Wie unterscheidet man zwischen hydraulischer Servolenkung und elektrischer Servolenkung? Was ist der Unterschied zwischen hydraulischer Servolenkung und elektrischer Servolenkung? Negative Punkte von Eura
Eine Servolenkung ist nicht mehr wegzudenken modernes Auto. Sie sind mit fast allen Autos ausgestattet, die vom Band kommen. Es gibt zwei Arten von Servolenkungen: die elektrische (EUR), die erst vor relativ kurzer Zeit auf den Markt kam, und die hydraulische (Servolenkung), die Mitte des 20. Jahrhunderts zum Einsatz kam.
Sie unterscheiden sich nicht nur in ihrem Funktionsprinzip, sondern auch in ihren Eigenschaften. Schauen wir uns die Vorteile der Servolenkung und der elektrischen Servolenkung genauer an und vergleichen wir, welches besser ist.
In diesem Fall gibt es also zwei Kettenräder: Das erste ist mit der Säule verbunden und wird direkt in die Zahnstange des Lenkgetriebes eingesetzt, und das zweite ist mit dem Elektromotor verbunden, der in diesem Fall vollständig von der kinematischen Lenkkette getrennt ist. Mit diesem System werden tatsächlich sehr hohe Drehmomentwerte in Bezug auf die Servosteuerung erreicht, daher ideal für schwerere Fahrzeuge und Leistungen auf dem Markt.
In diesem Fall wird die Servosteuerung über einen Hochleistungsmotor, der mit einem Synchronriemen verbunden ist und die Bewegung auf die Bohrung der Kugelumlaufmutter überträgt, direkt auf den Pfosten ausgeübt. Diese mechanische Komponente ist in der Lage, Rotationsbewegungen effektiv in Längsbewegungen umzuwandeln, und zwar dank Kugeln, die die Oberflächenreibung, wie sie beispielsweise bei Wälzlagern auftritt, deutlich reduzieren. Wenn sich der Motor in eine Richtung dreht, bewegt sich die Strebe in eine Richtung und sorgt so für eine Unterstützungskraft, die dabei hilft, die Räder in die gewünschte Richtung zu lenken.
Servolenkung
Die vom Fahrer auf das Lenkrad ausgeübte Kraft wird durch den Druck der Hydraulikflüssigkeit in einem der Teile der Zahnstange verstärkt. Wenn das Lenkrad gedreht wird, bewegt sich der Verteiler und trennt die beiden Teile der Zahnstange (links und rechts), der Flüssigkeitsdruck im Hohlraum erhöht sich und erhöht dadurch die Kraft, die der Fahrer auf das Lenkrad ausübt.
Die Umkehrung der Motorbewegung hat den gleichen Effekt in die entgegengesetzte Richtung. Zukünftig scheint die elektrische Servolenkung eine mehr als aktive Rolle beim autonomen Fahren zu spielen: Die nächste Grenze scheint ein „stufenweises“, eindeutig byzantinisches System zu sein, das keine mechanische Verbindung zwischen Lenkrad und Fahrzeug vorsieht „Antriebsstrang“, der sich um das Lenkrad kümmert.
Was ist Servolenkung?
Die elektrische Lenkung ist eine der Hauptkomponenten, die autonomes Fahren ermöglichen. Das heißt, wenn das Auto „allein fährt“, bleibt das Lenkrad auch bei Manövern stehen, selbst wenn die Räder in die Lenkung eingerückt sind. Darüber hinaus würde ein solches System die Gesamtabmessungen im Motorraum einschränken, was sich auf das Design und die Gewichtserhaltung auswirken würde.
Die Hydraulikflüssigkeit fördernde Pumpe erhält über einen Riemenantrieb Drehmoment von der Kurbelwelle. Wenn ein Auto auf ein Hindernis stößt, verhindert die Hydraulikflüssigkeit, dass sich das Rad dreht, da es ständig unter dem von der Pumpe erzeugten Druck steht.
Elektrische Servolenkung
Wenn der Fahrer das Lenkrad dreht, wird ein spezieller Sensor ausgelöst. Je nachdem, in welche Richtung das Lenkrad gedreht wurde, liefert der Sensor einen Strom einer bestimmten Polarität an den Elektromotor, der je nach Polarität dazu beiträgt, das Lenkrad in die eine oder andere Richtung zu drehen.
Unser Testfahrzeug kombinierte weiße Lackierung mit schwarzem Dach und grauen Zierelementen. Obwohl Smart jeden kennt, dreht sich gelegentlich ein neugieriger Fußgänger um, um ihm zu folgen. Verzerrt und innen Der Innenraum, den Sie durch die breite rahmenlose Tür erreichen können, besteht aus Hartplastik und Stoffbezug. Die Symbolleiste ist praktisch und kleine Details Kann in einer Nische aufbewahrt werden Mobiltelefon. Eine kleine Kapelle beherbergt den Tachometer und die Füllstandsanzeige, während Drehzahlmesser und Uhr auf Füßen in der Mitte des Armaturenbretts stehen.
Der Sensor berücksichtigt auch die Kraft, die der Fahrer auf das Lenkrad ausübt, und regelt die Leistung des Stroms, der dem Elektromotor zugeführt wird. Wenn der Fahrer also das Lenkrad langsam dreht, beispielsweise beim Einfahren in eine lange Kurve, ist die Unterstützung des Elektromotors gering.
Bei schnellen Lenkraddrehungen hilft der Elektromotor effektiver. Auch in der elektrischen Servolenkung gibt es einen Geschwindigkeitssensor, der auch die Leistung des zugeführten Stroms regelt, um Notsituationen zu vermeiden.
Diese Lösung ist nicht unbedingt für jeden geeignet. Uns gefiel aber die verspielte Klimaanlage. Aber es ist zu groß und hat in keiner Richtung große, große Zeichen. Wir können uns seine Beteiligung zum Beispiel vorstellen, wenn Lebensmittel gemischt werden, wenn Wäscher oder Klempner bewegt werden, die oft nicht allzu viele Werkzeuge dabei haben müssen. Allerdings schneidet das System und der Griff den Rumpf komplett ab, also in den meisten Fällen großer Ort Es gab nur einen Rucksack. Es gab auch einen Metalltrennabschnitt, was bedeutete Null-Ansicht Rücken, sowie die Unfähigkeit, zu viel von der Rückenlehne auszuwählen.
Was ist der Unterschied?
Die Servolenkung gibt eine zuverlässige Rückmeldung von der Straße, schützt aber gleichzeitig nicht vor unbeabsichtigtem oder übermäßigem Lenken bei hoher Geschwindigkeit, wie dies bei der Elektrolenkung der Fall ist.
Bei den Leistungsmerkmalen gewinnt der EUR eindeutig. Die in der Servolenkung verwendete Hydraulikflüssigkeit wird bei niedrigen Temperaturen zähflüssig und die Effizienz des Verstärkers nimmt ab. Das Öl in der Servolenkung muss regelmäßig gewechselt werden, ebenso der Antriebsriemen der Pumpe, und da die Pumpe von der Kurbelwelle angetrieben wird, steigt der Kraftstoffverbrauch leicht an.
Wie funktioniert der EUR?
Außerdem machte das ganze Set Lärm. Hierbei handelt es sich allerdings nur um ein Testgerät und kann nach Kundenwunsch frei modifiziert werden oder komplett aus dem Fahrzeug verschwinden. Dann sollten Sie vielleicht einen Koffer mit einem Fassungsvermögen von 220 Litern in Betracht ziehen. Erstaunliche 999 ccm Gehen wir unter die Plastikhaube, wo wir einen Dreizylinder haben Dieselmotor Leistung 52 kW oder 70 PS Für Hundert braucht es 13,3 Sekunden, was auch kein Ruhm ist, aber wir wissen, dass es schlimmer ist, und außerdem spielt die Stadt immer noch Fünfzig, vielleicht Siebzig.
Dem Motor machen hohe Geschwindigkeiten nichts aus, die sich aber nicht nennenswert im Verbrauch niederschlagen, so dass man recht häufig in den Höhen cruisen kann. Zum Glück kann man die Hebel unter dem Lenkrad bewegen. Der zweite Fehler war die fehlende Servolenkung. Von einem Stadtauto erwarten wir, dass der Boost so stark ist, dass wir das Lenkrad mit einer Rändelschraube drehen. Das Lenkrad mit der ganzen Kraft beider Hände zu zerschlagen, bringt uns nicht viel koscher.
Der hydraulische Booster fällt häufiger aus als der elektrische Booster, da er über viele bewegliche Teile und Mechanismen verfügt.
Diejenigen, die die Grundlagen des Fahrens beim Fahren eines Kopek oder Moskwitsch erlernt haben, erinnern sich wahrscheinlich noch daran, wie schwierig es war, das Lenkrad dieser Autos zu kontrollieren. Doch der Fortschritt steht nicht still, und heute findet man kaum noch ein Automodell, das nicht mit einer Servolenkung ausgestattet ist, die die Lenkung enorm vereinfacht. Welche Arten von Verstärkern es gibt, welche Vor- und Nachteile sie haben – darauf gehen wir in diesem Artikel ein.
Andererseits bedeutete das Fehlen eines Boosters einen besseren Kontakt mit der Lenkung und maximale Informationen über die Situation unter den Rädern. Aber auf dem Prager Kopfsteinpflaster wünschen wir uns das Gegenteil. Aufgrund der Bauweise einer kleinen Karosserie, eines kleinen Radstands und einer kleinen Breite gelangt er in gebrochene tschechische Gebiete.
Auf glatter Fahrbahn ist es besser, aber Sie müssen trotzdem auf tückischen Seitenwind oder Lastwagen auf der Straße achten, die zu einem Spielzeuglastwagen werden können. Kehren wir also zurück in das Paradies der kleinen Straßen und Ampeln. Aufgrund der Größe dieses Autos steht man oft im Stau und manövriert ins Schleudern, was bei einem Auto dieser Größe nicht einmal vorstellbar wäre.
Verstärker an Verstärker - Zwietracht
Lkw-Hersteller waren die ersten, die darüber nachdachten, die Steuerung des Lenkrads zu erleichtern. Die Konstrukteure entwickelten einen speziellen hydraulischen Mechanismus, der in das Lenksystem eingebaut wurde und die Drehung des Lenkrads vereinfachte. Dies war jedoch nicht der einzige Vorteil des erfundenen Geräts: Auf Kosten der Qualität des „Feedbacks“ trug es dazu bei, Unebenheiten der Straßenoberfläche zu absorbieren (Vibrationen am Lenkrad verringerten sich), was wiederum dies ermöglichte verlängern die Lebensdauer der Lenkmechanismuskomponenten. Darüber hinaus trug der Einsatz einer Servolenkung dazu bei, die Sicherheit des Fahrzeugs bei Schäden an den Vorderradreifen zu verbessern: Die Servolenkung trägt dazu bei, das Lenkrad in der vom Fahrer vorgegebenen Flugbahn zu halten.
Klimaanlage, Radio und Licht sind weiterhin batteriebetrieben. Sobald sich die Säule wieder bewegt, nehmen Sie einfach den Fuß von der Bremse und der Motor springt erneut an. Damit beträgt der Verbrauch in Städten 4,9 Liter Benzin pro hundert Kilometer, was sich im einwöchigen Einsatz bestätigte. Am Ende waren es knapp über 5 Liter.
Es funktioniert auch nicht, wenn der Motor kalt ist oder die Batterie nicht vollständig geladen ist. Schade ist nur der Mangel an Stärke und Preis. Wir bedienen kleine Unternehmen und Menschen, denen der Stil wichtiger ist als die Praktikabilität, und können dies sehr gut präsentieren. Derzeit wird von Automobilherstellern auf der ganzen Welt eine Gewichtsreduzierung erwartet Fahrzeug, Betriebskosten senken und Emissionen reduzieren. Dies wiederum führt dazu, dass Teile- und Systemhersteller immer fortschrittlichere Technologien zur Kraftstoffeinsparung entwickeln und bestehende Technologien modifizieren.
Es ist bemerkenswert, dass ein ähnlicher Mechanismus, der als hydraulische Servolenkung (Servolenkung) bezeichnet wird, erstmals in der sowjetischen Automobilindustrie bei einem Personenkraftwagen auftauchte – dem GAZ Chaika.
Seitdem sind mehr als ein Dutzend Jahre vergangen, bis Serienmodelle russischer Produktion mit hydraulischen Verstärkern ausgestattet wurden. Jedoch, Autos Ausländische Marken sind schon lange mit Servolenkung ausgestattet. Mit der Zeit kamen die Ingenieure zu der Überzeugung, dass die Konstruktion des hydraulischen Servolenkungsantriebs unvollkommen war, und begannen, nach Möglichkeiten zur Verbesserung dieser Einheit zu suchen. Ein evolutionärer Schritt in diese Richtung war der Einsatz nicht der Hydraulik, sondern der Elektrik – die Konstrukteure erfanden die elektrische Servolenkung (EPS), die heute in verschiedenen preisgünstigen und teuren Automodellen verbaut wird. Was sind die Konstruktionsmerkmale hydraulischer und elektrischer Servolenkungen?
Das Unternehmen investiert rund fünf Prozent seines Umsatzes in Forschung und Entwicklung. Dadurch erhalten Markenkunden den größtmöglichen Zugriff moderne Technologien, und der Automobilmarkt macht einen weiteren Schritt in Richtung Verkehrssicherheit.
Eine einfache Möglichkeit, Kraftstoff zu sparen, ist das Ausschalten Lenkung Booster vom Motor, damit er nicht einschaltet, wenn Sie ihn nicht brauchen. In einem herkömmlichen Hydrauliksystem wird die Servolenkungspumpe über einen Keilriemen oder Mehrgliederriemen vom Motor angetrieben. Dadurch wird die Pumpe auch dann ständig angetrieben, wenn der Fahrer nicht am Lenkrad dreht, und das System verbraucht unnötig Energie und Kraftstoff.
Die Servolenkung ist ein System aus Nieder- und Hochdruck-Verbindungsleitungen, in denen eine spezielle Flüssigkeit zirkuliert, die mit einer Pumpe in das System gepumpt wird. befindet sich im Tank, der mit der Pumpe verbunden ist. Beim Drehen des Lenkrads wird dem Lenkmechanismus über den Verteiler unter Druck stehende Flüssigkeit zugeführt. Die Flüssigkeit wird in den Hydraulikzylinder gepumpt, wo sie Druck auf den Kolben ausübt, ihn verschiebt und so den Kraftaufwand beim Drehen des Lenkrads erleichtert. Wenn sich das Fahrzeug auf einer geraden Strecke bewegt, fließt Flüssigkeit aus dem Lenkmechanismus in den Behälter des Servolenkungssystems.
Elektrohydraulische Unterstützungssysteme. Ein Wendepunkt in der Entwicklung von Servolenkungen war der Ersatz des Riemenantriebs durch einen Elektroantrieb. Heutzutage verbrauchen elektrohydraulische Unterstützungssysteme nur noch 25 % der Energie, die herkömmliche Systeme verbrauchen.
Das System zeichnet sich durch relativ geringe Design- und Entwicklungskosten aus, was es zu einer idealen Lösung für Hybrid-Elektrofahrzeugplattformen macht. Elektrische Servolenkung, Säulenantrieb. Sie ermöglichen Ihnen noch mehr Kraftstoffeinsparungen. Darüber hinaus leisten sie einen wesentlichen Beitrag zum Schutz Umfeld aufgrund des Mangels an darin verwendetem Hydrauliköl.
Die elektrische Servolenkung ist ein System aus einem Elektromotor, einer elektronischen Steuereinheit (ECU) und zwei Sensoren – und dem Lenkwinkel. Im Gegensatz zum hydraulischen Verstärker wird der EUR direkt an der Lenksäule oder Zahnstange montiert und das Drehmoment wird über eine Torsionswelle übertragen, die in das Lenksystem eingebaut ist. Wenn die Servolenkung die Kraft am Lenkrad mit Hilfe der im System zirkulierenden Flüssigkeit verändert, dann tut dies der elektrische Verstärker durch Strom. Wenn Sie beispielsweise das Lenkrad drehen, wird die Kraft über die Torsionswelle auf den Lenkmechanismus übertragen. Der Drehmomentsensor der elektrischen Servolenkung „fängt“ diesen Vorgang auf und übermittelt ihn an das Steuergerät.
Der Einbau des Systems erfolgt im Fahrgastraum des Autos und nicht wie sonst unter der Motorhaube im Motorraum. Diese Lösung kann die Anforderungen an Betriebstemperatur und Systemabdichtung deutlich reduzieren. Darüber hinaus sorgt es für überlegene Fahrdynamik und intelligente Steuerung in sich dynamisch entwickelnden Bereichen: Fahrerassistenz und automatisierte Fahrsysteme.
Elektrische Lenkung mit Riemenantrieb. Diese Elemente sind in einer Einheit integriert, die aus einem bürstenlosen Motor, einem Zahnriemen und einer Kugel-/Rollen-/Lager-Kombinationseinheit besteht. Diese Lösung führt zu einer Reduzierung der Trägheit und Reibung beim Einsatz in Systemen mit hohe Leistung Darüber hinaus ermöglicht es Ihnen, das Lenksystem deutlich besser zu verstehen und die Reaktionszeit zu verkürzen. Jedes kann in einer integralen und klebenden Konfiguration frei um das Lenkgetriebe herum installiert werden.
Dort werden die Informationen analysiert und das Steuergerät ermittelt genau, wie viel Strom an den Elektromotor gesendet werden muss, um die Drehung des Lenkrads zu ermöglichen. Darüber hinaus wird diese Kraft in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit des Fahrzeugs und dem Drehwinkel des Lenkrads berechnet: Wenn der Fahrer das Lenkrad an Ort und Stelle dreht oder mit niedriger Geschwindigkeit einparkt, arbeitet der ESD-Antrieb maximal und sorgt so für die einfachste Drehung des Lenkrades. Wenn das Lenkrad mit hoher Geschwindigkeit gedreht wird, reduziert die elektrische Servolenkung das Drehmoment, wodurch die Lenkung schärfer wird.
Dadurch sehen wir, wie die Integration zuverlässiger und bewährter Systeme zu mehr Fahrsicherheit und Komfort beiträgt. Dadurch wird der Wenderadius des Fahrzeugs verringert und der Fahrkomfort erhöht. Bei hohen Geschwindigkeiten werden die Hinter- und Vorderräder in die gleiche Richtung ausgerichtet, um die Stabilität des Fahrzeugs zu verbessern. Wenn alle Räder in die gleiche Richtung verdreht sind, wird die Drehbewegung des Fahrzeugs um die Hochachse begrenzt, was zu einem sichereren Fahren führt.
Das Auto bleibt auch beim Spurwechsel auf reibungsarmen Untergründen spurtreu. Die Kombination dieser beiden Systeme kann auch in Zusammenarbeit mit den Automatikfunktionen des Fahrzeugs genutzt werden. Der Prototyp demonstriert das Konzept, ein Fahrzeug mit effizienten elektrischen Steuerungssystemen zu fahren, die zu einer präzisen Steuerung bei Überholmanövern oder Spurwechseln beitragen können.
Was ist besser: Servolenkung oder Servolenkung?
Jedes dieser Systeme hat seine eigenen Vor- und Nachteile.
Die Servolenkung ist ein umständlicheres, aber gleichzeitig billigeres System in der Herstellung, was sich letztendlich auf die Kosten eines mit Servolenkung ausgestatteten Autos auswirkt. Heutzutage ist die Servolenkung hauptsächlich in Autos der Budgetklasse und leistungsstarken SUVs verbaut. Bei SUVs erklärt sich der Einsatz einer Servolenkung jedoch dadurch, dass ein solches System eine größere Drehmomentübertragungsleistung auf den Lenkmechanismus hat als ein elektrischer Verstärker. Dies ist der Hauptvorteil der Servolenkung. Dieser Mechanismus hat weitere Nachteile. Erstens dürfen Sie bei einem Auto mit Servolenkung das Lenkrad nicht länger als fünf Sekunden in der Extremposition halten, da sonst das Öl im System überhitzt, was zum Ausfall der Servolenkung führt. Zweitens muss der hydraulische Verstärker regelmäßig gewartet werden (alle ein bis zwei Jahre): Es ist notwendig, die Flüssigkeit zu wechseln, den Ölstand im System zu überwachen, den Zustand der Antriebe, die Unversehrtheit der Schläuche und der Druckerhöhungspumpe zu überprüfen. Drittens steht der Betrieb der Servolenkungspumpe in direktem Zusammenhang mit dem Motor, sodass die Pumpe dem Motor ständig einen Teil der Leistung entzieht, die bei Geradeausfahrt verschwendet wird, wenn die Servolenkung nicht eingeschaltet ist. Viertens ist es unmöglich, die Betriebsarten des Mechanismus im hydraulischen Verstärker je nach Fahrbedingungen anzupassen. Fünftens liefert die Servolenkung gute Lenkinformationen bei niedrigen Geschwindigkeiten, aber bei hohen Geschwindigkeiten Rückmeldung„schwächt sich erheblich ab. Konstrukteure beseitigen diesen Nachteil jedoch durch den Einsatz zusätzlicher Komponenten im Lenkmechanismus (Zahnstangen mit variablen Übersetzungsverhältnissen).
Möchten Sie die Motorradsaison an der spanischen Costa Blanca verlängern? Die klassischen Schneckenlenkungen, die man noch in Lastkraftwagen und Altbaufahrzeugen findet, gehören endgültig der Vergangenheit an. Die Praxis zeigt, dass es stärker und genauer ist als Zahnräder älterer Bauart. Ein weiterer anhaltender Trend ist der Austausch von Servolenkungssystemen. Allerdings sind ihre hohe effizienz Dadurch kommen auch in größeren Modellen zunehmend elektrische Geräte zum Einsatz. Ein weiterer Vorteil solcher Lösungen ist die relativ einfache Abhängigkeit von Kraft und Geschwindigkeit.
Im Gegensatz zur Servolenkung ist ESD ein fortschrittlicheres System, das jedoch auch Nachteile hat. Da es davon weniger gibt als die Servolenkung, sprechen wir zunächst über sie. Dies sind zum einen höhere Kosten und zum anderen, wie oben erwähnt, eine geringere Leistung des Elektromotors, weshalb dieser Verstärkertyp hauptsächlich in Pkw eingebaut wird. Allerdings wird das Design der elektrischen Servolenkung jedes Jahr verbessert, wodurch die genannten Nachteile ausgeglichen werden können.
Bei hydraulischen Systemen ist die Umsetzung dieser Aufgabe schwieriger. Konzept aktive Systeme Lenkung umfasst Lösungen, bei denen nicht nur die Unterstützungskraft verändert wird, sondern auch die Übersetzung des Lenksystems. Auf einem Parkplatz ermöglicht es Ihnen, weniger Bewegungen mit dem Lenkrad auszuführen, um die Räder vollständig einzuschlagen, und bei schnellerer Fahrt ändert der Computer das Übersetzungsverhältnis, um mehr Präzision zu erreichen.
Mehr zu diesem Thema schreiben wir in einem separaten Artikel: Schritt-für-Schritt-System. Ausfälle: Das Getriebe und das Ritzel sind am häufigsten im Getriebe selbst verbaut. Defekte treten meist beim Aufprall auf und werden durch das Getriebe selbst abgeschwächt. Mängelbeseitigung: Altgeräte werden in der Regel durch Neugeräte ersetzt, einige Fachwerkstätten bieten jedoch auch eine Regeneration an. Die Kosten für die Sanierung betragen mindestens mehrere hundert Zloty.
Zu den Vorteilen des EUR zählen zum einen die Einfachheit seines Designs und damit auch der Wartung. Der elektrische Booster verfügt nicht über Flüssigkeiten, Schläuche oder eine Pumpe, die regelmäßig überprüft und gewartet werden müssen. Das Einzige, was Sie überwachen müssen, ist der Zustand der Wälzlager. Zweitens ist der EUR kompakter als ein hydraulischer Verstärker, nimmt nicht viel Platz ein und wird bei einigen Automodellen auf der Lenkwelle in der Kabine und nicht unter der Motorhaube installiert, was eine lange Betriebsdauer gewährleistet (es gibt). keine Temperatur- und Feuchtigkeitsunterschiede, denen Servolenkungen ausgesetzt sein müssen). Drittens hilft der elektrische Booster, Kraftstoff zu sparen, da sein Motor im Gegensatz zur Servolenkungspumpe erst beim Drehen des Lenkrads zu arbeiten beginnt und darüber hinaus dem Motor keine Kraft entzieht. Viertens können Sie über das Steuergerät die Betriebsmodi des elektrischen Verstärkers abhängig von den Betriebsbedingungen der Maschine konfigurieren. Fünftens kann das elektrische Servolenkrad beliebig lange in der Extremposition gehalten werden. Und schließlich ist das Fahren eines Autos mit ESD beim Fahren schärfer hohe Geschwindigkeiten als die Servolenkung und einfacher bei niedrigen Geschwindigkeiten.
