseso lamang ang nagaganap; Ang konsepto ng "oras" ay naimbento ng mga tao para sa kanilang sariling kaginhawahan. Ang oras ay isang sukatan ng distansya sa pagitan ng dalawang pangyayari.

Sino ang nag-imbento ng unang orasan?

Ang tao ay nakaimbento ng maraming paraan upang sukatin ang oras. Una, ang oras ay sinusukat sa mga tuntunin ng pagsikat at paglubog ng araw. Palakihin o bawasan ang anino na inihagis iba't ibang bagay- mga bato, mga puno, nakatulong sa isang tao na kahit papaano ay mag-navigate sa oras. Tinukoy din nila ang oras ng mga bituin (sa gabi sa magkaibang panahon nakikita iba't ibang bituin).

Hinati ng mga sinaunang Egyptian ang gabi sa labindalawang panahon. Ang bawat pagitan ay nagsimula sa pagsikat ng isa sa labindalawang partikular na bituin. Hinati ng mga Egyptian ang araw sa parehong bilang ng mga pagitan. Ito ang batayan ng ating paghahati ng araw sa 24 na oras.

Nang maglaon, ang mga Egyptian ay lumikha ng isang anino na orasan (tinatawag namin itong isang orasan ng araw). Ang mga ito ay isang simpleng kahoy na patpat na may mga marka. Ang shadow clock ang naging unang imbensyon ng tao na idinisenyo upang sukatin ang oras. Siyempre, hindi masasabi ng mga sundial ang oras sa maulap na araw o sa gabi. Isa sa mga sinaunang nakasulat na dokumento na itinayo noong 732 BC. Ang Bibliya (ang ikadalawampung kabanata ng Aklat ng Mga Hari) ay tungkol sa mga sundial. Binanggit nito ang obelisk na orasan ni Haring Ahaz. Ang mga sundial mula sa ika-13 at ika-15 na siglo ay natuklasan sa panahon ng mga paghuhukay. BC. ipahiwatig na sa katotohanan ang sundial ay lumitaw nang mas maaga kaysa sa ipinahiwatig ng mga akda.

Ang mga sinaunang Egyptian ay lumikha din ng isang orasan ng tubig. Sinukat nila ang haba ng oras kung kailan dumadaloy ang likido mula sa isang sisidlan patungo sa isa pa.

Ang orasa ay lumitaw noong ika-8 siglo. Ang mga ito ay dalawang welded flasks. Ang buhangin na ibinuhos sa isa sa mga prasko ay ibinubuhos sa makitid na leeg ng isa pang prasko sa isang tiyak na tagal ng panahon, halimbawa isang oras. Pagkatapos nito, ang orasan ay iikot. Ang mga Hourglass ay mura, maaasahan, at samakatuwid ay hindi pa nawawala sa merkado.

Ang mga mekanikal na orasan ay lumitaw sa Europa noong 1300s at pinalakas ng mga bukal. Wala silang mga kamay, at ang pagpasa ng isang oras ay ipinahiwatig ng isang kampana.

Ang mga modernong electronic at quartz na relo ay gumagamit ng vibrations ng quartz crystals.

Ang pamantayan ay atomic balances. Sinusukat nila ang oras na kinakailangan para sa isang atom na lumipat mula sa negatibo patungo sa positibong estado ng enerhiya at pabalik.

Noon pa man ay gustong sukatin ng tao ang oras. Ito ang dahilan kung bakit nilikha ang mga relo. Maaraw ang mga unang oras. Naimbento sila bago pa ang ating panahon. Pinagtatalunan pa rin ng mga mananaliksik kung sino ang nag-imbento ng unang relo. Ang opisyal na bersyon ay nagsasabi na sila ay nilikha sa sinaunang Tsina, isang lalaking nagngangalang Chiu-Pi.

Sino ang nag-imbento ng unang orasan

Nakipagkumpitensya ang sundial sa orasa, na naimbento din sa Asya. Ang orasa ay medyo hindi tumpak. Ang katumpakan ng mga orasang ito ay nakadepende sa mga materyales at sukat ng prasko at buhangin na ginamit.

Mamaya sa sinaunang Greece, lumikha ng water clock ang imbentor na si Ktsebius. Sila ay isang sisidlan na may sukat kung saan ang mga patak ay nahulog mula sa isang panlabas na reservoir. Ang mga orasan ng tubig ay popular hanggang ika-18 siglo.

Sa simula ng ika-6 na siglo, ang unang analogue ng isang mekanikal na relo ay nilikha sa Alemanya. Ang imbensyon ay iniuugnay sa monghe na si Herbert. Nagdisenyo siya ng tore clock para sa lungsod ng Magdeburg. Ang mekanismo ng relo na ito ay pinalakas ng enerhiya ng pinababang timbang. Gayunpaman, ang mekaniko ay ginamit lamang para sa labanan. Ang orasan mismo ay isang orasan ng tubig.

Sino ang nag-imbento ng mga orasan na ginagamit natin ngayon

Pamilyar sa amin mekanikal na mga relo nilikha salamat kay Huygens noong ika-17 siglo, na gumamit ng pendulum bilang regulator ng error. Ipinagpatuloy ni T. Tompion ang gawain, na lumilikha ng isang silindro na may mga singsing na may ngipin sa loob, na isang analogue ng mga modernong relo.

Sa loob ng tatlong siglo, ang mga mekanikal na aparato ay nanatiling pinaka kumplikadong teknikal na aparato. Maraming mga imbentor ang nag-ambag sa paglikha ng isang mekanismo na magagamit na ngayon sa halos lahat.

Ang mga unang tagapagpahiwatig para sa pagpapanatili ng oras ay ang paggalaw ng araw. Ang pagsikat at paglubog ng araw ay nangangahulugan ng bagong yugto ng panahon. Ang pagtaas ng mga anino mula sa mga bato at puno ay naging posible upang matukoy ang oras. Ang paggalaw ng mga bituin sa kalangitan sa gabi ay nagpapahiwatig ng pagbabago sa oras at nagsilbi sa mga sinaunang tao bilang isang uri ng malaking orasan, dahil sa mahabang panahon ay nagsimulang mapansin ng mga tao na ang kalangitan ay nagbabago sa gabi at ang iba't ibang mga bituin ay maaaring maobserbahan sa kalangitan. Hinati ng mga sinaunang Egyptian ang gabi sa 12 oras, na tumutugma sa hitsura ng labindalawang magkakaibang mga bituin. Pareho silang nagbahagi araw, kaya naman 24 oras ang araw natin. Ang pinakaunang sundial ay lumitaw din sa unang pagkakataon sa sinaunang Ehipto. Malamang ito ay isang simpleng haligi na hinukay sa lupa. Ang mga batong matatagpuan sa paligid nito ay nagpakita ng paggalaw ng anino na inihagis ng haligi sa buong araw. Ito ay kung paano nakuha ng mga tao ang pagkakataong sukatin ang kasalukuyang oras.

Sa paligid ng 300 BC, isang bagong uri ng sundial ang naimbento sa Babylon, na isang mangkok na may palaso sa gitna. Ang anino na inihagis ng arrow ay gumalaw sa isang bilog at minarkahan ng 12 oras sa isang araw. Nang maglaon, naimbento ng mga tao ang mga orasan ng apoy at tubig. Ang mga bingot ay inilapat sa kandila, na tumutugma sa isang tiyak na yugto ng panahon. Habang nasusunog ang kandila, natukoy ang lumipas na oras. Para sa isang water clock, kumuha sila ng isang plato na may maliit na butas sa ilalim at ibinaba ito sa isang lalagyan ng tubig. Pagkatapos ng isang tiyak na oras, ang lumulutang na plato ay napuno ng tubig at lumubog. Pinahusay ng mga sinaunang Griyego ang mga orasan ng tubig sa pamamagitan ng paggamit ng gear wheel. Ang isang float ay inilagay sa lalagyan, na unti-unting napuno ng tubig, na nagpapadala ng translational motion sa gear wheel. Inilipat ng gulong na ito ang karayom, na minarkahan ang paglipas ng panahon. Mga 2000 taon na ang nakalilipas, naimbento ang isa pang uri ng relo - ang orasa. Binubuo ang mga ito ng dalawang lalagyan ng salamin na konektado sa paraang malayang mabuhos ang buhangin mula sa isang lalagyan patungo sa isa pa. Ang itaas na mangkok ng orasa ay napuno ng buhangin sa isang paunang natukoy na halaga upang ito ay ibuhos sa ibabang mangkok sa loob ng isang oras. At ngayon ay gumagamit kami minsan ng isang orasa, ngunit ito ay isang mas maliit na orasan na sumusukat ng ilang minuto.

Ang mga unang mekanikal na relo ay naimbento noong mga 1350. Sa gitna ng round dial ay may isang pointer na konektado ng isang axis sa isang sistema ng mga gears at gears. Ang isang bigat na nakatali sa isang lubid sa isang reel ay pinaikot ito sa pamamagitan ng gravity, na kung saan, ay itinatakda ang buong sistema sa paggalaw, na pinaikot ang arrow sa paligid ng axis nito. Ang mga unang orasan ay lumitaw sa medieval na mga monasteryo upang tawagan ang mga monghe sa mga serbisyo. Ang pinakalumang orasan na ginagamit ngayon ay na-install sa Cathedral ng Ingles na lungsod ng Salisbury. At sa loob ng mahigit anim na raang taon ay regular silang nag-iingat ng oras. Sa kalagitnaan ng ika-16 na siglo, karamihan sa mga lungsod sa Europa ay may mga orasan na naa-access ng publiko sa mga bulwagan ng bayan, mga tore at mga katedral. Sa kalagitnaan ng ika-15 siglo, lumitaw ang mga orasan sa silid. Sa una, sila ay napakalaki at nadala ng bigat. Ang haba ng pagpapatakbo ng gayong mga relo ay 12 oras lamang, at pagkatapos ay kailangang higpitan ang pagkarga. Maya-maya, para mapagana ang relo, nagpasya silang gumamit ng mainspring. Ang pinakaunang mga relo na may mekanismo ng tagsibol ay may gintong metal na kaso parihabang hugis na may dial sa itaas na bahagi at isang hinged lid para sa pagsasaayos ng bilis ng relo at ang napapanahong pag-ikot nito. Sa paglipas ng panahon, lumilitaw ang isang malaking bilang ng lahat ng uri ng mga relo. Kabilang dito ang mga floor clock, carriage clock, mantel clock, wall clock, console clock, at pocket clock.

Noong 1656, iminungkahi ni Christian Huygens ang paggamit ng pendulum sa isang grandfather clock. Sa paligid ng 1675, ang spiral ay nagsimulang gamitin sa mga pocket watch, na makabuluhang nadagdagan ang katumpakan ng paggalaw. Kung mas maaga ang lag o advance ng oras ay mula sa kalahating oras hanggang isang-kapat ng isang oras, pagkatapos pagkatapos ng pagpapabuti ang paglihis ay hindi hihigit sa tatlong minuto. Lumitaw ang mga minutong kamay, at ang mga relo ay maaari lamang masugatan nang isang beses bawat walong araw. Sa paglipas ng panahon, may lumalabas na pangalawang kamay sa relo, at ang ilang mga relo ay maaaring tumakbo nang hindi umiikot sa loob ng ilang buwan. Nakapasok na maagang XVII ilang siglo, ang ilang paggalaw sa panonood ay may kasamang mga bahagi gaya ng alarm clock o kahit isang kalendaryo. Ang mga relo ay nagiging isang luxury item. Ang ilang mga relo ay pinalamutian ng ginto, mamahaling bato, enamel, perlas at higit pang mga gawa ng sining kaysa isang mekanismo para sa pagsukat ng oras.

Ang mga unang pagtatangka na gumamit ng mga de-koryenteng aparato sa mga relo ay naganap noong 40s ng ika-19 na siglo. Sa una, lumitaw ang napakalaking electronic-mechanical na mga relo, at kapag inilunsad lamang ang produksyon ng mga compact na baterya, nagsimulang gumawa ng mga electric wristwatches. Nang maglaon ay lumipat sila sa paggawa ng mga relo batay sa mga semiconductors at integrated circuit. Quartz relo kung saan mga electrical impulses Kinokontrol nila ang pagpapatakbo ng isang maliit na de-koryenteng motor at nakikilala sa pamamagitan ng mataas na katumpakan. Ang kanilang error ay 2 segundo lamang bawat araw. Ang mga elektronikong relo ay lumitaw kamakailan - may elektronikong circuit At digital na tagapagpahiwatig sa mga likidong kristal o LED. Masasabi nating ito ay isang mini computer. Para sa higit na katatagan ng mekanismo ng orasan, ginagamit ang isang quartz oscillator. Ang ganitong mga relo ay tinatawag na electronic. Ang kanilang mekanismo ay napaka-compact at maaaring magkasya sa isang plato na may sukat na 0.5 square centimeters na may kapal na 0.1 millimeters.

Nagbago sa paglipas ng mga siglo hitsura mga relo, napabuti ang mga teknolohiya sa timekeeping, ang mga materyales para sa kanilang paggawa ay ganap na nagbago, ngunit ang layunin ng relo ay nananatiling pareho. Gumagamit ang mga tao ng mga orasan upang sukatin ang mga yugto ng panahon. At kahit na sa modernong mundo Madalas Mga cell phone o iba pang teknolohiya ang nag-aalis ng dial ng orasan mula sa ating pang-araw-araw na buhay, karamihan sa mga tao ay nananatiling tapat sa mga tradisyon.

Kailangan nating sukatin, suriin, bilangin ang oras sa buhay nang pinakamarami iba't ibang lugar aktibidad - teknolohiya, agham, pang-araw-araw na buhay. Ang lahat ng uri ng mga aparato ay tumutulong sa amin sa ito, ang karaniwang pangalan nito ay mga relo. Oras pag-imbento ng mga mekanikal na relo hindi kilala para sigurado. Mayroong isang bersyon na sila ay naimbento ng monghe na si Herbert mula sa Auvergne, na kalaunan ay naging Pope Sylvester II. At nangyari ito sa pagtatapos ng ika-10 siglo, ngunit walang tiyak na tungkol sa disenyo ng orasan ng tore na nilikha niya para sa Magdeburg ay kilala, dahil Ang relo na ito ay hindi nakaligtas. Ang unang pagbanggit ng mga mekanikal na relo sa Europa ay dumating sa pagliko ng ika-13 at ika-14 na siglo. Ang hitsura ng mga pinakalumang mekanismo ng orasan sa Inglatera ay nagsimula noong ika-2 kalahati ng ika-13 siglo si Pierre Pipenard (sa paligid ng 1300) ay itinuturing na imbentor ng unang orasan sa Paris, ngunit ang patuloy na paggawa ng mga mekanikal na orasan ay nagsimula lamang sa Italya; maagang XIV siglo. Sa Russia, ang unang tore clock ay na-install sa Moscow Kremlin noong 1404 ng monghe na si Lazar Serbin.

Ang disenyo ng lahat ng mga relo ay halos pareho. Ang mga pangunahing bahagi ng mekanismo ng orasan ay: ang makina; isang sistema ng gear, na isang mekanismo ng paghahatid; regulator upang lumikha ng pare-parehong paggalaw; distributor o trigger na mekanismo; isang mekanismo ng pointer, pati na rin isang mekanismo na idinisenyo para sa paikot-ikot at pagtatakda ng mga relo. Ang mga unang mekanikal na relo ay hinimok ng isang pababang timbang. Ang mekanismo ng pagmamaneho ay isang makinis na kahoy na pahalang na baras na may lubid na sugat sa paligid nito, sa dulo kung saan ang isang bato at kalaunan ay isang metal na bigat ay nakakabit. Sa ilalim ng bigat ng bigat, unti-unting natanggal ang lubid at nagsimulang paikutin ang baras kung saan nakakabit ang isang malaking gear. Ang gulong na ito ay direktang nakikipag-ugnayan sa mga gulong ng mekanismo ng paghahatid. Ang pag-ikot mula sa baras sa pamamagitan ng isang sistema ng mga gulong na may mga ngipin ay ipinadala sa pangunahing (ratchet) na gulong, na konektado sa mga arrow na nagpapahiwatig ng oras. Upang sukatin nang tama ang oras, ang kamay ng orasan ay dapat umikot sa parehong dalas. Kung ang timbang ay malayang bumaba, ang baras ay magsisimulang umikot nang mas mabilis, na nangangahulugan na ang tagabaril ay gagawing mas mabilis ang bawat kasunod na rebolusyon.

Nagpasya ang mga mekanika ng medieval na dagdagan ang mekanismo ng isang regulator para sa pare-parehong pag-ikot ng ratchet wheel. Ang mga bilyanets (pamatok) ay naging tulad ng isang regulator. Mula noong sinaunang panahon, ang pag-aari ng rocker arm ay ginamit sa kaliskis. Kung maglalagay ka ng mga timbang na pantay na timbang sa bawat pan ng timbangan, at pagkatapos ay abalahin ang kanilang balanse, ang rocker arm ay magsisimulang gumawa ng halos pantay na mga oscillations, katulad ng isang pendulum. Ang ganitong sistema ng oscillatory ay nagsimulang matagumpay na magamit sa mga relo, bagaman sa maraming paraan ay mas mababa ito sa pendulum, na nagsimulang gamitin bilang regulator lamang noong ika-2 kalahati ng ika-17 siglo. Kung ang mga oscillations ng regulator ay hindi patuloy na pinananatili, ito ay titigil. Upang idirekta ang bahagi ng enerhiya ng motor mula sa gulong patungo sa kampanilya o pendulum, naimbento ang isang release distributor.

Ang pagtakas ay ang pinaka-kumplikadong bahagi na ang eksaktong paggalaw ng relo ay nakasalalay dito. Ang koneksyon sa pagitan ng mekanismo ng paghahatid at ng regulator ay ginawa sa pamamagitan ng pagtakas. Nagpapadala ito ng mga shocks nang direkta mula sa motor patungo sa gobernador upang patuloy na mapanatili ang oscillation nito. Kasabay nito, isinasailalim nito ang paggalaw ng mekanismo ng paghahatid sa mga batas ng paggalaw ng regulator. Ang unang trigger ay isang spindle na may mga plake; ang trigger na mekanismo ay tinatawag na spindle trigger. Totoo, ang katumpakan ng paggalaw na may tulad na isang regulator ay mababa, at ang error ay higit sa 60 minuto bawat araw.

Ang mga unang relo ay walang espesyal na mekanismo ng paikot-ikot, na naging napakahirap na ihanda ang relo para sa trabaho. T ang mabigat na bigat ay kailangang iangat sa napakataas na taas ng ilang beses sa isang araw. Bilang karagdagan, kinakailangan upang mapagtagumpayan ang malakas na paglaban ng mga gulong ng gear ng mekanismo ng paghahatid. Sa pagsasaalang-alang na ito, sinimulan nilang i-fasten ang pangunahing gulong upang kapag ang baras ay umiikot sa counterclockwise (reverse rotation), ito ay nananatiling hindi gumagalaw.

Sa paglipas ng panahon, naging mas kumplikado ang paggawa ng relo. Mayroon na silang maraming mga arrow, karagdagang mga intermediate na gulong sa mekanismo ng paghahatid, at iba't ibang sistema ng labanan. Noong 1657, unang binuo ni H. Huygens ang isang mekanikal na orasan, gamit ang isang pendulum bilang regulator ng orasan. Ang pang-araw-araw na error ng naturang mga relo ay hindi lalampas sa 10 segundo. Ang Huygens ay nararapat na itinuturing na lumikha ng mga modernong mekanikal na relo. Sa ibang pagkakataon, ang lubid na may karga ay papalitan ng isang bukal, ang palawit ay papalitan ng isang maliit na flywheel, na umiikot sa paligid ng posisyon ng balanse sa isang direksyon at sa isa pa. Ito ay kung paano naimbento ang mga pocket watch, at pagkatapos ay mga wristwatch.