Tulong sa Tele2, mga taripa, mga tanong

Panoorin - kailangang bagay sa Araw-araw na buhay. Ngayon mahirap isipin kung paano mo magagawa nang wala ito. Nakaka-curious na malaman kung saan nagmula ang kasaysayan ng paglitaw ng ganoong kinakailangan at kawili-wiling imbensyon, at kung ano ang hitsura ng unang relo. Ang kasaysayan ng paglikha ng relo.

Sa buong panahon ng pagkakaroon nito, ang mga relo ay nagbago sa anyo at istilo nang higit sa isang beses. Ang mga pagbabagong ito ay tumagal ng higit sa isang daang taon. Ang unang pagkakataon na binanggit ang ekspresyong "orasan" noong ika-14 na siglo. Sa Latin, ang ekspresyong ito ay nangangahulugang "tawag". Bago ang orasan eksaktong oras hindi madaling matukoy: noong sinaunang panahon, ginawa ito ng mga tao sa pamamagitan ng paggalaw ng araw sa kalangitan. Mayroong ilang mga posisyon ng araw na may kaugnayan sa kalangitan: sa umaga ang araw ay sa pagsikat ng araw, sa tanghali - sa gitna, sa gabi - sa paglubog ng araw.

Ang kasaysayan ng paglikha ng relo nagsimula sa kilala sa mundo- solar. Sila ay lumitaw at unang nagsimulang gamitin sa pang-araw-araw na buhay noong 3500 BC. Ang pangunahing ideya ng kanilang aparato ay ang mga sumusunod: isang stick ang na-install, kung saan dapat mahulog ang anino ng araw. Alinsunod dito, ang oras ay kinakalkula mula sa anino, na nakadirekta sa mga numero sa disk.

Ang susunod na uri ng orasan na gumagana sa tulong ng tubig, na tinatawag na clepsydra, ay lumitaw noong 1400 BC. Sila ay dalawang sisidlan na may likido, tubig. Ang isa sa kanila ay naglalaman ng mas maraming likido kaysa sa isa pa. Naka-install ang mga ito sa iba't ibang antas: ang isa ay mas mataas kaysa sa isa, at ang isang connecting tube ay nakaunat sa pagitan nila. Sa pamamagitan nito, lumipat ang likido mula sa itaas na sisidlan patungo sa ibaba. Ang mga sisidlan ay minarkahan ng mga marka, at natutunan nila mula sa kanila kung anong oras na, isinasaalang-alang ang antas ng likido. Ang ganitong mga relo ay nakatanggap ng mahusay na katanyagan at pagkilala mula sa mga Greeks. Dito sila nakakuha karagdagang pag-unlad. Sa ibabang sisidlan ay isang float na may marka. Kapag ang tubig mula sa itaas na sisidlan ay tumulo sa ibabang sisidlan, ang float ay tumaas, at mula sa mga marka nito ay masasabi kung anong oras na.

Bilang karagdagan, ang isa pang napakatalino na pagtuklas ay kabilang sa Greece: ang paghahati ng taon sa 12 magkaparehong bahagi: mga buwan, at ang buwan sa 30 magkaparehong araw. Dahil sa dibisyong ito, sa sinaunang Greece ang taon ay 360 araw. Nang maglaon, hinati ng mga naninirahan sa sinaunang Greece at Babylon ang mga oras, minuto at segundo sa pantay na bahagi. Sa una, kaugalian na hatiin ang araw sa 12 bahagi mula sa pagsikat ng araw hanggang sa paglubog ng araw. Pagkatapos ang mga bahaging ito ay nagsimulang tawaging oras. Gayunpaman, ang tagal ng gabi sa iba't ibang panahon ay hindi pareho. Kinailangan na makabuo ng isang bagay upang maalis ang mga pagkakaibang ito. Kaugnay nito, sa lalong madaling panahon ang araw ay hinati at binubuo ng 24 na oras. Gayunpaman, mayroong isang hindi nalutas na tanong: bakit hatiin ang araw at gabi sa 12 pantay na pagitan? Ito pala ang bilang ng mga pag-ikot ng buwan sa isang taon. Ngunit ang ideya ng paghahati ng oras at minuto sa 60 bahagi ay kabilang sa kulturang Sumerian, bagaman ang mga numero noong sinaunang panahon ay isang mahalagang bahagi sa halos lahat ng kultura.

Ngunit ang unang orasan na may arrow ay lumitaw noong 1577 at malayo sa tamang paggamit. Ang mga orasan na may isang palawit ay pinakatumpak na tinutukoy ang oras, sila ay lumitaw sa mga taon 1656-1660. Ang pangunahing kawalan ng gayong mga orasan ay ang pendulum: kailangan itong masugatan pagkatapos na pana-panahong huminto. 12 numero ang inilapat sa orasan, kaya ang kamay ay gumagawa ng dalawa sa isang araw Buong bilog. Kaugnay nito, sa ilang mga bansa, lumitaw ang mga espesyal na pagdadaglat: ang oras bago at pagkatapos ng tanghali (A.M. at R.M., ayon sa pagkakabanggit). Noong 1504 nakilala niya ang liwanag wrist watch, na nakakabit sa pulso na may sinulid. At noong 1927, ang isang quartz na relo ay naimbento sa Germany (ang kuwarts ay isang uri ng kristal), na pinakatumpak na tumutukoy sa oras, hindi katulad ng mga naunang naimbento.

Ang mga physicist ay nakagawa ng isang nakakagulat na pagtuklas - sa kalikasan, ang oras ay hindi umiiral at hindi kailanman umiral! Sa kalikasan, ang mga proseso lamang ang nagaganap, maaari silang maging pana-panahon o hindi pana-panahon. Ang konsepto ng "oras" ay naimbento ng mga tao para sa kanilang sariling kaginhawahan. Ang oras ay isang sukatan ng distansya sa pagitan ng dalawang pangyayari.

Sino ang nag-imbento ng unang relo?

Ang tao ay nakaimbento ng maraming paraan upang sukatin ang oras. Una, ang oras ay sinusukat sa pagsikat at paglubog ng araw. Dagdagan o bawasan ang anino na inihagis iba't ibang mga item- mga bato, mga puno, nakatulong sa isang tao na kahit papaano ay mag-navigate sa oras. Tinukoy nila ang oras sa pamamagitan ng mga bituin (sa gabi sa magkaibang panahon nakikita iba't ibang bituin).

Hinati ng mga sinaunang Egyptian ang gabi sa labindalawang yugto. Nagsimula ang bawat puwang sa pagsikat ng isa sa labindalawang partikular na bituin. Hinati ng mga Egyptian ang araw sa parehong bilang ng mga pagitan. Ito ang batayan ng ating paghahati ng araw sa 24 na oras.

Nang maglaon, lumikha ang mga Ehipsiyo ng mga orasan ng anino (tinatawag namin silang mga orasan ng araw). Ang mga ito ay isang simpleng kahoy na patpat na may mga marka. Ang shadow clock ang naging unang imbensyon ng tao na idinisenyo upang sukatin ang oras. Siyempre, hindi masasabi ng isang sundial ang oras sa maulap na araw at sa gabi. Isa sa mga pinakalumang nakasulat na dokumento mula pa noong 732 BC. tungkol sa sundial ay ang Bibliya (ikadalawampung kabanata ng Aklat ng Mga Hari). Binanggit nito ang obelisk na orasan ni Haring Ahaz. Isang sundial noong ika-13 at ika-15 siglo na natuklasan sa panahon ng mga paghuhukay. BC. magpatotoo na sa katotohanan ang sundial ay lumitaw nang mas maaga kaysa sa sinasabi ng mga kasulatan.

Ang mga sinaunang Egyptian ay lumikha din ng orasan ng tubig. Sinukat nila ang tagal ng panahon kung kailan dumadaloy ang likido mula sa isang sisidlan patungo sa isa pa.

Ang orasa ay lumitaw noong ika-8 siglo. Ang mga ito ay dalawang soldered flasks. Ang buhangin na ibinuhos sa isa sa mga prasko ay ibinubuhos sa makitid na leeg ng isa pang prasko sa isang tiyak na tagal ng panahon, halimbawa, isang oras. Pagkatapos nito, ang orasan ay nakabukas. Ang mga Hourglass ay mura, maaasahan, kaya hindi pa rin sila nawawala.

Ang mga mekanikal na relo ay lumitaw sa Europa noong 1300s, nagtrabaho sila sa tulong ng mga bukal. Wala silang mga kamay, at isang kampana ang hudyat ng paglipas ng oras.

Ang mga modernong electronic at quartz na relo ay gumagamit ng mga vibrations ng quartz crystals.

Ang pamantayan ay atomic scale. Sinusukat nila ang oras ng paglipat ng isang atom mula sa negatibo tungo sa positibong estado ng enerhiya at vice versa.

Noon pa man ay gustong sukatin ng tao ang oras. Ito ay kung saan ginawa ang mga relo. Maaraw ang mga unang oras. Sila ay naimbento bago pa ang ating panahon. Nagtatalo pa rin ang mga mananaliksik kung sino ang nag-imbento ng unang relo. Ang opisyal na bersyon ay nagsasabi na sila ay nilikha sa sinaunang Tsina, isang lalaking nagngangalang Chiu-Pi.

Sino ang nag-imbento ng unang relo

Nakipagkumpitensya ang sundial sa orasa, na naimbento din sa Asya. Ang orasa ay medyo hindi tumpak. Ang katumpakan ng mga orasang ito ay nakasalalay sa mga materyales at sukat ng prasko, ang buhangin na ginamit.

Mamaya sa sinaunang greece, lumikha ng water clock ang imbentor na si Ktsebiy. Sila ay isang sisidlan na may sukat kung saan ang mga patak ay nahulog mula sa isang panlabas na reservoir. Ang mga orasan ng tubig ay popular hanggang ika-18 siglo.

Sa simula ng ika-6 na siglo, ang unang analogue ng isang mekanikal na relo ay nilikha sa Alemanya. Ang imbensyon ay iniuugnay sa monghe na si Herbert. Nagdisenyo siya ng tore clock para sa lungsod ng Magdeburg. Ang mekanismo ng orasan na ito ay gumana dahil sa enerhiya ng pinababang pagkarga. Gayunpaman, ang mekaniko ay ginamit lamang para sa labanan. Ang orasan mismo ay tubig.

Sino ang nag-imbento ng orasan na ginagamit natin ngayon

Pamilyar sa amin mekanikal na mga relo nilikha salamat kay Huygens noong ika-17 siglo, na gumamit ng pendulum bilang regulator ng error. Ipinagpatuloy ni T. Tompion ang gawain sa pamamagitan ng paglikha ng isang silindro na may mga singsing sa loob, na siyang analogue ng mga modernong relo.

Sa loob ng tatlong siglo, ang mga mekanikal na aparato ay nanatiling pinaka kumplikadong teknikal na aparato. Maraming mga imbentor ang nag-ambag sa paglikha ng isang mekanismo na magagamit na ngayon sa halos lahat.

Ang mga unang tagapagpahiwatig para sa pagbibilang ng oras ay ang paggalaw ng araw. Ang pagsikat at paglubog ng araw ay nangangahulugan ng bagong yugto ng panahon. Ang pagtaas ng mga anino mula sa mga bato at puno ay naging posible upang matukoy ang oras. Ang paggalaw ng mga bituin sa kalangitan sa gabi ay nagpapahiwatig ng pagbabago sa oras at nagsilbi sa mga sinaunang tao bilang isang uri ng napakalaking orasan, dahil simula pa noong unang panahon ay napapansin ng mga tao na ang vault ng langit ay nagbabago sa gabi at iba't ibang mga bituin ang makikita sa ang langit. Hinati ng mga sinaunang Egyptian ang gabi sa 12 oras na mga yugto, na tumutugma sa hitsura ng labindalawang magkakaibang mga bituin. Katulad nito, nagbahagi sila araw Kaya naman 24 na oras ang ating araw. Ang pinakaunang sundial ay lumitaw din sa unang pagkakataon sa sinaunang egypt. Malamang ito ay isang simpleng haligi na hinukay sa lupa. Ang mga batong matatagpuan sa paligid nito ay nagpakita ng paggalaw ng anino na inihagis ng haligi sa oras ng liwanag ng araw. Kaya nagkaroon ng pagkakataon ang mga tao na sukatin ang kasalukuyang oras.

Sa paligid ng 300 BC, isang bagong uri ng sundial ang naimbento sa Babylon, na isang mangkok na may palaso sa gitna. Ang anino na inihagis ng kamay ay gumagalaw sa isang bilog at minarkahan ng 12 oras sa isang araw. Nang maglaon, naimbento ng mga tao ang mga orasan ng apoy at tubig. Ang mga bingot ay inilapat sa kandila, na tumutugma sa isang tiyak na yugto ng panahon. Habang nasusunog ang kandila, natukoy ang lumipas na oras. Para sa isang water clock, kumuha sila ng isang plato na may maliit na butas sa ilalim at ibinaba ito sa isang lalagyan ng tubig. Pagkatapos ng isang tiyak na oras, ang lumulutang na plato ay napuno ng tubig at lumubog. Pinahusay ng mga sinaunang Griyego ang orasan ng tubig sa pamamagitan ng paggamit ng gulong ng gear. Ang isang float ay inilagay sa lalagyan, na unti-unting napuno ng tubig, na nagpapadala ng translational motion sa gear wheel. Ginalaw din ng gulong ito ang arrow, na minarkahan ang mga lumipas na yugto ng panahon. Mga 2000 taon na ang nakalilipas, ang isa pang uri ng orasan ay naimbento - ang orasa. Binubuo ang mga ito ng dalawang sisidlang salamin na konektado sa paraang malayang mabubuhos ang buhangin mula sa isang lalagyan patungo sa isa pa. Ang itaas na mangkok ng orasa ay napuno ng buhangin sa isang paunang natukoy na halaga upang ito ay tumapon sa ibabang mangkok sa loob ng isang oras. At ngayon ay gumagamit kami minsan ng isang orasa, tanging ito ay isang mas maliit na orasan na sumusukat ng ilang minuto.

Ang unang mekanikal na orasan ay naimbento noong mga 1350. Ang isang arrow ay inilagay sa gitna ng round dial, na konektado ng isang axis sa isang sistema ng mga gulong ng gear at isang gear. Ang isang load na nakatali sa isang lubid sa likid ay pinaikot ito sa pamamagitan ng gravity, na, sa turn, ay itinakda ang buong sistema sa paggalaw, na pinaikot ang arrow sa paligid ng axis nito. Ang mga unang orasan ay lumitaw sa medieval na mga monasteryo upang tawagan ang mga monghe sa mga serbisyo. Ang pinakalumang orasan na gumagana ngayon ay na-install sa katedral ng Ingles na lungsod ng Salisbury. At sa mahigit anim na raang taon ay regular silang nagbibilang ng oras. Sa kalagitnaan ng ika-16 na siglo, lumitaw ang mga pampublikong orasan sa mga bulwagan ng lungsod, tore at katedral sa karamihan ng mga lungsod sa Europa. Sa kalagitnaan ng ika-15 siglo, lumitaw ang mga orasan sa silid. Sa una, ang mga ito ay napakalaki at na-set sa paggalaw sa tulong ng isang load. Ang haba ng kurso ng naturang mga relo ay 12 oras lamang, at pagkatapos ay ang pagkarga ay kailangang hilahin pataas. Maya-maya, upang maisagawa ang relo, nagpasya silang gamitin ang mainspring. Ang pinakaunang relo na may mekanismo ng tagsibol ay may gintong metal na case. parihabang hugis na may dial sa itaas na bahagi nito at may bisagra na takip para sa pagsasaayos ng orasan at sa napapanahong paikot-ikot nito. Sa paglipas ng panahon, lumilitaw ang isang malaking bilang ng lahat ng uri ng mga relo. Ang mga ito ay sahig, at karwahe, at fireplace, at dingding, at console, at mga relo sa bulsa.

Noong 1656, iminungkahi ni Christian Huygens ang paggamit ng pendulum sa isang grandfather clock. Sa paligid ng 1675, ang mga pocket watch ay nagsimulang gumamit ng spiral, na makabuluhang nagpapataas ng katumpakan ng kurso. Kung mas maaga ang pagkaantala o pag-advance sa oras ay mula sa kalahating oras hanggang isang-kapat ng isang oras, pagkatapos pagkatapos ng pagpapabuti ang paglihis ay hindi hihigit sa tatlong minuto. Lumitaw ang mga minutong kamay, at ang relo ay maaari lamang masugatan nang isang beses bawat walong araw. Sa paglipas ng panahon, may lumalabas na pangalawang kamay sa relo, at ang ilang mga relo ay maaaring hindi umiikot nang ilang buwan. Nakapasok na maagang XVII siglo, ang ilang mekanismo ng panonood ay may kasamang mga detalye gaya ng alarm clock o kahit isang kalendaryo. Ang mga relo ay nagiging isang luxury item. Ang ilang mga relo ay pinalamutian ng ginto, mamahaling bato, enamel, perlas at higit pang mga gawa ng sining kaysa isang mekanismo para sa pagsukat ng oras.

Ang mga unang pagtatangka na gumamit ng mga de-koryenteng aparato sa mga relo ay naganap noong 40s ng XIX na siglo. Sa una, napakalaki ng mga electronic-mechanical na relo ay lumitaw, at kapag inilunsad lamang ang produksyon ng mga compact na baterya, nagsimulang gumawa ng mga de-kuryenteng relo. Nang maglaon ay lumipat sila sa paggawa ng mga relo sa mga semiconductor at integrated circuit. Quartz watch kung saan mga electrical impulses kontrolin ang pagpapatakbo ng isang pinaliit na de-koryenteng motor, sila ay nakikilala sa pamamagitan ng mataas na katumpakan. Ang kanilang error ay 2 segundo lamang bawat araw. Kamakailan, lumitaw ang mga elektronikong orasan - kasama ang elektronikong circuit at digital indicator sa mga likidong kristal o LED. Maaari nating sabihin na ito ay isang minicomputer. Para sa higit na katatagan ng mekanismo ng relos, ginagamit ang isang quartz oscillator. Ang ganitong mga relo ay tinatawag na electronic. Ang kanilang mekanismo ay napaka-compact at maaaring magkasya sa isang plato na may sukat na 0.5 square centimeters na may kapal na 0.1 millimeters.

Nagbago sa paglipas ng mga siglo hitsura mga relo, napabuti ang mga teknolohiya sa timekeeping, ang mga materyales para sa kanilang paggawa ay ganap na nagbago, ngunit ang layunin ng relo ay nananatiling pareho. Gumagamit ang mga tao ng mga orasan upang subaybayan ang oras. At bagama't nasa modernong mundo Madalas Mga cell phone o iba pang pamamaraan ang nag-aalis sa mukha ng relo mula sa ating pang-araw-araw na buhay, karamihan sa mga tao ay nananatiling tapat sa tradisyon.

Kailangan nating sukatin, ihambing, bilangin ang oras sa buhay sa pinakamaraming oras iba't ibang lugar aktibidad - teknolohiya, agham, pang-araw-araw na buhay. Ang lahat ng uri ng mga aparato ay tumutulong sa amin sa ito, ang karaniwang pangalan nito ay mga relo. Oras mga imbensyon ng mekanikal na relo eksaktong hindi kilala. Mayroong isang bersyon na sila ay naimbento ng monghe na si Herbert ng Auvergne, na kalaunan ay naging Pope Sylvester II. At ito ay sa pagtatapos ng ika-10 siglo, gayunpaman, walang konkreto tungkol sa istraktura ng orasan ng tore na nilikha niya para sa Magdeburg ay kilala, dahil. Ang orasan na ito ay hindi nakaligtas. Ang unang pagbanggit ng mga mekanikal na orasan sa Europa ay dumating sa pagliko ng ika-13 at ika-14 na siglo. Ang hitsura ng mga pinakalumang mekanismo ng relo sa England ay iniuugnay sa ika-2 kalahati ng ika-13 siglo, si Pierre Pipenard (circa 1300) ay itinuturing na imbentor ng unang orasan sa Paris, ngunit ang patuloy na paggawa ng mga mekanikal na relo ay nagsimula sa Italya lamang noong maagang XIV siglo. Sa Russia, ang unang tore na orasan ay na-install sa Moscow Kremlin noong 1404 ng monghe na si Lazar Serbin.

Ang disenyo ng lahat ng mga relo ay halos pareho. Ang mga pangunahing bahagi ng mekanismo ng orasan ay: ang makina; sistema ng gear, na isang mekanismo ng paghahatid; regulator upang lumikha ng isang pare-parehong paggalaw; distributor o trigger na mekanismo; mekanismo ng pointer, pati na rin ang isang mekanismo na idinisenyo para sa paikot-ikot at paglilipat ng mga oras. Ang mga unang mekanikal na orasan ay hinimok ng isang bumabagsak na timbang. Bilang isang mekanismo ng pagmamaneho, mayroong isang makinis na kahoy na pahalang na baras na may isang lubid na sugat sa paligid nito, sa dulo kung saan isang bato, at kalaunan ay isang metal na bigat ay nakakabit. Sa ilalim ng bigat ng bigat, unti-unting natanggal ang lubid at nagsimulang paikutin ang baras, kung saan naayos ang isang malaking gulong ng gear. Ang gulong na ito ay direktang nakikipag-ugnayan sa mga gulong ng mekanismo ng paghahatid. Ang pag-ikot mula sa baras sa pamamagitan ng isang sistema ng mga gulong na may mga ngipin ay ipinadala sa pangunahing (ratchet) na gulong, na konektado sa mga kamay na nagpapahiwatig ng oras. Para sa tamang pagsukat ng oras, ang kamay ng orasan ay dapat gumawa ng mga rebolusyon na may parehong dalas. Kung ang bigat ay malayang bumaba, ang baras ay magsisimulang umikot nang mabilis, na nangangahulugan na ang arrow ay gagawing mas mabilis ang bawat susunod na rebolusyon.

Nagpasya ang mga mekanika ng medieval na dagdagan ang mekanismo na may regulator para sa pare-parehong pag-ikot ng ratchet wheel. Ang Bilyane (yoke) ay naging isang regulator. Mula noong sinaunang panahon, ginamit ang rocker property sa kaliskis. Kung ang mga timbang ng parehong timbang ay inilalagay sa bawat scale pan, at pagkatapos ay ang kanilang balanse ay nabalisa, ang rocker arm ay magsisimulang gumawa ng halos pantay na mga oscillations na katulad ng isang pendulum. Ang ganitong sistema ng oscillatory ay nagsimulang matagumpay na magamit sa mga orasan, bagaman sa maraming aspeto ito ay mas mababa sa pendulum, na nagsimulang gamitin bilang isang regulator lamang noong ika-2 kalahati ng ika-17 siglo. Kung ang mga oscillations ng regulator ay hindi patuloy na pinananatili, pagkatapos ay titigil ito. Upang maidirekta ang bahagi ng motive energy mula sa gulong patungo sa mga bilyant o pendulum, isang trigger distributor ang naimbento.

Ang pagbaba ay ang pinakamahirap na buhol, ang eksaktong takbo ng orasan ay nakasalalay dito. Ang koneksyon sa pagitan ng mekanismo ng paghahatid at ng regulator ay ginawa sa pamamagitan ng pagtakas. Nagpapadala ito ng mga impulses nang direkta mula sa makina patungo sa gobernador upang patuloy itong mapanatili ang oscillating. Kasabay nito, isinasailalim nito ang paggalaw ng mekanismo ng paghahatid sa mga batas ng paggalaw ng regulator. Ang unang paglusong ay ang suliran na may mga pagsalakay, ang mekanismo ng pag-trigger ay tinatawag na suliran. Totoo, ang katumpakan ng kurso na may tulad na isang regulator ay mababa, at ang error ay higit sa 60 minuto bawat araw.

Ang mga unang relo ay walang espesyal na mekanismo ng paikot-ikot, na naging napakahirap na ihanda ang relo para sa trabaho. T ang isang mabigat na timbang ay kailangang iangat sa isang mahusay na taas ng ilang beses sa isang araw. Bilang karagdagan, kinakailangan upang mapagtagumpayan ang malakas na paglaban ng mga gulong ng gear ng mekanismo ng paghahatid. Sa pagsasaalang-alang na ito, ang pangunahing gulong ay nagsimulang ayusin upang kapag ang baras ay umiikot nang pakaliwa (reverse rotation), ito ay nananatiling nakatigil.

Sa paglipas ng panahon, ang paggawa ng relo ay naging mas kumplikado. Mayroon silang maraming mga arrow, karagdagang mga intermediate na gulong sa mekanismo ng paghahatid, isang magkakaibang sistema ng labanan. Noong 1657, unang binuo ni H. Huygens ang isang mekanikal na orasan, gamit ang isang pendulum bilang regulator ng orasan. Ang pang-araw-araw na error ng naturang mga orasan ay hindi lalampas sa 10 segundo. Ang Huygens ay nararapat na ituring na lumikha ng mga modernong mekanikal na relo. Mamaya, ang lubid na may load ay papalitan ng isang spring, ang pendulum ay pinalitan ng isang maliit na flywheel, oscillating tungkol sa posisyon ng balanse sa isang direksyon at sa isa pa. Ito ay kung paano naimbento ang pocket watch, at nang maglaon ay ang wrist watch.