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O Salão Naval Internacional, realizado no final de junho, proporcionou muitos notícias interessantes. Entre eles estavam relatórios sobre os desenvolvimentos de especialistas russos na área de construção de veículos de alto mar. O site do canal de TV Zvezda reuniu cinco dos mais interessantes veículos de pesquisa e resgate de alto mar utilizados Marinha RF. Veículo de alto mar "Rus" e sua versão modernizada "Consul" O primeiro veículo de alto mar de terceira geração construído na Rússia foi o veículo Rus. Para ele por muito tempo detinha o recorde de mergulho entre veículos russos. Conseguiu descer até 6.180 metros. O aparelho pertence à Marinha Russa e é destinado a pesquisas e trabalhos subaquáticos. Pode realizar trabalhos técnicos subaquáticos por meio de um dispositivo manipulador, inspecionar estruturas e objetos subaquáticos, entregar ao solo ou levantar à superfície objetos com peso de até 200 kg. Além disso, pode se mover não apenas verticalmente, mas também horizontalmente a uma velocidade de. até 3 nós a bordo estão: um complexo hidroacústico com dispositivos de antena, um complexo manipulador especializado, uma câmera de televisão externa em uma caixa durável e uma estação de comunicação subaquática de som. O dispositivo está equipado com um sistema de segurança confiável. Pela primeira vez no mundo, é possível disparar a parte inferior do aparelho em caso de emergência, aderindo ao lodo ou ao solo de fundo. Especialistas russos desenvolveram uma versão modernizada do aparelho, que foi chamada de “Cônsul” pelas palavras. “nódulos de sulfeto”. Embora o dispositivo seja semelhante ao batiscafo do projeto Rus em suas características principais, ele se destina à pesquisa geológica e geofísica da plataforma marítima. “Consul” conseguiu descer a uma profundidade de 6.270 m em 14 de maio de 2011. Batiscafos "Mir-1" e "Mir-2" Dois veículos tripulados de pesquisa russa em águas profundas deram uma enorme contribuição ao estudo do oceano mundial e do Lago Baikal. Os batiscafos podem mergulhar até 6 km. Atualmente, o aparelho Mir-1 está em exposição no Museu do Oceano Mundial de Kaliningrado, e o Mir-2 está a bordo do navio de pesquisa Akademik Mstislav Keldysh.
"Mirs" foram usados ​​​​durante a expedição ao submarino nuclear afundado "Komsomolets". Em seguida, os instrumentos desceram 70 vezes a uma profundidade de 1.700 m. Em 2000, desceram ao submarino nuclear "Kursk" para estabelecer a causa da morte do submarino usando o GOA "Mir-1" e "Mir-2". no período de 1987 a 1991, foram realizadas 35 expedições nos oceanos Atlântico, Pacífico e Índico, e em 2 de agosto de 2007, pela primeira vez no mundo, foi alcançado o fundo do Oceano Ártico no Pólo Norte, onde foram colocadas a bandeira russa e uma cápsula com uma mensagem para as gerações futuras. AS-30 A Marinha Russa usa veículos de alto mar do Projeto 1855, código “Priz”. Um dos dispositivos mais modernos desta série é considerado o dispositivo AS-30. Recentemente, passou por uma modernização, durante a qual equipamentos especiais obsoletos foram completamente substituídos por sistemas de geração digital. Ao contrário dos Mundos, a missão deste dispositivo não inclui pesquisas científicas e oceanográficas, sendo projetado para resgatar tripulações de submarinos danificados, atracando em saídas de emergência submarinas.
Os especialistas consideram os dispositivos deste projeto os dispositivos de resgate mais eficazes da frota russa. O dispositivo foi equipado com câmeras de televisão, manipuladores capazes de cortar cabos metálicos com diâmetro de até 10 mm, realizar trabalhos de soldagem subaquática, apertar e apertar. desapertando porcas. Possui um dispositivo especial para acoplagem à plataforma de braçola de um submarino, por onde os submarinistas saem do submarino de emergência. AS-34 Outro dispositivo desta série, o AS-34, está em serviço na Marinha Russa. Está localizado a bordo do navio de resgate "Georgiy Titov". A modernização que o AS-34 sofreu recentemente permitiu prolongar a vida útil do batiscafo até 2032.
O casco da embarcação de resgate é feito de titânio. E embora a profundidade de trabalho do SGA seja de 500 metros, se necessário, o dispositivo pode descer até uma profundidade de 1.000 metros e evacuar os submarinistas de um barco de emergência com aumento de fumaça e alta pressão. O segundo compartimento do AS-34 é usado como câmara de pressão. Este dispositivo pode levar a bordo até 20 submarinistas. Normalmente a tripulação do batiscafo é composta por três pessoas. O suprimento de oxigênio para três pessoas é projetado para 120 horas. Para a situação das pessoas resgatadas - por 10 horas. Melhor-1 Outro mais novo veículo de resgate em alto mar é o AS-40 Bester-1. No ano passado, ele entrou em serviço de combate em Vladivostok. Um batiscafo único, superior aos análogos estrangeiros, é capaz de evacuar a seco a tripulação de um submarino em perigo de uma profundidade de mais de 700 metros. Está localizado a bordo do principal navio de resgate da Frota do Pacífico, o Igor Belousov, que tem. sem restrições de navegabilidade.
Uma característica distintiva do Bester é que ele pode se tornar móvel rapidamente. Segundo especialistas, o dispositivo pode ser utilizado não só pelo Igor Belousov, mas também por outros navios de resgate, após ser rapidamente transferido por avião cargueiro para qualquer uma das frotas.

Por ordem do Ministério do Comércio e Indústria da Rússia, teve início o desenho de um batiscafo, capaz de mergulhar a uma profundidade de onze mil metros, que ainda não foi conquistada pela humanidade.

Nenhum existente hoje veículo de alto mar não consegue nadar tão fundo - a profundidade máxima para eles (o “Mir” russo também) é considerada de 6,5 mil metros.

Este projecto deverá ser implementado durante 2009-2016 no âmbito do programa-alvo “Desenvolvimento da engenharia civil marítima”. De acordo com os cálculos do cliente, o custo do projeto, incluindo a concepção e desenvolvimento de um batiscafo habitável, é de 63 milhões de rublos. A localização deste veículo de alto mar será um navio de investigação, cuja criação também está em Tempo dado está sendo desenvolvido.

A tripulação do batiscafo será composta por 2 a 3 cientistas, a profundidade máxima de mergulho está prevista para 11 mil metros, o deslocamento máximo é de 33 toneladas. O aparelho poderá ficar debaixo d'água por três dias.

Simultaneamente com o pedido do veículo de alto mar, o Ministério do Comércio e Indústria da Federação Russa fez um pedido para o projeto de um navio de pesquisa que transportará um veículo tripulado de alto mar. A tripulação do navio de pesquisa é de 80 pessoas; no porão do navio haverá abastecimento de combustível e alimentos e combustível para cem viagens autônomas diárias.

No despacho, representantes do Ministério da Indústria russo observaram que a criação de tal complexo deveria “estabelecer a autoridade da Rússia como uma grande potência marítima e, ao mesmo tempo, líder na construção naval de alto mar”.

O ministério está convencido de que este dispositivo pode ser construído em estaleiros pertencentes à United Shipbuilding Corporation. Mas a própria USC não comenta esta afirmação, explicando que não tem conhecimento do que está a acontecer. As especificações do projeto exigem que o batiscafo seja equipado com equipamentos de navegação e rádio de última geração, um sistema de segurança confiável e moderno. Entre outras coisas, este complexo proporcionará uma oportunidade para aumentar significativamente o número de programas nacionais pesquisa científica, permitindo-lhe realizar as operações mais complexas ao máximo grande profundidade.

— Os veículos tripulados de alto mar têm uma vasta gama de aplicações - desde a recolha de informações e a realização de diversas medições científicas, até trabalhos relacionados com a eliminação das consequências de acidentes subaquáticos e a instalação de sistemas de comunicação ou tecnológicos subaquáticos. Criar um batiscafo que possa mergulhar seis quilômetros hoje custa em média US$ 50 milhões, mas neste caso estamos falando sobre cerca de 11 quilômetros - disse Anatoly Sagalevich, chefe do laboratório de veículos de alto mar do Instituto de Oceanologia da Academia Russa de Ciências. Ele acredita que antes de começar a criar novos veículos de alto mar é preciso aproveitar ao máximo os que estão disponíveis.

“Nossos Mirs são reconhecidos como os melhores dispositivos do mundo, mas ainda não há longa fila para seu uso”, afirma o cientista. — A manutenção da nave Akademik Keldysh, que serve de base para duas espaçonaves Mir, custa 40 mil dólares por dia, o que equivale a 15 milhões de dólares por ano. Talvez, à escala nacional, não seja tanto, mas se levarmos em conta que o nosso laboratório procura trabalho por conta própria há vinte anos, então os números não parecem tão pequenos.

O Ministério do Comércio e Indústria observa que, para além da utilização científica, o Oceano Mundial é agora utilizado ativamente para a colocação de oleodutos e gasodutos, rotas de cabos e diversas plataformas, pelo que o novo veículo de águas profundas definitivamente não ficará sem trabalho.

Hoje, apenas alguns estados possuem veículos de alto mar:

A Rússia tem Mir-1 e Mir-2 (profundidade de mergulho de até 6,5 mil metros), a França tem Nautile (6 mil metros), o Japão tem Shinkai-6500 (com profundidade recorde de 6.527 metros), a China - uma cópia do " Mir", que já foi testado a 5 mil metros de profundidade.

Já existe um aparelho que pode mergulhar até 6,5 mil metros, o que permitirá explorar 98% do fundo do Oceano Mundial. Portanto, criar dispositivos que possam descer até 11 mil metros é uma ideia impraticável”, reclama Sagalevich. - As pessoas já chegaram a essas profundezas - por exemplo, os franceses afundaram em 1960 Fossa das Marianas além disso, nada digno de atenção foi encontrado ali, exceto rochas sedimentares.

Nem a indústria soviética nem a russa alguma vez produziram tais dispositivos. Até os "Mundos" foram construídos na Finlândia - pela empresa Rauma-Repola Oceanics.

“A construção naval russa não é capaz de construir tal dispositivo hoje”, diz Alexey Bezborodov, diretor geral da agência InfraNews. - Este corpo não é apenas uma peça bruta com uma vigia feita de titânio - é um corpo que pode suportar uma pressão enorme, e construir tal dispositivo não é um grande problema. O principal problema reside na embarcação que deve suportar o funcionamento deste aparelho. Mas a nossa indústria nunca construiu tais navios. Mesmo durante a era soviética, quase toda a frota doméstica de alto mar era estrangeira: do Yuri Gagarin ao Mstislav Keldysh.

"Mir" é uma série de veículos tripulados subaquáticos (GOV) de pesquisa russa para pesquisas oceanográficas e operações de resgate.

Eles têm uma profundidade de mergulho de até 6 km. Baseado a bordo pesquisar navio "Akademik Mstislav Keldysh".

História A partir de 2008, a frota do Instituto de Oceanologia da Academia Russa de Ciências inclui dois veículos subaquáticos tripulados de alto mar do tipo “Mir”: GOA “MIR-1” e “MIR-2”.
Foram construídos na Finlândia pela empresa Rauma-Repola em 1987, sob a orientação científica e técnica de cientistas e engenheiros do IORAS. P. P. Shirshova.
O projeto do GOA começou em maio de 1985 e foi concluído com a construção dos dispositivos em novembro de 1987, e já em dezembro de 1987, foram realizados testes de fábrica dos dispositivos em alto mar no Oceano Atlântico.

A profundidade de mergulho foi de 6.170 m para o MIR-1 e 6.120 m para o MIR-2. O navio transportador do GOA é o Akademik Mstislav Keldysh, construído em 1981 na Finlândia e convertido em navio de apoio em 1987. De 1987 a 1991, foram realizadas 35 expedições nos oceanos Atlântico, Pacífico e Índico utilizando os veículos de exploração geotérmica Mir-1 e Mir-2.
Os dispositivos foram usados ​​nas filmagens dos filmes de James Cameron, Titanic, Ghosts of the Abyss: Titanic em 1997 e Expedition Bismarck em 2002.
Usando os submersíveis Mir, foram exploradas fontes hidrotermais nas áreas da Dorsal Mesoatlântica, e o submarino afundado Komsomolets também foi examinado. Foram realizadas sete expedições à área onde o submarino nuclear Komsomolets afundou no Mar da Noruega entre 1989 e 1998. No final de setembro de 2000, os dispositivos foram utilizados para inspecionar o submarino nuclear Kursk.

Tanto o navio “Akademik Mstislav Keldysh” como os veículos subaquáticos pertencem ao Instituto de Oceanologia que leva o seu nome. P. P. Shirshov Ras.

A ideia dos dispositivos e o design inicial foram desenvolvidos na Academia de Ciências da URSS e no Lazurit Design Bureau. Os veículos de alto mar foram fabricados em 1987 pela empresa finlandesa Rauma Repola. O navio "Akademik Mstislav Keldysh" foi construído em 1981 no estaleiro finlandês Hollming, na cidade de Rauma.
No dia 2 de agosto de 2007, pela primeira vez no mundo, esses dispositivos chegaram ao fundo do Oceano Ártico, no Pólo Norte, onde foram colocadas a bandeira russa e uma cápsula com uma mensagem para as gerações futuras. Os dispositivos suportaram uma pressão de 430 atmosferas.

Projeto

O corpo dos dispositivos é feito de aço martensítico de alta liga, com 18% de níquel. A liga tem um limite de escoamento de 150 kg por mm quadrado (para o titânio é de cerca de 79 kg/mm²). Fabricante: Empresa finlandesa Lokomo, parte da preocupação Rauma Repola. Acomodação da tripulação A tripulação do GOA “Mir” é composta por três pessoas - um piloto, um engenheiro e um cientista-observador.

Sistema de resgate

O sistema de resgate de emergência do dispositivo consiste em uma bóia sintática liberada pela tripulação, com um cabo de Kevlar de 7.000 m de comprimento acoplado a ela, ao longo da qual é abaixada metade do engate (igual a um acoplador automático ferroviário).
Ele chega ao dispositivo, ocorre o acoplamento automático e o dispositivo é içado por um longo cabo de alimentação, de 6.500 m de comprimento, com força de ruptura de cerca de dez toneladas.

Avaliação comparativa

A partir de 2008, além dos russos Mir-1 e Mir-2, existem mais dois dispositivos no mundo (três foram construídos). O americano Sea Cliff (DSV Sea Cliff), atualmente em conversão, o francês Nautile, ambos com profundidade de mergulho de 6.000 metros, e o japonês Shinkai 6500 6500), que estabeleceram um recorde de mergulho para veículos existentes de 6.527 metros.

Exploração do Baikal

Desde julho de 2008, ambos os dispositivos estão localizados no Lago Baikal. Neste lago eles realizaram seus primeiros mergulhos em águas profundas em água doce. A previsão é que a expedição continue em 2009, durante o qual serão realizados 100 mergulhos.
Em 30 de julho de 2008, a espaçonave Mir-2 colidiu com uma plataforma flutuante e sofreu danos na hélice esquerda.
Em 2008, foram realizados 53 mergulhos nas bacias central e sul do lago, dos quais participaram 72 hidronautas. A natureza do aparecimento de manchas de óleo na superfície do lago foi investigada, mundo animal.
Quatro níveis de “praias” antigas foram descobertos, o que significa que Baikal foi preenchido gradualmente. A 800 metros de profundidade foram encontradas três caixas com cartuchos da época guerra civil, 7 rodadas foram levantadas.
O primeiro-ministro russo, Vladimir Putin, mergulhou no fundo do Lago Baikal no submersível de alto mar Mir em 1º de agosto de 2009.

Comandantes notáveis

Anatoly Sagalevich

Chernyaev Evgeniy Sergeevich

Os submersíveis tripulados de alto mar "Mir-1" e "Mir-2" foram construídos na Finlândia pela Rauma-Repola em 1987. Os dispositivos foram criados sob a orientação científica e técnica de cientistas e engenheiros do Instituto de Oceanologia P.P. Shirshov da Academia Russa de Ciências. A criação dos dispositivos começou em maio de 1985 e foi concluída em novembro de 1987. Em dezembro de 1987, foram realizados testes dos dispositivos em alto mar no Atlântico, a uma profundidade de 6.170 metros (Mir-1) e 6.120 metros (Mir-2). Os dispositivos foram instalados no navio de apoio Akademik Mstislav Keldysh, construído em 1981 na Finlândia e convertido em 1987 para realizar trabalhos com dispositivos de teste em alto mar.

Utilizando o Mir-1 e Mir-2 GOA, foram realizadas 35 expedições nos oceanos Atlântico, Pacífico e Índico, das quais nove expedições foram realizadas para eliminar as consequências dos acidentes dos submarinos nucleares Komsomolets e Kursk. Foram desenvolvidas uma série de tecnologias e técnicas de alto mar mais recentes, que permitiram realizar monitoramento de radiação de longo prazo no submarino nuclear Komsomolets, localizado no fundo do Mar da Noruega, a uma profundidade de 1.700 metros, e para selar parcialmente a proa do barco. As instituições científicas russas desenvolveram uma metodologia que permitiu, através de dispositivos Mir, realizar um exame detalhado do submarino nuclear Kursk, determinar a causa do seu acidente e desenvolver medidas para eliminar as consequências deste acidente.

Em 1991 e 1995, com a ajuda de “Worlds”, foram realizados estudos no casco do Titanic, que se encontra a 3.800 metros de profundidade. Durante os mergulhos, foram realizadas filmagens exclusivas, que serviram para a criação de longas-metragens e filmes científicos populares, incluindo Titanica, Titanic, Bismarck, Aliens of the Deep, Ghost of the Abyss.

Em janeiro-setembro de 2004, o Instituto de Oceanologia da Academia Russa de Ciências, juntamente com a Empresa Unitária do Estado Federal Fakel, conduziu grande reforma Dispositivos Mir com sua desmontagem completa, teste de resistência das carcaças, substituição parcial de elementos, componentes e equipamentos, posterior montagem e teste dos dispositivos recém-montados. Como resultado, “Mir-1” e “Mir-2” receberam um certificado de classe do registro internacional “German Lloyd” até 2014.

Em 2 de agosto de 2007, como parte da expedição “Arctic-2007”, a primeira descida mundial dos veículos tripulados de alto mar “Mir” foi realizada no ponto do Pólo Norte geográfico a uma profundidade de 4.300 metros. Durante este mergulho sem precedentes, uma bandeira russa de titânio foi plantada no fundo. As conquistas desta expedição estão incluídas no Livro de Recordes do Guinness.

Atualmente, o Instituto de Oceanologia da Academia Russa de Ciências está trabalhando em vários projetos, no âmbito dos quais está prevista a realização de pesquisas científicas e trabalhos técnicos subaquáticos utilizando o Mir-1 e Mir-2 GOA. Um dos projetos é a pesquisa abrangente do oceano durante a circunavegação do navio “Akademik Mstislav Keldysh”. Durante esta expedição, está previsto estudar campos hidrotermais de fundo em diversas áreas do Oceano Mundial e realizar mergulhos em diversos objetos submersos.

Em 2008-2009, a expedição de investigação científica “Mundos” terá lugar no Lago Baikal.” Um programa abrangente de pesquisa científica para o Lago Baikal foi preparado Academia Russa Ciência. A maior parte do programa de pesquisa será realizada utilizando os submersíveis tripulados de alto mar Mir. O objetivo da expedição é coletar informações e utilizar os dados obtidos na previsão de diversos processos naturais, mergulhando nas cotas máximas do fundo do Lago Baikal, estudando as saídas de nascentes hidrotermais subaquáticas e vulcões de lama, estudando o fundo da Baía de Barguzin . Os objetivos da expedição incluíam também o estudo dos hidrocarbonetos do Baikal e a determinação das suas reservas, a obtenção de dados precisos sobre os processos tectónicos do fundo do lago, o estado da costa e a procura de artefactos arqueológicos.

Características técnicas dos veículos tripulados de alto mar "Mir":

Profundidade de mergulho de trabalho - 6.000 metros

Reserva de energia – 100 kW‑hora

Capacidade de suporte de vida – 246 horas-homem

Velocidade máxima – 5 nós

Reserva de flutuabilidade (da superfície) - 290 quilogramas

Peso seco - 18,6 toneladas

Comprimento - 7,8 metros

Largura (com motores laterais) - 3,8 metros

Altura - 3 metros

Tripulação - 3 pessoas

O material foi elaborado com base em informações da RIA Novosti e fontes abertas

Veículos tripulados de alto mar "Mir-1" e "Mir-2"

Os veículos tripulados de alto mar Mir-1 e Mir-2 foram construídos na Finlândia pela empresa Rauma Repola de acordo com um projeto conjunto soviético-finlandês. A construção dos dispositivos começou em maio de 1985 e terminou em novembro de 1987. Em dezembro de 1987, os dispositivos foram testados no Oceano Atlântico em profundidades de 6.170 me 6.120 m, respectivamente. Durante 20 anos de operação, uma ampla gama de operações em alto mar foram realizadas utilizando os dispositivos Mir. Uma grande quantidade de pesquisas científicas foi realizada em diversas áreas do Oceano Mundial. A principal direção da pesquisa foi o estudo dos campos hidrotermais no fundo do oceano. Os aparelhos operaram em 20 áreas com campos hidrotermais nos oceanos Pacífico, Atlântico e Ártico. Uma grande quantidade de pesquisas arqueológicas foi realizada em objetos afundados, como o Titanic (3.500 m), o Bismarck (4.700 m), o submarino japonês I-52 da Segunda Guerra Mundial (5.400 m) e outros. Os dispositivos foram usados ​​para fazer filmagens em alto mar e gravações de vídeo para filmes científicos populares. Mais de 10 filmes foram lançados, o mais famoso deles é o famoso Titanic de James Cameron.

Um lugar especial na história dos “Mundos” é ocupado pelos trabalhos nos submarinos nucleares afundados “Komsomolets” e “Kursk”, durante cuja inspeção foi decidido círculo amplo tarefas técnicas científicas e subaquáticas. Até o momento, cada um dos dispositivos Mir completou mais de 400 mergulhos, 70% dos quais foram feitos em profundidades entre 3.000 e 6.000 m. Os dispositivos provaram ser equipamentos técnicos altamente confiáveis, capazes de resolver quase todos os problemas em profundidades. o oceano. No entanto, até agora, as naves espaciais Mir nunca operaram sob uma cobertura contínua de gelo. É claro que a resolução deste problema exigiu alguma modernização dos aparelhos e o desenvolvimento de novos equipamentos que permitissem realizar com sucesso este tipo de mergulho. Antes de passar à apresentação do material sobre o mergulho no Pólo Norte, é aconselhável considerar questões relacionadas às características de design dos “Mundos” e às inovações que foram introduzidas para realizar a difícil tarefa de descer ao fundo do Polo Norte. Muitos especialistas estrangeiros chamam os veículos tripulados de alto mar de minissubmarinos. Obviamente, isto se deve a algumas de suas semelhanças com grandes submarinos tanto em termos de design quanto de método de operação - em modo de natação livre debaixo d'água, sem conexões rígidas ou flexíveis (como cabos ou cabos) com a superfície ou com uma embarcação de apoio. A segurança da permanência de uma pessoa em grandes profundidades é garantida, em primeiro lugar, por um casco durável; os restantes elementos e sistemas do dispositivo são concebidos para fornecer um corpo durável a uma determinada profundidade, mover-se debaixo de água e regressar à superfície. A maioria dos GOAs modernos usa baterias recarregáveis ​​como fonte de energia. O corpo robusto, os elementos estruturais individuais e os componentes básicos dos sistemas são combinados por uma estrutura de conexão em uma única estrutura, que é fechada na parte superior por um corpo leve, que geralmente é feito de fibra de vidro e confere ao dispositivo um formato aerodinâmico. Este é o diagrama geral do projeto do veículo habitável.

Projeto do veículo tripulado de alto mar "Mir"

profundidade de imersão 6.000 metros

equipe 3 pessoas

velocidade 5 nós

peso 18,6 toneladas

dimensões 7,8x3,2x3,0m

1 esfera habitável

2 corpo leve

3 esferas de lastro

4 manipuladores

5 hastes de instrumentos retráteis

6 lâmpadas poderosas

7 Câmeras de TV e fotográficas em um dispositivo giratório

8 esquis de apoio

9 funil com tiro de níquel (reator de emergência)

10 motor lateral

11 bomba de alta pressão para bombear água de lastro

12 estação hidráulica com acionamento elétrico

13 caixas com baterias de 120 volts

14 caixas com baterias de 24 volts

15 motor principal

16 bocal do motor principal

17 asa

18 bóia de emergência

Do livro “Profundidade” de A.M. " Mundo científico", 2002

Deve-se notar que muitas vezes os veículos tripulados de alto mar são chamados de batiscafos. No entanto, isso não é verdade. Os batiscafos foram a primeira geração de veículos tripulados autônomos. Nos batiscafos, um líquido leve, a gasolina, era usado como material flutuante. O batiscafo possuía um enorme flutuador, no qual eram bombeadas até 200 toneladas de gasolina antes do mergulho, que era substituída por água durante o mergulho e o batiscafo adquiria flutuabilidade negativa. Após a conclusão do trabalho no fundo, um lastro sólido (geralmente granalha de aço) caiu do batiscafo e ele começou a flutuar. Em veículos tripulados de alto mar, o material sintático flutuante sólido é usado como material flutuante, cuja base são microesferas de vidro conectadas com resina epóxi em um único todo. A sintática é feita na forma de blocos, eles podem ser dados forma diferente durante a fundição. Graças ao uso da sintática, os GOAs possuem pequenas dimensões e peso e podem ser transportados até o local de mergulho a bordo de navios de pesquisa. Até o momento, existem apenas quatro GOAs no mundo capazes de mergulhar a uma profundidade de 6.000 m: um na França (Nautilus), um no Japão (Shinkai-6.5) e dois na Rússia - Mir-1 e Mir-2". Consideremos brevemente o design dos dispositivos Mir. O corpo durável do GOA “Mir” é feito de aço com alto teor de níquel. Dois hemisférios, fabricados por fundição e usinados, são conectados por meio de parafusos. A esfera possui três vigias: uma central, com diâmetro interno de 200 mm, e duas janelas laterais, com diâmetro de 120 mm. Vigias fornecem boa revisão ao trabalhar debaixo d'água. Baterias de níquel-cádmio são usadas como fonte de energia, substituindo as baterias de ferro-níquel originalmente usadas. A reserva total de energia do aparelho Mir é de 100 kW/hora. O dispositivo possui três sistemas de lastro.

O sistema de lastro principal consiste em dois tanques de fibra de vidro. Sua capacidade total é de 1.500 litros. Quando o aparelho é submerso, os tanques ficam cheios de água, fazendo com que sua flutuabilidade fique próxima do neutro. O lastro adicional é realizado usando um sistema de lastro fino, que permite ajustar a flutuabilidade dentro de uma ampla faixa, possibilitando mergulhar e subir a velocidades de até 35-40 m/min e pairar em qualquer horizonte na coluna de água. Ao flutuar para a superfície, os tanques do sistema de lastro principal são purgados com ar, conferindo ao aparelho uma flutuabilidade de +1500 kg e garantindo uma linha de água normal na onda. O sistema de lastro fino é composto por três esferas duráveis ​​– duas de proa e uma de popa – com capacidade total de 999 litros. À medida que o aparelho mergulha nestas esferas, a água é captada, o que permite regular a sua flutuabilidade. Para dar flutuabilidade positiva ao aparelho, a água é bombeada para fora das esferas duráveis ​​​​usando bombas especiais de alta pressão.

Assim, os veículos Mir operam inteiramente com lastro de água, ao contrário dos veículos estrangeiros de alto mar, que continuam a utilizar parcialmente os princípios dos batiscafos, ou seja, descarregando lastro sólido na forma de porcos de ferro fundido ou sacos de areia. As bombas de alta pressão estão equipadas com acionamentos hidráulicos. Os dispositivos possuem três sistemas hidráulicos. O primeiro, com potência de 15 kW, controla a bomba principal de alta pressão e o complexo de propulsão do aparelho. A energia das baterias é convertida por meio de um inversor especial em energia de corrente alternada, que alimenta o motor elétrico que aciona a bomba hidráulica. A bomba de alta pressão e o sistema de propulsão são controlados através de um sistema de válvulas localizadas externamente na caixa de óleo e controladas pelo piloto de dentro da esfera habitável. O segundo sistema hidráulico é projetado de forma semelhante, mas tem menos potência - 5 kW. Controla todos os dispositivos retráteis externos: manipuladores, hastes, bunkers, etc., uma bomba de compensação que bombeia lastro de água da proa para as esferas de popa e vice-versa, garantindo assim o ângulo de compensação desejado do aparelho. Além disso, o segundo sistema hidráulico controla a segunda bomba de alta pressão, que é utilizada como bomba de emergência: em caso de falha da bomba principal ou do primeiro sistema hidráulico, a segunda bomba permite bombear a água de lastro e garantir o dispositivo flutua para a superfície. O terceiro sistema hidráulico é de emergência, permite reiniciar algumas partes do aparelho em caso de emergência; A bomba hidráulica neste sistema é acionada por um motor elétrico DC, que é alimentado diretamente pelas baterias principais do dispositivo ou por uma bateria de emergência. Deve-se notar que a reinicialização de elementos individuais do aparelho em caso de emergência também pode ser realizada a partir do segundo sistema hidráulico. Os seguintes elementos podem ser eliminados do dispositivo Mir.

Em primeiro lugar, trata-se de partes salientes da estrutura (com as quais o dispositivo pode prender-se em cabos, cabos, etc. na parte inferior): os motores principais e laterais; asa; mãos manipuladoras (se algo é segurado na mão, mas o mecanismo de abertura não funciona); uma bóia de emergência que sai à superfície após o recuo do veículo em um fino cabo de náilon de 8.000 metros de comprimento; além disso, a caixa inferior da bateria principal, pesando cerca de 1000 kg, pode cair. A espaçonave Mir também possui um sistema de lastro de emergência (mencionado acima como o terceiro sistema de lastro). Dois recipientes rígidos de fibra de vidro contêm 300 kg de granalha de níquel, presas por eletroímãs, cuja remoção da tensão permite a liberação parcial ou completa da granalha e confere flutuabilidade positiva ao aparelho. Uma parte importante do aparelho é o complexo de propulsão. A unidade de propulsão principal de popa com potência de 12 kW controla o movimento no plano horizontal, proporcionando rotação do veículo dentro de ±60°. Dois propulsores laterais com potência de 3,5 kW cada um possuem um dispositivo giratório que permite girá-los em um plano vertical dentro de 180°; Graças a isso, é possível realizar o movimento vertical do dispositivo enquanto ele avança no motor principal, bem como no plano horizontal em caso de falha do motor principal. Este desenho do complexo proporciona um controle flexível do dispositivo, conferindo-lhe boa manobrabilidade, o que é muito importante quando se trabalha próximo ao fundo em terrenos difíceis ou em objetos de fundo de configuração complexa. Dentro da esfera habitável durante um mergulho, normal Pressão atmosférica e composição gasosa do ar. O sistema de suporte de vida inclui cilindros de oxigênio com dispensadores, através dos quais a atmosfera dentro da esfera é reabastecida com oxigênio, e um coletor de dióxido de carbono com cassetes substituíveis preenchidos com um absorvedor de CO 2 (geralmente hidrato de óxido de lítio ou potássio). Os ventiladores conduzem constantemente o ar através de um absorvedor de dióxido de carbono, bem como através de um filtro especial de impurezas nocivas preenchido com carvão ativado e paládio. Desta forma, a atmosfera da cabine é limpa. O conteúdo de vários componentes nele contido é monitorado por meio de indicadores especiais que mostram a porcentagem de oxigênio, dióxido e monóxido de carbono na atmosfera. Também existem monitores de pressão, temperatura e umidade dentro da cabine. GOA "Mir" está equipado meios modernos navegação subaquática. Permite determinar a posição exata do veículo submerso em relação às balizas hidroacústicas de fundo, cuja instalação e calibração são realizadas a bordo da embarcação de acordo com dados do sistema de navegação por satélite. O piloto pode observar a trajetória do aparelho debaixo d'água no display, o que cria uma comodidade indiscutível para controlá-lo quando operações de pesquisa, acesso a objetos de fundo, etc. O sistema de comunicação hidroacústica subaquática fornece comunicação de voz sem fio com a embarcação a uma distância de até 10 milhas. O equipamento de hidrolocalização permite procurar na parte inferior pequenos objetos de até algumas dezenas de centímetros de tamanho. Os aparelhos são equipados com sensores hidrofísicos e hidroquímicos, dispositivos especiais para amostragem e outros equipamentos científicos. Dois manipuladores idênticos (direito e esquerdo) com sete graus de liberdade permitem selecionar diversas amostras - desde as muito frágeis até as grandes e pesadas com cerca de 80 kg. GOA "Mir" está equipado com modernos equipamentos de vídeo para filmagem subaquática, bem como sistemas fotográficos subaquáticos. Os aparelhos são equipados com luz externa e radiofaróis, que permitem sua detecção na superfície após emergir: o sistema de busca por rádio da embarcação de apoio recebe sinais do radiofarol e indica a direção até o ponto de subida do aparelho. Mergulhar no Pólo Norte sob uma cobertura contínua de gelo exigiu uma preparação especial dos dispositivos Mir: modernização de alguns sistemas, desenvolvimento de novos equipamentos que garantissem a saída do GOA sob o teto de gelo para um pequeno buraco na superfície do oceano.